鬼佬大哥大
  • / 9
  • 下載費用:30 金幣  

采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機.pdf

關 鍵 詞:
采用 繩索 驅動 翻轉 多層 板式 清糞機
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201310066184.7

申請日:

20130301

公開號:

CN103081820B

公開日:

20140416

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01K31/04,A01K1/01 主分類號: A01K31/04,A01K1/01
申請人: 中國農業大學
發明人: 王紅英,李恒,李騰飛,李保明
地址: 100193 北京市海淀區圓明園西路2號
優先權: CN201310066184A
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201310066184.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明屬于畜牧機械技術領域,特別涉及一種采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機,目的是為了解決傳統多層刮板式清糞機翻轉機構易磨損、翻轉不穩定的問題,提供一種通過柔性繩索驅動刮板抬起或回落的多層刮板式清糞機,主要包括清糞機框架、牽引板和兩個斜刮板,向前牽引時刮板落下進行清糞,向后牽引時刮板抬起空程返回。中間安裝導向板從前后兩點限制清糞機的中心位置,使清糞機可以穩定地沿牽引方向運行。刮板翻轉的角度和抬起的高度由牽引板上長形孔的長度,結合前翻轉環、后翻轉環在導向板上的位置共同決定,用戶可以根據自身的養殖情況靈活配置。應用本發明將免去傳統多層籠養層間推糞的勞動量,避免了傳統重疊式籠養帶來的垂直通風不暢。

權利要求書

1.采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機,主要包括清糞機框架、牽引板(4)、2個斜刮板(1),其中框架為矩形輪廓,清糞機行進方向端為前橫梁(6),另一端為后橫梁(10),前橫梁(6)和后橫梁(10)的兩端通過側架(7)連接,其特征在于,框架內左右對稱安裝有2個斜刮板轉軸(11),斜刮板轉軸(11)一端固接在后橫梁(10)的中間,另一端固接在側架(7)靠近前橫梁(6)的位置上,或固接在前橫梁(6)靠近側架(7)的位置上;后橫梁(10)的上方對稱安裝有2個導向輪(8);所述牽引板(4)前后兩端都自外而內加工有牽引繩銜接孔和長形孔,其中前端的牽引繩銜接孔用于固接行進牽引繩(3),后端的牽引繩銜接孔用于固接回程牽引繩(9);前后的長形孔形狀一致,長度相等,分別套入前橫梁(6)和后橫梁(10);后橫梁(10)側長形孔的前方固接有2個左右對稱的前翻轉環(12),后方也固接有2個左右對稱的后翻轉環(15);所述2個斜刮板(1)通過P型夾(2)分別與2個斜刮板轉軸(11)轉動連接,斜刮板(1)的頂端焊接有斜刮板驅動環(14);斜刮板驅動環(14)與前翻轉環(12)通過前翻轉繩(13)相連,斜刮板驅動環(14)與后翻轉環(15)通過后翻轉繩(16)相連,后翻轉繩(16)穿過導向輪(8);連接同一個斜刮板(1)的前翻轉繩(13)和后翻轉繩(16)在斜刮板驅動環(14)的前后方向一致,并與該斜刮板(1)所在的斜刮板轉軸(11)垂直。2.如權利要求1中所述采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機,其特征在于,所述繩索驅動的原理為,當清糞機在行進牽引繩(3)的帶動下向前運行時,前橫梁(6)和后橫梁(10)分別卡住牽引板(4)上前后2個長形孔的后側,前翻轉繩(13)為拉緊狀態,后翻轉繩(16)為松弛狀態,斜刮板(1)落下;當清糞機在回程牽引繩(9)的帶動下向后運行時,前橫梁(6)和后橫梁(10)分別卡住牽引板(4)上前后2個長形孔的前側,前翻轉繩(13)為松弛狀態,后翻轉繩(16)為拉緊狀態,斜刮板(1)抬起。3.如權利要求1或2中所述采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機,其特征在于,所述繩索驅動的尺寸采用如下配置,將斜刮板(1)被抬起所需高度時斜刮板驅動環(14)中心的位移為M,牽引板(4)在前橫梁(6)和后橫梁(10)的限制下可以前后移動的距離為l;設后翻轉繩(16)與后翻轉環(15)的連接點為A,后翻轉繩(16)與導向輪(8)的連接點為B,前翻轉繩(13)與斜刮板驅動環(14)的連接點為C,前翻轉繩(13)與前翻轉環(12)的連接點為D;清糞機處在行進或者回程狀態時,A和B的前后距離為x,左右距離為y,C和D前后距離為a,左右距離為b,則有:

說明書

技術領域

本發明屬于畜牧機械技術領域,特別涉及一種采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機。

背景技術

家禽和小型哺乳類動物的籠養多采用半階梯式、階梯混合式以及重疊式,上下相鄰的兩層籠中間的區域可存放上一層籠中動物產生的糞便。然后采用層間清糞機構將層間糞便清除。

目前的家禽多層養殖籠的層間清糞采用輸送帶式居多,將累積在整列籠具中的糞便用輸送帶輸送至該列籠具的一側,這種層間清糞方式具有清潔和高效的特點;但是布置于層間的輸送帶阻礙了上下籠層間的垂直通風,從而降低了籠養動物的生存質量。而層間推糞式的清糞方式可以有效解決這一問題。

層間推糞式的清糞原理為:同層養殖籠的中央設置間隙,采用推糞的方式將層間的糞便推至間隙使之從間隙落至籠具底部。間隙保證了上下層籠的垂直通風順暢。國內大部分養殖場這種推糞工作大多由人工用推糞板實現的。

自動的層間推糞裝置主要有以下兩種:1)老式的層間推糞裝置類似行車喂料器的原理,采用設置在籠具外圍的框架,框架內側固接有伸向籠具內側的斜刮板,框架沿縱向被牽引時,斜刮板可以將整列籠具層間累積的糞便清除,但由于運行笨重等因素漸漸被市場淘汰。2)各層設置獨立的刮板式清糞機,沿縱向被牽引時,將各自所在的層間積糞刮落。

王紅英等于2011發明的一種小階梯式種禽本交養殖設備(專利號201110272624.5)中使用的層間清糞機采用前后牽引力的差值控制刮板的抬起或落下,在養殖實踐中由于鋼絲繩被拉緊的程度很難控制,刮板的抬起或者回落難以穩定;也有一些裝置采用帶轉軸的剛性連桿推動來控制刮板的抬起或回落,但由于刮板翻轉時,連桿與縱向方向的夾角會變化,長期使用連桿軸處會發生磨損、斷裂,層間刮板式清糞機安裝于籠具系統內部,維修不便,欲在環境惡劣的雞舍環境下解決這一問題,可采用在連桿軸處使用帶密封的調心軸承,而這將無疑大量增加設備的成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決傳統刮板式清糞機的翻轉機構易磨損、翻轉不穩定的問題,提供一種通過柔性的繩索驅動刮板抬起或回落的多層刮板式清糞機,其特征在于,所述刮板式清糞機主要包括清糞機框架、牽引板4和2個斜刮板1。

所述多層刮板式清糞機框架為矩形輪廓,清糞機行進方向端為前橫梁6,另一端為后橫梁10,前橫梁6和后橫梁10的兩端通過側架7連接,側架7下端有將框架整體支撐起來的“雪橇”結構;框架內左右對稱安裝有2個斜刮板轉軸11,斜刮板轉軸11一端都焊接在后橫梁10的中間,另一端焊接于側架7靠近前橫梁6的位置上,或焊接在前橫梁6靠近側架7的位置上,斜刮板轉軸11的下方焊接有限制斜刮板1過度翻轉的板;后橫梁10的上方對稱安裝有2個導向輪8。

所述牽引板4前后兩端都自外而內加工有牽引繩銜接孔和長形孔,其中前端的牽引繩銜接孔用于固接行進牽引繩3,后端的牽引繩銜接孔用于固接回程牽引繩9;前后的長形孔形狀一致,長度相等,分別套入前橫梁6和后橫梁10;后端長形孔的前方固接有2個左右對稱的前翻轉環12,后方焊接有2個左右對稱的后翻轉環15。

所述2個斜刮板1通過P型夾2分別與2個斜刮板轉軸11轉動連接,斜刮板1的內側焊接有斜刮板驅動環14;斜刮板驅動環14與前翻轉環12通過前翻轉繩13相連,并使用鋼絲繩夾固定;斜刮板驅動環14與后翻轉環15通過后翻轉繩16相連,后翻轉繩16穿過導向輪8,并使用鋼絲繩夾固定;連接同一個斜刮板1的前翻轉繩13和后翻轉繩16在斜刮板驅動環14的前后方向一致,并與該斜刮板1所在的斜刮板轉軸11垂直。清糞機向前行進時,斜刮板1下沿緊貼各自所在的承糞板,從而將承糞板上的積糞掛落至2個斜刮板1中間的間隙落下。

所述繩索驅動的原理如下,當清糞機在行進牽引繩3的帶動下向前運行時,前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的后側,前翻轉繩13為拉緊狀態,后翻轉繩16為松弛狀態,斜刮板1落下;當清糞機在回程牽引繩9的帶動下向后運行時,前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的前側,前翻轉繩13為松弛狀態,后翻轉繩16為拉緊狀態,斜刮板1抬起。

所述繩索驅動的尺寸采用如下配置,將斜刮板1被抬起所需高度時斜刮板驅動環14的中心位移為M,牽引板4在前橫梁6和后橫梁10的限制下可以前后移動的距離為l;設后翻轉繩16與后翻轉環15的連接點為A,后翻轉繩16與導向輪8的連接點為B,前翻轉繩13與斜刮板驅動環14的連接點為C,前翻轉繩13與前翻轉環12的連接點為D;清糞機處在行進或者回程狀態時,A和B的前后距離為x,左右距離為y,C和D前后距離為a,左右距離為b,則有: ( x + l ) 2 + y 2 - x 2 + y 2 > M ; ]]> a 2 + b 2 - ( a - l ) 2 + b 2 > M . ]]>

所述前橫梁6和后橫梁10采用橫梁擋板5卡在牽引板4的長形孔內。

所述導向輪8的外側固接有L型擋板,以防止后翻轉繩16偏至輪的外側。

所述斜刮板驅動環14、前翻轉環12和后翻轉環15采用外六角螺母,外部的六角平面用于對接斜刮板1的平面,內外的倒角用于減少前翻轉繩13和后翻轉繩16的磨損。

本發明的特點:

1、使用期長。采用柔性的牽引繩驅動斜刮板的抬起和回落,避免了剛性連接桿驅動斜刮板時在銜接點處的磨損。

2、運行穩定。中間安裝導向板從前后兩點限制了清糞機的中心位置,使清糞機可以有效地沿牽引方向運行。

3、配置靈活。刮板翻轉的角度和抬起的高度由牽引板上長形孔的長度,結合前翻轉環、后翻轉環在導向板上的位置共同決定,用戶可以根據自身的養殖情況靈活配置。

4、現場施工安裝方便。刮板和刮板軸之間、牽引板與清糞機框架之間均采用螺紋連接。

本發明的有益效果為:本發明有效改善了多層刮板式清糞機運行不穩定,刮板翻轉機構容易損壞的特點,其應用將免去了傳統多層籠養層間推糞的勞動量,克服傳統重疊式籠養通風難的問題,也有效推廣了福利性良好的小階梯式的籠養設備。因而具有一定應用前景。

附圖說明

圖1為采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機的三維示意圖;

圖2為采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機框架的俯視示意圖;

圖3為圖1中Ⅰ方向的放大示意圖;

圖4為牽引板前后限位示意圖;

圖5為牽引繩驅動斜刮板翻轉示意圖;

圖中,1--斜刮板,2--P型夾,3--行進牽引繩,4--牽引板,5--橫梁擋板,6--前橫梁,7--側架,8--導向輪,9--回程牽引繩,10--后橫梁,11--斜刮板轉軸,12--前翻轉環,13--前翻轉繩,14--斜刮板驅動環,15--后翻轉環,16--后翻轉繩。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的具體結構進一步說明。

圖1為刮板式清糞機的三維示意圖,多層刮板式清糞機主要包括清糞機框架、牽引板4和2個斜刮板1。

清糞機框架如圖2所示,為矩形輪廓,清糞機行進方向端為前橫梁6,另一端為后橫梁10,前橫梁6和后橫梁10的兩端通過側架7連接,側架7下端有將框架整體支撐起來的“雪橇”結構;左右對稱安裝有2個斜刮板轉軸11,斜刮板轉軸11一端都焊接在后橫梁10的中間,另一端焊接于側架7靠近前橫梁6的位置上,斜刮板轉軸11的下方焊接有限制斜刮板1過度翻轉的板。后橫梁10的上方對稱安裝有2個導向輪8。前橫梁6和后橫梁10都采用圓管,半徑與牽引板4上的半圓弧半徑相等。

清糞機框架、牽引板4和2個斜刮板1的裝配如圖1和圖2所示,牽引板4兩端都自外而內加工有牽引繩銜接孔和長形孔,其中前端的牽引繩銜接孔用于固接行進牽引繩3,后端的牽引繩銜接孔用于固接回程牽引繩9。牽引板4上前后的長形孔兩端為半徑相等的半圓弧,長度相等,分別套入前橫梁6和后橫梁10;后端長形孔的前方固接有2個左右對稱的前翻轉環12,后方焊接有2個左右對稱的后翻轉環15。2個斜刮板1通過P型夾2分別與2個斜刮板轉軸11轉動連接。

圖3為圖1中Ⅰ方向的放大示意圖,斜刮板1的固接方式如圖3所示,斜刮板1的內側頂端焊接有斜刮板驅動環14;斜刮板驅動環14與前翻轉環12通過前翻轉繩13相連,并使用鋼絲繩夾固定;斜刮板驅動環14與后翻轉環15通過后翻轉繩16相連,后翻轉繩16穿過導向輪8,并使用鋼絲繩夾固定;連接同一個斜刮板1的前翻轉繩13和后翻轉繩16在斜刮板驅動環14的前后方向一致,并與該斜刮板1所在的斜刮板轉軸11垂直。清糞機向前行進時,斜刮板1下沿緊貼各自所在的承糞板,從而將承糞板上的積糞掛落至2個斜刮板1中間的間隙落下。

圖4為牽引板前后限位示意圖,圖4a和圖4b分別代表清糞機向前和向后運行時前橫梁6、后橫梁10與牽引板4的相對位置。清糞機在行進牽引繩3的帶動下向前運行時的狀態如圖4a所示,前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的后側;清糞機在回程牽引繩9的帶動下向后運行時的狀態如圖4b所示,前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的前側。

牽引繩驅動斜刮板翻轉如圖5所示,圖5a和圖5b分別代表斜刮板1前翻轉繩13和后翻轉繩16的驅動下抬起和回落的狀態,驅動環14的移動可以驅動斜刮板1的抬起或回落。

如圖3、圖4和圖5所示,前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的后側時,前翻轉繩13為拉緊狀態,后翻轉繩16為松弛狀態,斜刮板1落下;前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的前側時,前翻轉繩13為松弛狀態,后翻轉繩16為拉緊狀態,斜刮板1抬起。由此實現清糞機向前運行為清糞,向后運行為回程。

斜刮板1的尺寸配置如圖3所示,將刮板1被抬起所需高度時斜刮板驅動環14的中心位移為M,牽引板4在前橫梁6和后橫梁10的限制下可以前后移動的距離為l,故長形孔的圓心距也為l;設后翻轉繩16與后翻轉環15的連接點為A,后翻轉繩16與導向輪8的連接點為B,前翻轉繩13與斜刮板驅動環14的連接點為C,前翻轉繩13與前翻轉環12的連接點為D;清糞機處在行進或者回程狀態時,A和B的前后距離為x,左右距離為y,C和D前后距離為a,左右距離為b。后翻轉繩16從松弛到拉緊A點和B點的距離變化為 ( x + l ) 2 + y 2 - x 2 + y 2 , ]]>欲將斜刮板1順利抬起則有 ( x + l ) 2 + y 2 - x 2 + y 2 > M ; ]]>前翻轉繩13從松弛到拉緊C點和D點的距離變化為欲將斜刮板1順利落下則有 a 2 + b 2 - ( a - l ) 2 + b 2 > M . ]]>

如圖1所示,前橫梁6和后橫梁10采用橫梁擋板5卡在牽引板4的長形孔內。導向輪8的外側固接有L型擋板,以防止后翻轉繩16偏至輪的外側。斜刮板驅動環14、前翻轉環12和后翻轉環15采用外六角螺母,外部的六角平面用于對接斜刮板1的平面,內外的倒角用于減少前翻轉繩13和后翻轉繩16的磨損。

以上所述,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,如前后翻轉繩可以采用鋼絲繩夾以外的固定件,驅動繩拉動的各轉環也可以采用螺母以外的零件,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。

關于本文
本文標題:采用繩索驅動翻轉的多層刮板式清糞機.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6914319.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大