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一種西瓜苗移植器.pdf

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一種 西瓜 移植
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摘要
申請專利號:

CN201711487112.4

申請日:

20171229

公開號:

CN108243669A

公開日:

20180706

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C5/04,A01C11/02,A01C23/04 主分類號: A01C5/04,A01C11/02,A01C23/04
申請人: 蕪湖飛高農業有限公司
發明人: 許斌飛
地址: 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣花橋鎮朱橋集鎮區
優先權: CN201711487112A
專利代理機構: 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人: 楊紅梅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201711487112.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種西瓜苗移植器,涉及西瓜苗移植設備技術領域,包括底板,底板的底部設有移動部,底板上從后往前依次設有儲液箱、儲苗筐及造穴機構,還包括控制系統與可移動的移栽部,控制系統分別與移動部、儲液箱、造穴機構及移栽部電性連接。本發明實現了自動造穴、自動移栽及自動澆灌等過程,最終實現了西瓜苗的自動移植,替代了人工過程,提高了西瓜苗的移植效率,也改善了工作人員的勞動強度。

權利要求書

1.一種西瓜苗移植器,其特征在于:包括底板,底板的底部設有移動部,底板上從后往前依次設有儲液箱、儲苗筐及造穴機構,還包括控制系統與可移動的移栽部,控制系統分別與移動部、儲液箱、造穴機構及移栽部電性連接。2.根據權利要求1所述的西瓜苗移植器,其特征在于:所述移栽部包括軌道,軌道位于底板的兩側,軌道內安裝有滑塊一,滑塊一上固定有支架一,支架一上設有橫梁一、橫梁一的兩端分別與兩側的支架一固定連接,橫梁一上設有可移動的滑塊二,滑塊二上安裝有抓取機構和噴頭,噴頭通過水管連接至儲液箱,水管上安裝有水泵。3.根據權利要求2所述的西瓜苗移植器,其特征在于:所述抓取機構包括卷筒、牽引繩及卡爪,卷筒可轉動的固定在滑塊二上,牽引繩的一端纏繞在卷筒上,牽引繩的另一端固定在卡爪的尾部。4.根據權利要求1所述的西瓜苗移植器,其特征在于:所述造穴機構包括支架二,支架二固定在底板的前部,支架二上設有橫梁二,橫梁二上設有可移動的滑塊三,滑塊三下方設有電機,滑塊三與電機之間設有液壓缸,液壓缸的兩端分別固定在滑塊三和電機上,電機的輸出軸豎直向下,電機的輸出軸上固定有螺旋葉片。5.根據權利要求4所述的西瓜苗移植器,其特征在于:所述螺旋葉片的俯視投影的直徑約為12-14cm。6.根據權利要求1所述的西瓜苗移植器,其特征在于:所述移動部為履帶。7.根據權利要求1所述的西瓜苗移植器,其特征在于:所述儲苗筐內設有支撐板,支撐板上均勻的設有多個通孔,通孔的直徑略大于營養缽的直徑。

說明書

技術領域

本發明涉及西瓜苗移植設備技術領域,具體的說是一種西瓜苗移植器。

背景技術

西瓜,一種夏季之水果,果肉味甜,能降溫去暑;種子含油,可作消遣食品;果皮藥用,有清熱、利尿、降血壓之效。

西瓜的繁殖與栽培技術主要包括:浸種催芽、準備苗床、播種、苗期管理、整地施肥、定植、整枝壓蔓、坐瓜、追肥、水分控制及采收。

其中定植過程主要包括:按株行距開挖定植穴,定植穴深10~15cm,將營養缽放入定植穴內,深度與畦面持平,用細土填滿苗穴,帶人畜肥和藥劑澆定根水。現有技術中,主要采用人工完成定植步驟,非常的耗時費力,不僅效率低下,而且長期俯身勞動,也不利于工作人員的身體健康。

發明內容

根據以上現有技術的不足,本發明提出了一種西瓜苗移植器,致力于解決前述背景技術中的技術問題。

本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現:

一種西瓜苗移植器,包括底板,底板的底部設有移動部,底板上從后往前依次設有儲液箱、儲苗筐及造穴機構,還包括控制系統與可移動的移栽部,控制系統分別與移動部、儲液箱、造穴機構及移栽部電性連接。

作為本發明的進一步的改進,所述移栽部包括軌道,軌道位于底板的兩側,軌道內安裝有滑塊一,滑塊一上固定有支架一,支架一上設有橫梁一、橫梁一的兩端分別與兩側的支架一固定連接,橫梁一上設有可移動的滑塊二,滑塊二上安裝有抓取機構和噴頭,噴頭通過水管連接至儲液箱,水管上安裝有水泵。

作為本發明的進一步的改進,所述抓取機構包括卷筒、牽引繩及卡爪,卷筒可轉動的固定在滑塊二上,牽引繩的一端纏繞在卷筒上,牽引繩的另一端固定在卡爪的尾部。

作為本發明的進一步的改進,所述造穴機構包括支架二,支架二固定在底板的前部,支架二上設有橫梁二,橫梁二上設有可移動的滑塊三,滑塊三下方設有電機,滑塊三與電機之間設有液壓缸,液壓缸的兩端分別固定在滑塊三和電機上,電機的輸出軸豎直向下,電機的輸出軸上固定有螺旋葉片。

作為本發明的進一步的改進,所述螺旋葉片的俯視投影的直徑約為12-14cm。

作為本發明的進一步的改進,所述移動部為履帶。

作為本發明的進一步的改進,所述儲苗筐內設有支撐板,支撐板上均勻的設有多個通孔,通孔的直徑略大于營養缽的直徑。

本發明的有益效果是:

本發明實現了自動造穴、自動移栽及自動澆灌等過程,最終實現了西瓜苗的自動移植,替代了人工過程,提高了西瓜苗的移植效率,也改善了工作人員的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本具體實施方式的主視圖;

圖2為本具體實施方式的A-A視圖;

圖3為本具體實施方式的支撐板的局部詳圖。

圖中,1-底板,2-儲苗筐,2a-支撐板,3-儲液箱,4-抓取機構,5-軌道,6-控制系統,7-造穴機構,7a-橫梁二,7b-滑塊三,7c-液壓缸,7d-電機,7e-螺旋葉片,8-滑塊一,9-水管,10-水泵,11-履帶。

具體實施方式

下面通過對實施例的描述,本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進一步詳細的說明,以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

需要說明的是,本發明中所描述的“前”與“后”,均指相對于設備的移動方向而言,其前進的方向為“前”,其后退的方向為“后”。

如圖1至圖3所示,一種西瓜苗移植器,包括底板1,底板1的底部設有移動部,底板1上從后往前依次設有儲液箱3、儲苗筐2及造穴機構7,儲液箱3用于存儲澆灌西瓜苗的營養液,儲苗筐2用于存儲待定植的西瓜苗。

該西瓜苗移植器還包括可移動的移栽部,移栽部包括軌道5,軌道5位于底板1的兩側,軌道5內均安裝有滑塊一8,滑塊一8上均固定有支架一,橫梁一的兩端分別與兩側的支架一固定連接,橫梁一上設有可移動的滑塊二,滑塊二上安裝有抓取機構4和噴頭,噴頭通過水管9連接至儲液箱3,水管9上安裝有水泵10。

抓取機構4包括卷筒、牽引繩及卡爪,卷筒可轉動的固定在滑塊二上,牽引繩的一端纏繞在卷筒上,牽引繩的另一端固定在卡爪的尾部,該抓取機構4能夠實現西瓜苗的抓取與松開,并能夠帶動西瓜苗上升和下降。

該西瓜苗移植器還包括控制系統6,控制系統6分別與移動部、儲液箱3、造穴機構7及移栽部電性連接。

移動部可以是滾輪,但是考慮到土壤地面較為不平整,為了增加該西瓜苗移植器移動時的穩定性,采用履帶11作為移動部。

造穴機構7包括支架二,支架二固定在底板1的前部,支架二上設有橫梁二7a,橫梁二7a上設有可移動的滑塊三7b,滑塊三7b下方設有電機7d,滑塊三7b與電機7d之間設有液壓缸7c,液壓缸7c的兩端分別固定在滑塊三7b和電機7d上,液壓缸7c能夠驅動電機7d上升和下降,電機7d的輸出軸豎直向下,電機7d的輸出軸上固定有螺旋葉片7e。考慮到裝有西瓜苗的營養缽的直徑約為11cm,所以螺旋葉片7e的俯視投影的直徑約為12-14cm。

為了便于有序的將營養缽有序的碼放在儲苗筐2內,儲苗筐2內設有支撐板2a,支撐板2a上均勻的設有多個通孔,通孔的直徑略大于營養缽的直徑。

滑塊二在橫梁一上的移動及滑塊三7b在橫梁二7a上的移動均可以采用現有技術中的移動方式來實現,例如電動滾輪、齒輪與齒條、絲杠與螺母等。

本發明的工作原理是:控制系統6控制滑塊三7b移動到位置一,電機7d驅動螺旋葉片7e旋轉,同時液壓缸7c驅動電機7d下降,造出定植穴,定植穴深度10~15cm,然后液壓缸7c復位,電機7d停止工作,然后滑塊三7b移動到位置二,重復上述過程,完成一行定植穴的造穴過程,然后履帶11驅動該西瓜苗移植器整體前移預定距離,抓取機構4抓取一個營養缽,滑塊一8帶動營養缽移動到該行定植穴的上方,滑塊二帶動營養缽移動到某個定植穴的上方,然后抓取機構4將該營養缽放入定植穴內,水泵10工作,通過噴頭將營養液澆在西瓜苗上,然后重復上述過程,持續將營養缽放入定植穴內,并進行澆灌,完成移栽過程。

本發明實現了自動造穴、自動移栽及自動澆灌等過程,最終實現了西瓜苗的自動移植,替代了人工過程,提高了西瓜苗的移植效率,也改善了工作人員的勞動強度。

上面對本發明進行了示例性描述,顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制,只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進,或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的,均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。

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