鬼佬大哥大
  • / 12
  • 下載費用:30 金幣  

一種全自動鮮蓮子通芯機.pdf

關 鍵 詞:
一種 全自動 蓮子 通芯機
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201610969506.2

申請日:

20161107

公開號:

CN106490635B

公開日:

20190125

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A23N4/12 主分類號: A23N4/12
申請人: 湘潭大學
發明人: 馬秋成,李華勝,覃楓,李琳浩,金慧子,姚東東,劉昆
地址: 411100 湖南省湘潭市雨湖區石碼頭
優先權: CN201610969506A
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201610969506.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及食品加工機械設備,特別是一種用于鮮蓮子取芯加工的設備。它是在機架上并排安裝有至少一組通芯機構,通芯機構的下方安裝有通芯蓮出料斗和蓮芯出料斗,在通芯機構上方裝有進料斗。它具有下列優點:能夠實現鮮蓮子的自動送料,自動識別,只對通芯區域的鮮蓮子進行夾緊不會對蓮子表面造成損傷,省去了加工前期對蓮子分級的繁重工作,對于不同大小鮮蓮子,本設備都可以對其進行高效、準確地通芯作業,不會出現蓮芯取芯不完整,蓮子被壓碎現象,提高了蓮子的通芯加工質量,通芯后蓮子和蓮芯分開落料收集無需再進行蓮子和蓮芯分選加工。另外,本裝置操作簡單,安全可靠,多組通芯機構組合,加工能力相當于數臺機器的組合,在保證加工質量的前提下極大地提高了生產效率,降低了占地面積,適應于蓮子加工企業大批量、全自動、高品質的蓮子通芯作業。

權利要求書

1.一種全自動鮮蓮子通芯機,其特征在于:它是在機架(1)上并排安裝有至少一組通芯機構,通芯機構的下方安裝有通芯蓮出料斗(5),蓮芯出料斗(6),在通芯機構上方裝有進料斗(39);所述的通芯機構是在機架(1)的上方安裝有主動鏈輪(9)和從動鏈輪(11),步進電機(3)通過同步帶(4)帶動主動鏈輪(9)上的鏈輪主動軸(8)轉動,兩個鏈輪上裝有輸送蓮子(28)并實現蓮子(28)軸線平行通芯沖頭(27)的滾子鏈(12),滾子鏈(12)的兩個相鄰的滾子(13)與位于其上方的壓輪(31)呈品字形分布;在滾子鏈(12)的下方裝有滾子鏈支撐板(18),滾子鏈支撐板(18)下方裝有曲柄安裝塊(15),曲柄安裝塊(15)上鉸接曲柄(29)的一端,曲柄(29)的另一端與連桿(30)的一端鉸接,連桿(30)的另一端與壓輪安裝塊(32)鉸接;前述的壓輪(31)安裝于壓輪安裝塊(32)下方,壓輪安裝塊(32)上端與滑桿(33)連接,滑桿(33)上端開有矩形槽,橫板(38)穿過多組通芯機構的滑桿矩形槽,并與頂桿氣缸(36)的頂桿(35)固定連接,由頂桿氣缸(36)通過頂桿(35)帶動橫板(38)和滑桿(33)上下運動,當頂桿(35)向下運動到極限位置時,在滑桿(33)機構和通芯氣缸(26)的重力作用下壓輪(31)與不同大小的蓮子(28)接觸,壓輪(31)與滾子鏈(12)的兩滾子(13)共同夾住蓮子(28);在前述的曲柄安裝塊(15)的一側安裝有色標傳感器(21),在滾子鏈(12)的兩側各裝有一個通芯氣缸(26),通芯氣缸(26)裝在氣缸安裝板(25)上,氣缸安裝板(25)與通芯氣缸支撐座(23)由兩組撐桿(24)鉸接在一起,通芯氣缸安裝板(25)的一端架在曲柄(29)與連桿(30)鉸接處的軸承上,并隨滑桿(33)的上下移動而移動;前述的色標傳感器(21)連接PLC控制器(42),PLC控制器(42)連接控制通芯氣缸(26)、頂桿氣缸(36)及步進電機(3)。2.如權利要求1所述的一種全自動鮮蓮子通芯機,其特征在于:所述的滾子鏈支撐板(18)上裝有硅膠板(19)。3.如權利要求1所述的一種全自動鮮蓮子通芯機,其特征在于:所述的進料斗(39)安裝于通芯機構中滾子鏈(12)的上方,進料斗(39)下方的進料槽(40)正對于滾子鏈(12)。4.如權利要求1所述的一種全自動鮮蓮子通芯機,其特征在于:所述的滑桿(33)矩形槽與橫板(38)之間存在間隙。

說明書

技術領域

本發明涉及食品加工機械設備,特別是一種用于鮮蓮子取芯加工的設備。

背景技術

鮮蓮子的取芯主要分為傳統手工取芯和機械取芯。手工取芯主要采用細針等工具將鮮蓮子的蓮芯挑出來,該做法勞動強度大,工作效率低,操作者經常出現手部受傷的情況,且取出的蓮子芯不完整或者蓮子被挑碎,加工質量較差。 而且目前市面上現有的鮮蓮子機械取芯設備又存在取芯前需要分級處理,并伴有蓮芯取不完整、蓮子被壓碎和取芯后還需要進行蓮芯和蓮子分選等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無需對蓮子進行分級的,能快速將蓮子和蓮芯完整分離開來,生產效率高的全自動鮮蓮子通芯機。

本發明的目的是通過如下途徑實現的:它是在機架上并排安裝有至少一組通芯機構,通芯機構的下方安裝有通芯蓮出料斗和蓮芯出料斗,在通芯機構上方裝有進料斗;

所述的通芯機構是在機架的上方安裝有主動鏈輪和從動鏈輪,步進電機通過同步帶帶動主動鏈輪上的鏈輪主動軸轉動,兩個鏈輪上裝有輸送蓮子并實現蓮子軸線平行通芯沖頭的滾子鏈,滾子鏈的滾子兩端圓柱面滾直紋,以增大滾子與其下方硅膠板板的摩擦力,滾子在移動的同時不斷滾動,從而使相鄰滾子之間的蓮子由初始不規則擺放調整為蓮芯方向與通芯沖頭軸線平行,保證通芯準確可靠,滾子鏈的兩個相鄰的滾子與位于其上方的壓輪呈品字形分布;

在滾子鏈的下方裝有滾子鏈支撐板,滾子鏈支撐板下方裝有曲柄安裝塊,曲柄安裝塊上鉸接曲柄的一端,曲柄的另一端與連桿的一端鉸接,連桿的另一端與壓輪安裝塊鉸接;

前述的壓輪安裝于壓輪安裝塊下方,壓輪安裝塊上端與滑桿連接,滑桿上端開有矩形槽,橫板穿過多組通芯機構的滑桿矩形槽,并與頂桿氣缸的頂桿固定連接,由頂桿氣缸通過頂桿帶動橫板和滑桿上下運動,當頂桿向下運動到極限位置時,在滑桿機構和通芯氣缸的重力作用下壓輪與不同大小的蓮子接觸,壓輪與滾子鏈的兩滾子共同夾住蓮子;

在前述的曲柄安裝塊的一側安裝有色標傳感器,通過色標傳感器對蓮子的正反面進行識別,在滾子鏈的兩側各裝有一個通芯氣缸,通芯氣缸裝在氣缸安裝板上,氣缸安裝板與通芯氣缸支撐座由兩組撐桿鉸接在一起,通芯氣缸安裝板的一端架在曲柄與連桿鉸接處的軸承上,并隨滑桿的上下移動而移動,從而能使通芯氣缸根據蓮子的大小,自動調整通芯氣缸的高度,使得通芯沖頭中心始終與設定的通芯加工區域中心重合,保證了通芯加工的準確性。

前述的色標傳感器連接PLC控制器,PLC控制器連接控制通芯氣缸、頂桿氣缸及步進電機。

作為本方案的進一步優化,所述的滾子鏈支撐板上裝有硅膠板。

作為本方案的進一步優化,所述的進料斗安裝于通芯機構中滾子鏈的上方,進料斗下方的進料槽正對于滾子鏈。

作為本方案的進一步優化,所述的滑桿矩形槽與橫板之間存在間隙。

與現有技術比較,本發明一種全自動鮮蓮子通芯機具有下列優點:能夠實現鮮蓮子的自動送料,自動識別,只對通芯區域的鮮蓮子進行夾緊不會對蓮子表面造成損傷,省去了加工前期對蓮子分級的繁重工作,對于不同大小鮮蓮子,本設備都可以對其進行高效、準確地通芯作業,不會出現蓮芯取芯不完整,蓮子被壓碎現象,提高了蓮子的通芯加工質量,通芯后蓮子和蓮芯分開落料收集無需再進行蓮子和蓮芯分選加工。另外,本裝置操作簡單,安全可靠,多組通芯機構組合,加工能力相當于數臺機器的組合,在保證加工質量的前提下極大地提高了生產效率,降低了占地面積,適應于蓮子加工企業大批量、全自動、高品質的蓮子通芯作業。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明:

圖1是本發明的側視結構示意圖;

圖2是本發明的主視結構示意圖;

圖3是本發明的左視結構示意圖;

圖4是本發明的俯視結構示意圖;

圖5是本發明的自適應通芯機構和識別機構結構示意圖;

圖6是本發明的壓輪結構示意圖;

圖7是本發明的識別結構示意圖;

圖中,機架1,步進電機安裝座2,步進電機3,同步帶4,通芯蓮子出料斗 5,蓮芯出料斗6,軸承座7,主動軸8,主動鏈輪9,從動軸,10,從動鏈輪11,滾子鏈12,滾子13,鏈板14,曲柄安裝塊15,滾子鏈支撐板底板16,滾子鏈支撐架17,滾子鏈支撐板18,硅膠板19,色標傳感支架20,色標傳感器21,數據線22,通芯氣缸支撐座23,撐桿 24,通芯氣缸安裝板25,通芯氣缸26,通芯沖頭27,蓮子28,曲柄29,連桿30,壓輪31,壓輪安裝塊32,滑桿33,直線軸承安裝板34,頂桿35,頂桿氣缸36,直線軸承安裝板支架37,橫板38,進料斗39,進料槽40,進料斗支架41, PLC控制器42。

具體實施方式

如圖1至圖7所示,本發明一種全自動鮮蓮子通芯機,它是在機架1上并排安裝有至少一組通芯機構,通芯機構的下方安裝有通芯蓮出料斗5,蓮芯出料斗6,在通芯機構上方裝有進料斗39;所述的進料斗39通過進料支架41安裝于通芯機構中滾子鏈12的上方,進料斗39下方的進料槽40正對于滾子鏈12。

所述的通芯機構是在機架1的上方安裝有主動鏈輪9和從動鏈輪11,步進電機3通過同步帶4帶動主動鏈輪9上的鏈輪主動軸8轉動,兩個鏈輪上裝有輸送蓮子28并實現蓮子28軸線平行通芯沖頭27的滾子鏈12,滾子鏈12的滾子兩端圓柱面滾直紋,以增大滾子13與其下方硅膠板19的摩擦力,滾子13在移動的同時不斷滾動,從而使相鄰滾子13之間的蓮子28由初始不規則擺放調整為蓮芯方向與通芯沖頭27軸線平行,保證通芯準確可靠,滾子鏈12的兩個相鄰的滾子13與位于其上方的壓輪31呈品字形分布;

在滾子鏈12的下方裝有滾子鏈支撐板18,滾子鏈支撐板18下方裝有曲柄安裝塊15,曲柄安裝塊15上鉸接曲柄29的一端,曲柄29的另一端與連桿30的一端鉸接,連桿30的另一端與壓輪安裝塊32鉸接;所述的滾子鏈支撐板18上裝有硅膠板19。

前述的壓輪31安裝于壓輪安裝塊32下方,壓輪安裝塊32上端與滑桿33連接,滑桿33上端開有矩形槽,橫板38穿過多組通芯機構的滑桿矩形槽,并與頂桿氣缸36的頂桿35固定連接,由頂桿氣缸36通過頂桿35帶動橫板38和滑桿33上下運動;滑桿33的矩形槽與橫板38在豎直方向具有足夠的間隙可以適應不同大小的蓮子28而引起豎直方向的變化,當頂桿35向下運動到極限位置時,在滑桿33和通芯氣缸26的重力作用下壓輪31與不同大小的蓮子28接觸,壓輪31與滾子鏈12的兩滾子13共同夾住蓮子28;

在前述的曲柄安裝塊15的一側安裝有色標傳感器21,通過色標傳感器21對蓮子28的正反面進行識別,在滾子鏈12的兩側各裝有一個通芯氣缸26,通芯氣缸26裝在通芯氣缸安裝板25上,通芯氣缸安裝板25與通芯氣缸支撐座23由兩組撐桿24鉸接在一起,通芯氣缸安裝板25的一端架在曲柄29與連桿30鉸接處的軸承上,并隨滑桿33的上下移動而移動;從而能使通芯氣缸26根據蓮子28的大小,自動調整通芯氣缸26的高度,使得通芯沖頭27中心始終與設定的通芯加工區域中心重合,保證了通芯加工的準確性。

前述的色標傳感器21連接PLC控制器42,PLC控制器42連接控制通芯氣缸26、頂桿氣缸36及步進電機3。

本發明一種全自動鮮蓮子通芯機的工作過程如下:蓮子28從進料斗39機架1上方的進料斗39倒入,蓮子28在重力作用下落入進料槽40,進料槽40的結構保證有且僅有一粒蓮子28落在滾子鏈12的兩個滾子13之間的凹槽上,由于步進電機3通過主動鏈輪9的轉動帶動滾子鏈12上的蓮子28向前移動,滾子鏈12在向前移動同時,由于滾子鏈12與其下方硅膠板19的摩擦,滾子13在移動的同時不斷滾動,從而使相鄰滾子13之間的蓮子28由初始不規則擺放調整為蓮芯方向與通芯沖頭27軸線平行,保證通芯準確可靠。當蓮子28移動到識別機構位置時,色標傳感器21對蓮子28進行正反面識別并把識別信號輸送給PLC控制器42,蓮子隨著滾子鏈12繼續向前移動,移動到由滾子鏈12上的兩滾子13和壓輪31組成通芯加工區域。步進電機3停止轉動,頂桿氣缸36向下運動,滑桿33與橫板38在頂桿氣缸36的作用下向下滑動,滑桿33向下滑到把蓮子28壓緊為止,頂桿35與橫板38繼續下到極限為止,此時的橫板38與滑桿上端的矩形槽保持有一定的間隙,因此壓輪31能夠很好的將各種不同大小的蓮子28壓緊。這時壓輪31與滾子鏈12上的兩滾子13將蓮子28夾緊,因為通芯氣缸26裝在通芯氣缸安裝板25上,通芯氣缸安裝板25與通芯氣缸支撐座23由兩組撐桿24鉸接在一起,通芯氣缸安裝板25的一端架在曲柄29與連桿30鉸接處的軸承上,并隨滑桿33的上下移動而移動;從而能使通芯氣缸26根據蓮子28的大小,自動調整通芯氣缸26的高度,使得通芯沖頭27中心始終與設定的通芯加工區域中心重合,保證了通芯加工的準確性。此時PLC控制器42通過色標傳感器21識別輸送過來的識信號,發出動作信號,使位于蓮子28尾部一端的通芯氣缸26動作,通芯氣缸26驅動通芯沖頭27快速準確地,將蓮芯沖出來,蓮芯落在位于通芯機構正下方蓮芯出料斗6,PLC控制器42控制通芯氣缸26動作,使通芯沖頭27快速退回,完成通芯作業,頂桿氣缸36通過橫板38,使滑桿33上升至上極限位置,步進電機3轉動,通芯蓮通多滾子鏈12輸送到通芯蓮子出料斗5位置,掉落到通芯蓮子出料斗5內。整個機構的循環動作均由PLC控制器42控制各氣缸和步進電機動作。

以上所述,僅為本發明的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本領域的技術人員在本發明所揭露的技術范圍內,可不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。

關于本文
本文標題:一種全自動鮮蓮子通芯機.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6914541.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大