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用于使預先識別的寵物選擇性接近預定位置或物體的方法和系統.pdf

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用于 預先 識別 寵物 選擇性 接近 預定 位置 物體 方法 系統
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摘要
申請專利號:

CN201580074768.6

申請日:

20151118

公開號:

CN107205359A

公開日:

20170926

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K15/04,A01K5/02,G07C9/00 主分類號: A01K15/04,A01K5/02,G07C9/00
申請人: 薇塔創新有限責任公司
發明人: D·賈爾伯特,D·埃克
地址: 美國康涅狄格州
優先權: 14/558,065
專利代理機構: 北京派特恩知識產權代理有限公司 代理人: 康艷青;姚開麗
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201580074768.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

提供了一種方法和系統,其控制寵物接近各種不同的位置和/或物體。在優選實施例中,本發明提供了一種自動化系統,其中寵物被傳感器識別并且被允許接近各種位置和/或物體,舉例來說,例如包含在喂食盤內的食物。喂食器還包括門結構和控制系統,所述控制系統通過使用門而確保寵物安全,所述門由幾個重復的面板組成,所述面板一起運動以在不允許接近時覆蓋食物,并具有堵塞感測系統以便保護寵物不被卡在關閉的門中。其他實施例利用所述系統來控制對貓砂箱、寵物玩具、寵物給水系統、寵物門進口、寵物圈圍系統或寵物門的接近。

權利要求書

1.一種用于控制寵物接近具有內部隔室的寵物系統的系統,包括:在要控制的寵物系統內的內部隔室;以及分段門結構,所述分段門結構打開和關閉以控制寵物接近所述內部隔室,其中,當允許接近所述內部隔室時,所述分段門結構駐留在寵物系統內部。2.根據權利要求1所述的系統,其中,所述寵物系統選自包括下列的組:寵物喂食器、寵物玩具、寵物門、寵物大門、寵物籠、貓砂箱和寵物給水系統。3.根據權利要求1所述的系統,其中,所述分段門結構由多個門面板形成,所述多個門面板通過互相適配的配合構造彼此互連。4.根據權利要求3所述的系統,其中,所述多個門面板每個均具有結構元件,所述結構元件配置為在其至少一個端部處與門驅動系統接合。5.根據權利要求4所述的系統,其中,所述結構元件包括齒輪齒結構。6.根據權利要求1所述的系統,其中,所述分段門結構由多個門面板形成,所述多個門面板每個均互相重疊以使得在分段之間不存在視線路徑。7.根據權利要求1所述的系統,其中,所述分段門結構在定位在門結構的相對端部處的相對通道中行進。8.根據權利要求1所述的系統,其中,所述門結構沿復合幾何形狀路徑行進以使得門系統不在單個直線或單個圓弧上行進。9.根據權利要求1所述的系統,其中,如果操作阻力導致控制所述門運動的電機中的操作電流上升,則暫時暫停并且隨后恢復所述門打開或關閉的操作。10.根據權利要求9所述的系統,其中,所述暫停和恢復操作重復至少一次。11.根據權利要求10所述的系統,其中,所述暫停和恢復操作在預定次數的嘗試之后停止一段時間,并且隨后恢復。12.根據權利要求9所述的系統,其中,如果所述門的打開和關閉被暫停,則通過射頻系統向連接的裝置發送提醒。13.根據權利要求1所述的系統,其中,如果操作阻力導致控制所述門運動的電機中的操作電流上升,則暫時暫停、反轉并且隨后恢復所述門打開或關閉的操作。14.根據權利要求13所述的系統,其中,所述暫停、反轉和恢復操作重復至少一次。15.根據權利要求14所述的系統,其中,所述暫停、反轉和恢復操作在預定次數的嘗試之后停止一段時間,并且隨后恢復。16.一種用于控制寵物接近具有內部隔室的寵物系統的系統,包括:在要控制的寵物系統內的內部隔室;以及門結構,所述門結構打開和關閉以控制寵物接近所述內部隔室,其中,如果操作阻力導致控制所述門運動的電機中的操作電流上升,則暫時暫停并且隨后恢復所述門打開或關閉的操作。17.根據權利要求16所述的系統,其中,所述暫停和恢復操作重復至少一次。18.根據權利要求17所述的系統,其中,所述暫停和恢復操作在預定次數的嘗試之后停止一段時間,并且隨后恢復。19.根據權利要求16所述的系統,其中,如果所述門的打開和關閉被暫停,則通過射頻系統向連接的裝置發送提醒。20.根據權利要求16所述的系統,其中,如果操作阻力導致控制所述門運動的電機中的操作電流上升,則暫時暫停、反轉并且隨后恢復所述門打開或關閉的操作。21.根據權利要求20所述的系統,其中,所述暫停、反轉和恢復操作重復至少一次。22.根據權利要求21所述的系統,其中,所述暫停、反轉和恢復操作在預定次數的嘗試之后停止一段時間,并且隨后恢復。

說明書

背景技術

本發明總體上涉及用于給寵物提供到各種不同的位置和/或物體的受控的接近的方法和系統。更特別地,本發明涉及自動化系統,其中佩戴ID標簽的寵物被允許接近各種位置和/或物體,例如包含在喂食盤內的食物,而傳感器系統響應于其他動物或人的存在,使得裝置關閉,防止到各種位置和/或物體的未授權接近。

本領域技術人員應當會注意到,盡管本發明的技術在喂食盤的優選實施方式的背景中呈現,但是這樣的公開應當僅是示意性的并且不打算將本公開的范圍限制到特定配置。還設想,在本發明的范圍內,本文公開的系統和方法能夠同等地應用于對貓砂箱(litter box)、寵物給水系統(包括循環式和室外非循環式)、寵物玩具、寵物籠、寵物門進口、寵物門、寵物床和寵物圈圍系統的接近。因此,所述方法和系統的一般范圍針對寵物識別和接近控制技術而不是具體實施例。這提供了在本發明的方法和系統的背景中改進的寬廣范圍的寵物產品。

一般而言,本文公開的技術的一般部分已經在現有技術但僅在受控接近喂食器的背景中進行了討論。眾所周知,出于許多原因,一些動物被限制到某些飲食,這些原因包括動物的類型或品種、動物的年齡、動物的重量或甚至特定健康問題,舉例來說,例如糖尿病。然而,適應動物的飲食需要對寵物主人的日程來說通常是不方便的。當寵物主人具有多于一只寵物,每只寵物要求不同的飲食需要時尤其如此。最終結果是:喂食時間不僅對于寵物主人還對于寵物來說可能變成一個問題,導致上面列出問題的進一步加劇以及之前未存在的新問題的產生。此外,存在可能會嘗試吃寵物食物的幼小兒童給寵物主人造成了另一問題。

為了力圖解決這些問題,存在對于能夠被設置成針對特定寵物進行自動識別和操作的寵物喂食系統的需要,包括根據寵物是否正在節食、保持其體重或吃治療食物而遞送特定量的食物的系統。該喂食器應當防止寵物接近除了規定的特定量之外的食物。作為回應,現有技術中公開了各種類型的“自動”動物喂食裝置。存在總體上落入幾個不同類別的若干裝置。一種類別的裝置依賴于定時器機構,所述定時器機構被編程為在24小時的時間表上操作。當滿足經過預定時間或到達特定時鐘時間,裝置打開以允許動物接近食物。這些產品一般具有蓋,蓋在設置的特定時間打開。門自身一般在裝置外部打開或者需要大空間來重新定位到喂食器中。其他裝置簡單地依賴寵物來自我調節其食物消耗并且簡單地包括自動填充暴露的無遮蓋碗的大量存儲裝置。

現有技術中再有的其他系統控制基于在喂食裝置處寵物的存在來控制對包含在系統中的食物的接近。更特別地,如在美國專利No.5,570,655(Targa);以及美國專利No.3,897,753和4,036,178(Lee等)中公開的,提供了一種復雜的控制系統,其在開放的食物容器周圍生成電場。佩戴了提供有用于更改電場的導電部分的特殊項圈的動物,當該適當的動物接近裝置時,向系統發送信號。響應于來自該適當的動物的信號,電擊或其他信號生成裝置被禁用,從而允許該適當的動物接近喂食盤。如果未佩戴特殊項圈的動物到達喂食盤的唇緣上方并且與其上的金屬條接觸時,所述動物接收驚嚇所述動物遠離喂食盤的電擊。這些方法不需要用于食物的蓋,并且沒有被商業化。在另一替代實施例中,在識別存在適當的動物之后,裝置激活料斗,所述料斗進行操作以填充食物容器。這些裝置用喂食盤中暴露的食物操作,任何確定的寵物可以吃喂食盤中暴露的食物,并且因此配份控制無法實現。此外,這產生了家庭中的小孩子玩弄寵物的食物或吃寵物的食物的風險。

類似地,美國專利No.5,669,328(Lanfranchi)提供了一種錐形裝置,其在定位在裝置內的接收器接收來自寵物的項圈的信號時部分地打開。由于僅小的三角形開口被提供用于喂食,所以動物可能將會頭被卡在裝置中,使得適當的動物將不太可能想要回到這樣的裝置。對于美國專利No.7,458,336(Eu)也是類似這種情況。

再者,美國專利No.7,395,782(Lindsay)提供一種分段門,其塌縮到其自身中并且打開以在碗上方形成半球形蓋,但是其較大并且在系統外部并且每個面板使用相同的鉸接點,這樣門使用許多不同大小的面板以便“塌縮”到相對較小的空間中,造成較高的部分和模具成本。另外,在閉合過程中,如果寵物不走開,門會向前出來并下降在寵物頭上。

美國專利No.7,127,707(Clarke)提供了一種由齒輪的齒條驅動的線性門系統,所述齒輪的齒條借助彈簧連接到單片門。彈簧力和時間的組合用于防止在門關閉時寵物被門卡住和/或傷害。公開了監測關閉時間或加入力傳感器以確定門上的負荷作為解決該潛在問題的手段。為門彈簧增加力傳感器需要額外的系統,并伴隨成本和復雜性。由于碎屑積累或磨損也將會影響門關閉的時間,所以基于時間的關閉不是解讀存在試圖將門保持打開的寵物的可靠方法。

美國專利No.6,044,795(Matsuura等)展示了一種動物標簽,其具有用于存儲動物喂食時間的歷史的存儲器。所述裝置每10分鐘采樣標簽,并且如果存在動物就將食物分配到單獨的盤中。如同本文討論的其他現有技術一般,食物一旦被分配就暴露,使得其他動物或兒童能夠接近食物。這種設備還似乎相當復雜,特別是在考慮到其僅可以喂食一個動物的時候。

美國專利No.7,228,816和7,426,901(Turner等)公開了一種寵物喂食系統,其也基于用標簽識別動物進行操作,然而,所述系統需要用于將食物碗從喂食器內部移動到外部的復雜系統。此外,在其關閉時如果動物試圖將其保持打開則所述喂食系統會容易困住動物。

美國專利No.7895973(Whelan)展示了一種具有類似的寵物識別技術的喂食器,并且其還定義了特定的操作模式以便給寵物的喂食模式提供一些控制級別。所述發明公開了喂食器如何可以在初始使用時監測在喂食器處持續初始時間段出現的動物量然后計算每日喂食時間目標。另外,Whelan公開了多種操作模式,例如限制每次喂食的時間以阻止在任何一餐過度進食,用戶輸入減少的食物配份以便使動物節食,使喂食器打開并且僅在感測到未授權的動物時才關閉,以及在被用戶編程時在夜間將狗排除在喂食之外。然而,作為重力喂食裝置,所述系統僅能夠通過控制在喂食器處的任何動物時間來控制食物的量。所述系統因此使用時間作為控制食物的量的間接方法。簡單的測試顯示,作為系統的任何嘗試控制的結果,動物簡單地改變它們的進食習慣,因此使整個系統無效。

有鑒于現有技術,存在對于自動系統的需要,所述自動系統具有結實且安全的蓋,當指定的寵物接近時,所述系統具有遞送食物的受控的配份并且揭開包含在其中的食物的能力,以允許動物吃主人已經放置在喂食器中的特定食物,同時還識別在其附近的所有其他動物以當這些動物或人接近時遮蓋食物或包括食物被遮蓋。還存在對于這樣的系統的需要:所述系統當由算法控制蓋的打開和關閉時安全地遮蓋食物而干擾寵物,該算法感應是否存在門的阻塞,并通過暫停或短暫反轉并隨后恢復其關閉進度來響應。以這種方式,將不會傷害試圖將門保持打開的的寵物,并且在門被完全關閉之前以間隔地給寵物時間使其自己退出,門將繼續嘗試關閉并且最終關閉。再一方面,存在對一種簡化的寵物喂食系統的需要,該系統控制多個動物對食物的接近,其可以根據它們的進食需要通過多個食物輸送算法中的一個和一個或多個食物輸送協議提供正確的食物量,該算法或者輸送一致的每日食物量,用于每天多次喂食所需的小配份(特別是對于貓),而該協議在時間段保持或減少食物量,從而通過將較少的卡路里安全地提供給正確的動物,使得超重寵物實現安全的減重,該系統相對較不復雜并且關于其使用和操作時符合成本效益的。

替代地,存在將此種接近控制和門技術應用于貓砂箱的需要,對于貓砂箱存在防止狗和小孩進入貓砂箱的需要。貓砂箱因其本質就是不干凈的環境。兒童或其他家養寵物(例如狗)可能進入貓砂箱的可能性說明存在貓對的家庭中兒童的健康隱患。此外,在多寵物家庭中,期望使每只貓具有貓砂箱,而某些貓對它們的貓砂箱可能會變得主張地盤。迄今為止,貓砂箱現有技術限于用于清理貓砂箱中結塊的貓砂和其他排泄物的不同技術,不涉及與骯臟的環境和所有活物都能夠自由接近這些產物關聯的健康問題。通過添加受控的進入門和識別系統,可以在簡單的帶蓋的貓砂箱上利用本發明,或者可以將所述門直接結合到自清潔系統的耙式系統(rake system)中,其中可以將兩個被供以動力的系統結合到單個結構中,與兩個單獨的系統相比單個結構在復雜度和成本上較低。

寵物籠、門進口、寵物門、寵物床和寵物圈圍系統都用于將寵物與多寵物家庭中的寵物彼此分離,將寵物與家庭外部的其他動物分離,或者將寵物與寵物主人和兒童分離。這些系統都可以結合有提出的門系統,由于其能夠適配在狹窄空間中、存放在角落周圍并且不擋道,該門系統容易結合到這些結構中。結合到系統中的安全控制還使得相對于現有技術改進了這種系統。在2英尺范圍內的延伸的檢測范圍使得所有這些產品的進口門及時地反應以安全和可靠地與寵物交互。

再者,存在將識別和接近控制技術應用到寵物給水系統和寵物玩具的替代需要,寵物給水系統包括循環式和房屋外面的非循環式。通過添加該技術,所有這些產品都能夠得到顯著的改進,使得養寵物的家庭的寵物和家庭成員的健康和安全得以改善。

發明內容

由此,本發明提供了一種以安全持久且低成本的方式控制寵物對各種不同位置和/或物體的接近的方法和系統。更特別地,在優選實施例中,本發明提供了一種自動化系統,其中,經識別的寵物被允許對各種位置和/或物體(舉例來說,例如包含在喂食盤中的食物)的受控接近,同時門結構和控制系統通過使用由幾個重復的面板組成的門來確保寵物安全,在關閉時所述幾個重復的面板一起從食物碗前部和下方移動到產品的上方和后部,并且具有阻塞感測系統以便保護寵物不被卡在關閉的門中。另外,本發明的一個方面是相同的邏輯用于控制食物遞送系統中的食物阻塞。在本發明的再一方面,所述產品具有在食物遞送通道中的結合的門,其用于在食物遞送期間和在寵物正在進食時監測食物的移動,并且與傳感器聯合在寵物試圖從食物遞送通道移取食物時將使得主門蓋關閉。在本發明的再其他方面,食物遞送系統由算法來控制以在幾個模式中輔助將適當的食物遞送到寵物,幾個模式的范圍包括進食太快、進食太多、全天進食(最適于狗/貓)和上述的組合。

在一個實施例中,本發明公開為單碗寵物喂食器。總體上,所述喂食器包括本體或殼體,所述本體或殼體在其中具有隔室和門引導軌道,以及位于本體內部中的食物碗。在正常操作期間,引導軌道中的門被關閉,從而覆蓋食物碗,使得其不可為動物或小孩子接近。喂食器在頂部和/或正面還包括一個或多個傳感器,以識別帶標簽的動物、不帶標簽的動物或兒童。優選地,所述傳感器利用RF技術、超聲、紅外、可見光譜光或其組合來工作,從而查證十分靠近喂食器的地方存在任意組合的批準和/或未批準的動物。可以通過比較感測的簽名在系統設定時確立的一個或多個簽名來確定批準和未批準的寵物。十分靠近被限定為4英尺以內并且優選地2英尺以內,以使得喂食器僅對正靠近喂食器而不是僅處于該區域中的動物做出反應,使得喂食器對于僅從旁邊經過的動物不反應并且不打開或關閉。優選的實施例利用該范圍以便理解靠近的寵物并對其做出反應,以使得喂食器可以打開以將食物呈現給授權的寵物或更特別地以在未批準的寵物能夠到達喂食器并且獲取僅針對批準的寵物的食物之前,但是對在喂食器處的批準的寵物安全的方式關閉。

在操作中,當寵物靠近喂食器時,傳感器識別寵物是否被授權。如果寵物被授權或批準,門打開或保持打開以允許寵物接近包含在其中的食物。當授權的寵物離開時,門關閉以防止對食物的接近。與現有技術相比,本發明還可以利用多于一個的傳感器來確定其他未授權動物或兒童的存在。如果檢測到這樣的存在(即便在授權的寵物正接近喂食器時),門就會關閉,從而防止未授權的動物或兒童與授權的寵物同時接近食物。此外,如果未授權的帶標簽的寵物靠近喂食器,傳感器將發現這種情況并且將關閉門。所述系統還可以操作在這樣的模式中:其中單只寵物可以被設定為未授權而所有其他寵物被認為是被授權的。以這種方式,諸如喂食器的單個產品可以支持多只動物和/或給多只動物喂食,同時不允許單只未授權的寵物獲得接近。這可以通過以兩種方式中的一種運行喂食器或其他產品來做到。(1)門始終打開并且僅在未授權的寵物處于喂食器的感測范圍內才關閉,或者(2)喂食器可以保持關閉,保持食物不被看到并且為所有感測到的寵物打開并且在僅檢測到單只未授權的寵物時不打開或是關閉。

在另一實施例中,喂食器可以具有多于一個的食物箱以使得多于一種類型食物可以被存儲在產品中。這些食物可以選擇性地遞送到多于一個碗。在該結構中,在相對側上具有食物碗或并排但是間隔開地具有食物碗的喂食器使得多于一只動物能夠在同一時間從喂食器取食并且具有不同的食物。在該實例中,傳感器的組合將不僅識別哪些寵物出現在喂食器附近還識別哪只動物在哪個食物碗處,并且喂食器將根據預編程的授權和/或對標簽的識別和/或生物計量識別來允許或不允許接近每個食物碗,生物計量識別包括基于授權的動物的生物計量特征的數字簽名的可見光。

還在本發明的范圍內的是傳感器單獨用于區別于非目標寵物或人識別目標動物。在這方面,傳感器將識別目標動物的可見、紅外或超聲簽名并且僅在檢測到所述簽名時才進行操作。在初始設定時將一只或多只授權的寵物的批準“簽名”數據編程到喂食器控制件中。其他和/或不匹配的簽名將使得產品被接近時關閉或不打開裝置。如上所述,這種寵物識別技術還公開于在貓砂箱的情境中的替代實施例中。另一實施例公開了寵物給水系統,其包括循環式給水盤和房屋外面的非循環式給水盤。再其他的實施例描繪了寵物門進口,寵物圈圍系統、寵物門和寵物玩具。所有全部寵物識別和接近控制技術可以在寬范圍的寵物產品上應用。

因此,本發明的目的是提供一種自動系統,當準許的寵物接近時,所述自動系統露出包含在其中的食物,允許動物吃主人已經放置在喂食器中的特定食物,同時還識別在其附近的所有其他動物以便在這些動物或人接近時遮蓋食物或保持食物被遮蓋。本發明的另一目的是提供一種系統,其將寵物排除在一個喂食器之外,同時允許接近另一的喂食器,以使得寵物能夠吃到它們需要的食物。本發明的再一目的是提供一種簡化的寵物喂食系統,其控制多只動物對食物的接近,其能夠安全地針對寵物的特定喂食需要將正確的食物以正確的量提供給正確的動物,并且其在使用和操作上相對較不復雜并具有成本效益。本發明的再另一目的是提供一種系統,該系統對其他寵物相關的物件提供選擇性的控制和接近,所述物件例如為貓砂箱、寵物給水系統(包括循環式和室外非循環式)、寵物玩具、寵物籠和寵物門進口、寵物門、寵物床和寵物圈圍系統。

這些連同本發明的其他目的以及刻畫本發明的新穎性的各種特征具體地在隨附于本文并且形成本公開的一部分的權利要求中指出。為了更好地理解本發明、其操作優勢和通過其使用而實現的具體目的,應當參考附圖和說明書,其中示出了本發明的優選實施例和特定的其他實施例。

附圖說明

附圖示意了用于實施本發明的當前設想的最佳方式,在附圖中:

圖1是根據本發明的教導的寵物喂食盤的正透視圖;

圖2是圖1的寵物喂食盤的正分解透視圖;

圖3是圖1的寵物喂食盤的受控進口部分的透視圖;

圖4是圖3的受控進口部分的分解透視圖;

圖5A、5B和5C是經構造用于形成可縮回進口門的板條的表示;

圖6A、6B和6C包括組裝的進口門的各種視圖;

圖7是圖1的寵物喂食盤的受控進口部分的橫截面圖;

圖8是用于打開和關閉進口門的驅動系統的詳細局部視圖;

圖9A、9B和9C示出了食物分配器機構的操作;

圖10A和10B示出了詳述系統的操作步驟的流程圖;

圖11是圖1的寵物喂食盤的受控進口和食物遞送部分的替代橫截面圖;

圖12A、12B和12C描繪了包括驅動機構的食物遞送系統的不同部分;

圖13是內部食物存儲隔室的剖視圖;

圖14是裝置的底部面板的視圖;

圖15是裝置的控制面板的示意性描繪;

圖16是在寵物門的情境中本發明的替代實施例的透視圖;

圖17是在給水盤的情境中本發明的替代實施例的透視圖;

圖18是在貓砂箱的情境中本發明的替代實施例的透視圖;

圖19A、19B和19C描繪了用于貓砂箱的控制門和清潔機構;以及

圖20A和20B描繪了用于貓砂箱蓋進口門的操作器。

具體實施方式

現在參考附圖,提供了一種控制寵物接近各種不同的位置和/或物體的方法和系統,并且更特別地在如圖1-4中描繪的優選實施例中,提供了一種允許被識別和授權的寵物接近各種位置和/或物體(舉例來說,例如包含在喂食盤內的食物)的自動化系統,。未授權的寵物使得裝置關閉或不打開,防止對裝置的未授權接近。面板門構造具有互鎖和重疊的面板,該面板從碗下面的位置移動到碗的前面,并且在關閉時,在碗上方并且朝向喂食器的后部移動,以便以安全的方式將食物與未授權的寵物隔離。另外,如門面板結合有齒輪齒,通過齒輪驅動系統來驅動門系統,以使得門面板被直接驅動并且被邏輯控制,其中系統能夠對寵物或其他物件正阻止門關閉的可能性做出反應,并且控制系統將感測到這種限制并且通過暫停且如果需要則在恢復之前稍微倒退來對其做出反應。只要寵物嘗試限制門的關閉,該動作將重復。通過關閉指令和控制邏輯的協力,門最終將會以安全的方式關閉,利用系統的步調及其持續的工作來控制寵物將門保持打開的嘗試,以不允許寵物從食物碗移取食物。

在本發明最一般的實施例中,提供了一種用于控制寵物接近位置或物體的系統。所述系統包括要被控制的位置或物體、用于阻止寵物接近所述位置或物體的裝置以及傳感器系統,所述傳感器系統配置和布置成選擇性地使用于阻止寵物接近的裝置解除接合。所述傳感器系統可以包括至少一個標簽或通過使用其他基于頻率的識別(例如能夠被捕獲為數字圖像的可見光)來識別寵物的裝置。在操作中,系統將接收到的信號與簡化為數字信息的一組預編程信號比較,該數字信息可能是被授權或未被授權。接收到的信息與預先存儲的信息的比較提供了允許接近所述位置或物體的授權或不允許接近所述位置或物體的授權。

本領域技術人員應當會注意到,盡管本發明的技術最一般地作為用于控制寵物接近位置或物體的系統來呈現,并且本發明在若干優選實施例的情境中說明,但是這樣的公開僅意圖是示意性的并且不意圖將本公開的范圍限制到特定配置。還意圖處于本發明范圍內的是,本文公開的系統和方法能夠同等地應用于對接近貓砂箱、寵物給水系統(包括循環式和室外非循環式)、寵物玩具、寵物籠、寵物門進口、寵物門、寵物床和寵物圈圍系統的控制。因此,所述方法和系統的一般范圍針對接近控制系統而不是具體實施例。這提供了在本發明的方法和系統的情境中改進的寬廣范圍的寵物產品。

現轉到圖1,具體在寵物喂食盤10的情境中示意了本發明的方法和系統。可以看到,喂食盤10包括具有基座部分14的殼體12,基座部分14在其中包括隔室16和用于控制整個系統的電子器件18。在該基座部分14的正面上還可見一個或多個傳感器20。傳感器20還可以是不可見的,并且用于進行識別帶有標簽或不帶有標簽的動物或兒童的操作。優選地,傳感器20使用RF、超聲、紅外或可見光技術來運作以識別是否有動物十分靠近喂食器。此外,電子控制件18示出為包括編程能力,電子控制件18可以包括用戶接口,所述用戶接口包括但不限于按鈕、開關和/或液晶顯示器(LCD)。可以看到,第二隔室22在基座部分14的頂部上并且從基座部分14向上延伸。第二隔室22可選地被提供為食物存儲區域,以使得不同于作為單個喂食裝置進行操作,喂食器10可以在受控的基礎上在不需要再填充的情況下在幾天期間分配食物來進行操作。此外,可以看到呈門24形式的用于控制接近食物隔室的構件。如將在下面更詳細地描述的,門24充當限制和控制接近包含在殼體12中的隔室16內的食物的裝置。

在圖2中可以看到寵物喂食器10的分解視圖。在該圖中,可以看到殼體12將可移除盤26封圍在隔室16內。另外,可以看到第二上隔室22也可移除,從而允許容易移除和清潔這些直接接觸并容納寵物食物的部件。另外,殼體12封圍分配組件28,分配組件28形成有隔室16。分配組件28被示出為與隔室一起形成為單個單元以有利于制造資源和成本,但是這兩個組件可以單獨制造并且相互分離,這將有利于食物遞送系統的清潔。

圖3和圖4提供了分配組件28和用于控制對包含食物盤26的隔室的接近的裝置的詳細圖示。門24被示出為可收回并且優選地為允許其在軌道30內自由滑動的分段式門。這種布置允許容易打開和關閉門24。這樣的操作由本領域周知的各種電機32和齒輪34來控制。

轉到圖5A、5B和5C,單個門面板被示出為包括互鎖件100和101,當以圖6A、6B和6C中所示的軸向布置放置時,互鎖件100和101將一個門面板連接到下一個門面板。然后由門面板形成門組件24,門面板在由碗支撐結構形成的通道30(圖3和圖4)中被引導。一旦被安裝,門面板的組件就通過互鎖特征100和101以及引導通道30保持其形狀。在替代實施例中,面板可以搭扣在一起以在搭扣處形成真的鉸接接頭。一旦被配置為引導通道中的一組面板,門組件互鎖特征100和101就不能被推擠到一起或被拉開。該結構還允許繞一半徑驅動所述組件,以允許門轉彎,這與車庫門系統,允許門呈現完全封閉并且當食物門打開時又移動到未使用的空間中的情況大致相同。在該實施例中,所述未使用的空間完全在食物碗下方。

所述門面板布置還包括互鎖特征102、104和105,可以看到在互鎖特征102、104和105中提供了當面板以軸向關系保持到彼此時不允許門面板之間垂直移動的鎖定特征。另外,上部特征105跨越門面板的整個寬度并且覆蓋在相鄰門面板上方,以使得在門面之間不存在可進入的間隙。該結構使得寵物爪子不會卡在面板之間,從而形成安全結構。另外,該重疊可以朝向喂食器的前面突出,以使得寵物爪子抓在門上使其打開的自然取向將不會有任何表面用于抓持。

圖8示出了當在通道30中驅動門時主驅動齒輪34和齒106與門中相應的齒103的嚙合的相互作用。該系統允許食物碗周圍非常小的結構,以最大化空間利用并且實現期望的寵物安全門運動。結果是這樣一種實施例:其僅需要門面板結構來構建整個門組件,產生改進的低成本門系統。

用于控制接近的裝置的操作的一個顯著特征是以防止寵物被困住同時還在寵物試圖阻止關閉動作的情況下使門關閉的方式來控制操作。圖10提供了流程圖,該流程圖詳述了控制門系統以使得如果寵物被門卡住或試圖阻止門24關閉則系統將感測到電機的增加的電流汲取的邏輯。當超過了流到驅動門齒輪系統的DC電機的預先確立的電流閾值時,系統將停止門關閉并且暫停或稍微反轉然后快速恢復關閉。暫停和反轉時間一般小于1秒并且理想地為約1/2秒。如果寵物繼續試圖阻止門,則該過程將重復直到達到完全封閉。以這種方式,門將會關閉但是將不會使爪子夾在減小的間隙中形成食物開口,原因是門關閉將會暫停以釋放寵物但其仍以促使寵物遠離隔室的方式試圖關閉。另外,在該特定布置中,門24以將寵物的頭或爪子從食物盤26中輕推出來的方式從裝置的前下部滑動到裝置的后上部。

這種控制布置還用于存在導致門無法關閉的障礙或碎屑積累的情況中。在該實例中,門將利用相同的停止、反轉和恢復關閉的邏輯,例外是由于喂食器通過其傳感器知道不存在寵物導致該問題,其將重復該過程5次。如果經由位置微動開關或其他裝置識別,門在5次嘗試內沒有成功關閉,則喂食器將暫停關閉門的嘗試并且在LCD上閃爍警告提醒并通過互聯網向運行喂食器監測應用的網絡連接裝置發送提醒來通知寵物主人關于門的問題。另外,喂食器將開始5分鐘的定時器,當倒數完成,喂食器將再次嘗試完成門封閉。將在多達5次嘗試中進行該動作,在該時間點其將等待主人的動作。如果該動作克服了門受限的原因,則喂食器將恢復正常操作,停止LCD閃爍,并且在具有互聯網連接的喂食器的情況下將發送提醒通知主人問題已經解決。

如圖8所示,門面板操作性地連接到驅動系統,該驅動系統類似于線性齒輪驅動系統,但改進在于替代安裝到移動系統的實體線性齒輪,齒輪齒形成到門面板端部中。所使用的齒輪是標準正齒輪34、35并且門在兩端處各有被扭矩承載軸38連接的齒輪。一側被來自電機的動力驅動,所述電機具有在其輸出軸上的齒輪35。這些齒輪驅動門驅動齒輪34。驅動齒輪34的齒106與一體地模制到門面板103中的齒輪齒接合。還注意到,電機驅動齒輪系統可以包括其他類型的齒輪,例如蝸輪36(圖4)、螺旋齒輪或其他齒輪。由互鎖幾何形狀限定的門面板間距被限定為使得組件的齒節距精確(或近似)地匹配驅動齒輪上門繞驅動齒輪包繞處的齒輪的齒節距。在當前實施例中,驅動齒輪34定位在門改變方向以從在食物碗的頂部運行至卷曲在食物碗下方的位置。以這種方式,不需要通過軌道上的較高負荷部分推或拉門。在軌道方向的這種改變期間,門的齒和驅動齒輪的齒嚙合,從而限定它們的位置。因此,在軌道的最高負荷部分中,在門互連件100、101上沒有負荷,這允許它們在結構上相對輕同時在功能上結實。這種新穎的門需要很少部件,成本低并且對于較少的材料使用來說具有高強度。此外,其具有非常小的形狀因數。其可以在任何取向上重復并且可以縮放尺寸以符合產品的需要。

如圖2和圖3所示的食物分配組件28進行操作以基于控制件18發出的命令將食物從食物存儲隔室22傳輸到食物盤26。在下面將會更詳細地描述該分配操作的時序和頻率。利用用于門未關閉的相同邏輯(圖10B)來確保喂食系統中可能使其過載或停止的任何食物碎屑或堆積也被解決。如果食物變得擱住使得其不想被遞送到碗,則相同的電流上升系統將感測到該不期望的情況并且停止/反轉/恢復食物遞送系統以便清除障礙。盡管食物系統相對來說沒有可能導致問題的特征,關鍵的是使寵物被喂食適當配份的食物,因此如果出現食物阻塞問題,則必須將其最小化和克服。反轉過程可以增加到高達3秒以便重定向食物并且因此清除障礙。如同在門系統中一般,該清潔周期將會被重復多達5次,并且然后如果這還不夠,則在提醒寵物主人之前,喂食器將等待多達5分鐘并且隨后再次嘗試重復清潔周期多達5次。包括LCD閃爍和互聯網應用消息的相同類型的提醒方法也作為該系統的一部分。在食物遞送過程中,任何暫停或反轉時間以及返回到先前位置需要的時間不影響遞送的食物的量,原因是在任何此類行為過程中通過憎恨食物遞送計數器或者在另一環境中通過在阻塞過程中將時間加回到遞送程序,使得所述時間在食物系統中被考慮。

本發明的另一方面還涉及將正確量的正確食物遞送到正確的喂食器的重要性。現有的產品嘗試將特定量的食物遞送到一只或多只動物無法做到這樣,很大原因在于食物通過某種形式的通道從存儲位置被遞送到碗。所述通道通常在其中存儲一部分食物。饑餓的寵物具有強烈的欲望去獲得比它們每餐或每天可以被分配的食物更多的食物。寵物經常通過撞擊或擊打喂食器和/或將它們的爪子向上伸到喂食通道里以釋出額外的食物來設法得到更多的食物,即便一次只有一小塊。一旦它們得知它們能做到,它們將繼續嘗試以從喂食器中得到額外食物并且從而增加每天進食的食物的量。因此,本發明的一個方面包括具有結合到其中的位置傳感器的食物通道門以及將企圖獲得額外食物的寵物阻止在外面的控制邏輯。

轉到圖9A、9B和9C,食物遞送系統28具有在從喂食器的食物遞送通道29到食物碗26部分的連接處的門33。門33優選地被彈簧偏置地關閉。在操作中,被遞送的食物抵抗彈簧的推動將該門33推開。當門33的位置改變時,諸如旋轉電位器的傳感器檢測到運動,并且通過將傳感器讀數與機械門33關聯,就知道門位置以及其是打開還是關閉。該系統的主要功能是為了防止被準許進行喂食的寵物吃掉已經被遞送的所有食物并且防止其試圖避開系統獲得更多食物。食物通道門33覆蓋食物遞送通道29,以便使得如果寵物要獲得更多的食物,其必須提升門來夠取仍然在食物通道29中的食物。當門33被提升時,傳感器使得系統意識到該動作,并且使得覆蓋門24的主碗關閉,從而阻止寵物吃到任何更多的食物。在優選實施例中,食物覆蓋門24將保持關閉直到遞送下一餐。

附加的功能是監測被遞送并且在碗中的食物量,以使得如果寵物沒有吃掉目標食物量,喂食器能夠提醒寵物主人。當喂食器在操作中時,如果寵物沒有吃完由編程的喂食器遞送的所有食物或者家人已經走開而留下喂食器運轉時,食物碗24可能被食物填滿。當這發生時,門33將被食物保持完全打開。在這種情況下,喂食器將不遞送下一餐并且將通過LCD閃爍和/或經互聯網傳遞的提醒來提醒寵物主人碗已滿溢的通知。另外,如果門在任何預設的食物遞送時間開始時打開,則對于這次特定的喂食,可以或可以不修改被遞送的食物量。在喂食之間門打開一定量的重復次數指示寵物沒有完全吃掉每一餐,并且系統可以再次通過LCD閃爍和/或經互聯網傳遞到系統應用的提醒來提醒主人。在一些操作模式中,喂食器可以自我調節以小步地減少每餐遞送的食物直到吃掉的食物量匹配在幾餐過程中遞送的食物量。基于這種門位置感測,存在可以采取的幾種操作模式,原因是門位置位于食物碗的后部,并且食物從喂食通道被推進來,門位置具有與碗中的食物量的直接相關性。該信息可以用于修改用于個別或連續喂食的食物遞送程序。

在圖11中示出的再另一方面中,諸如壓力傳感器或稱重單元的負荷感測裝置35相對地位于食物碗下方。通過壓力或位移的測量,可以知道碗中的食物量(因為碗的重量已知)。該系統然后可以向食物遞送系統反饋以允許喂食寵物的多種選項,原因是遞送小配份食物的準確性可以很容易獲得。此外,喂食器控制系統可以完全監測何時遞送了多少食物,以及何時一只或多只已知寵物在一天之中和在一段時間期間進食多少食物。該信息可以與減肥計劃關聯,并且可以編程喂食器以根據寵物主人設置或預先編程的減肥方案來減少每日食物遞送。在進一步的實施例中,該數據可以在喂食器控制系統中或通過互聯網連接遠程地評估,且寵物主人和寵物的注冊獸醫都可以得到通知。

現在轉到圖3,門24被示出為處于關閉位置,從而覆蓋食物盤26,使得其不可為動物或小孩子接近。可選地,可以提供超控開關,該超控開關被主人用于打開喂食器進行碗填充以及碗移除以進行清潔。

如圖12A、12B和12C所示,食物遞送結構28可以是能夠移除以進行清潔的單獨系統。所述食物遞送系統由直流電機40提供動力,并且齒輪驅動系統40通過扭矩傳輸系統耦接到食物遞送系統,所述扭矩傳輸系統利用食物遞送驅動軸36上的花鍵結構。當通過致動釋放開關37而移除食物遞送模塊28時,可以使驅動特征36脫離,彈簧38作用在釋放按鈕37上,彈簧38保持齒輪系驅動軸39與食物遞送驅動軸端部36接合。當按下按鈕37時,齒輪系驅動軸39從接合中被移出,以允許食物遞送模塊被移除。按鈕37的結構具有凸輪表面41,在插入食物遞送模塊28時,驅動軸36推動按鈕37的凸輪表面41下壓。一旦經過凸輪表面,彈簧38將齒輪驅動軸39推動成與食物模塊驅動軸端部36接合,并且系統準備好再次遞送食物。

在本發明的再一方面,如圖13所示,碗支撐結構具有彎曲形開口43,彎曲形開口43通過喂食器底部42中的配合開口44突出。借助該結構,可以更容易清潔食物碗區域,因為碎屑、清潔化學品和水可以穿過產品的基座,消除了向上并且從凹陷的食物碗區域拖出碎屑的更困難的方面。

圖15示出了本發明的再一方面。所述寵物喂食器將復雜的操作要求精簡到簡單的用戶界面,以使得寵物主人能夠更容易針對家庭寵物的需要來編程喂食器。當前的喂食器,即便它們僅是基本的定時喂食器,對其的編程也是復雜的,并且經常要閱讀幾頁用戶手冊來正確地設置喂食器。不管是利用按鈕49、50、51和產品上的LCD屏還是利用電話、平板或計算機(未示出)上的觸摸屏來設置喂食器,編程的步驟數及其復雜性必須簡單,因為許多寵物主人可能不是很懂技術。

在本發明中,喂食器在啟動時示出上午12:00點,利用用于小時和分鐘的傳統上/下按鈕49、50以及在到達正確的時間時的輸入按鈕51來完成時間設置。一旦被輸入,系統就自動跳轉到下一步驟,該下一步驟是每天期望遞送多少食物并且其以1/4或1/8杯的步長來輸入。系統預設為1杯以最小化按按鈕的數量,原因是1杯是給貓或小狗的典型量。用于大狗的較大喂食器可能為僅1/4杯的增量,并且預設為2杯。再次使用上/下按鈕49、50來選擇每日食物量,并且按下輸入按鈕51,喂食器隨后請求寵物主人期望多少餐。再次,由于對于狗2餐是普遍的,所以2是預設數,選擇上或下以從每天1到8餐改變這個量并且按下輸入。如果主人選擇每天3或3餐以下,則喂食器知道這是狗。選擇了3餐以上則喂食器知道這是針對貓的。在按下輸入按鈕51之后,喂食器請求該天的第一餐應當在什么時候,并且這預設在上午6:00,原因是早晨是給第一餐的典型時間,因此再次,通過利用合乎邏輯的預設最小化了達到優選時間的改變數量。再次,利用上按鈕49、下按鈕50和輸入按鈕51來設置時間,這與設置當前時間相同。現在喂食器知道其需要知道的所有信息并且因此其如此自我設置好。喂食器將每天食物的總量除以餐數并且每餐遞送該量。另外,喂食器然后設置全部餐時。如果為3餐或以下,則其將餐食分到12小時日中并且每個后續餐設置為6小時之后(對于3餐來說)或對于2餐來說12小時之后,并且確保喂食全部為日間喂食,這樣可以在餐后遛狗。對于4餐或更多餐,這意味著貓,其在全天中應當被喂食許多小餐,所以喂食被分到24小時日中。因此例如,對于6餐和1.5杯,喂食器將連續一整天地每4小時遞送1/4杯。以這種方式,設置喂食器是簡單且快速的,并且同時為每天預設智能喂食計劃。最后的步驟為給喂食器指定特定寵物,這在RFID的情況下僅通過第一次將標簽帶到喂食器附近來做到,數字簽名系統需要將寵物提交給喂食器。

在本發明的另一方面,圖14示出了本發明在喂食器基座42的下表面上具有兩個電源插座45。這些與地板成角度地安裝,以使得如果寵物四處推動喂食器的話也比較難以將電源線拉出來。通常在廚房中給寵物喂食,而在許多廚房中,在地面上存在有限的電源輸出口,因此,第二電源插座45的存在允許一個喂食器在一個電源插座45處插入墻,并且第二電源插座45可以與雙公連接器電源線附件結合使用以便對第二喂食器供電,而不需要提供第二個墻上插座。另外,由于系統從來自墻上插座的低電壓DC輸入供電,墻上插座是常見的電氣部件。可以通過單獨的電池座提供電力,該電池座可以連接到相同的電源插座45中。單獨的電池電源可以被集成以匹配并且位于喂食器下方或者可以被單獨地定位。電池系統可以是定制的或者可以是連接到已經可用的電池電源(例如無電線電力工具可用的那些電池電源)的適配器連接器。這將包括用于喂食器的配合插頭、連接電線和用于適配當前可用的電池結構和觸點位置的適配器。

在本發明的再一方面,喂食器具有彈性腳,所述彈性腳可以被設計為具有凹底表面,以便在某些平滑地板上充當吸盤,從而阻止寵物嘗試移動所述產品。喂食器電子控制件進一步包括傾斜傳感器,所述傾斜傳感器將監測喂食器是直立的以使得如果寵物撞翻喂食器,則所述傾斜傳感器將通過互聯網app連接以及使按鈕和LCD閃爍來提醒寵物主人。

在本發明的再一方面,所述產品被設計具有備用電池電源。該備用電池僅在設備失去電力時才發揮作用。該系統存在兩種工作的模式。如果寵物主人關閉所述產品并且將其從插座拔出或者在所述產品處于關閉或暫停時房屋失去電力,則啟動模式1,那么所述產品將存儲并且保持已經被編程到所述產品中的所有設置(如果有的話)。該方面還允許在工廠或獸醫辦公室編程喂食器,并且然后將其提供給寵物主人,寵物主人之后僅需要將其插入插座并且將標簽放在目標寵物項圈上。如果產品正在運轉并且丟失電力,則啟動模式2。在這種情況下,喂食器在沒有電力時保持所有系統信息。此外,當電力恢復時,喂食器自動恢復,就如從未丟失電力一樣。如果在預編程食物遞送時間過程中停電,則喂食器可以被編程為在電力恢復時遞送錯過的餐食或者不為該特定的時間遞送食物。其將根據編程在下一食物遞送時間遞送食物。以這種方式,寵物主人可能不會意識到大多數停電不會中斷喂食器的正確操作。較長時間的停電,如果寵物沒有被喂食,則可能對任何寵物都是艱難的,但其通常被寵物主人所知,因此主人將會照看寵物直到電力恢復。在替代實施例中,備用電池具有在停電期間遞送食物的充足容量。在另外的實施例中,備用電池是可再充電的并且從來不會沒有電,因為在喂食器被插入插座中時其保持被充電。

盡管基本的喂食器操作基于在操作開始時輸入的不間斷的固定食物量,但是喂食器也可以具有運行更復雜的食物遞送方案(例如自動減肥方案)的選項。可以預期至少兩種優選的減肥模式,慢速和快速減肥。在這些操作模式中,喂食器會遞送預設的食物持續一段時間,在該時間點,其將減少食物量,對慢速減肥來說是1-10%,或對快速減肥模式來說是10-25%。喂食器然后會遞送這個量持續一段時間,允許寵物在1-4周或更長時間習慣減少的水平,并且然后減少選定的預設量并且再次保持1-4周,并且重復,直到在幾個月期間達成預設的最大減少(也許是30-50%的總量減少),在該時間點,喂食器保持該水平的食物并且無期限地遞送最終減少的量或者直到寵物主人重編程喂食器。針對敏感的寵物/家庭的替代控制方案可以使得喂食器每周降低1-3%或更多的食物量直到已經達到最大水平。這種類型的喂食器控制是關鍵的,因為眾所周知,盡管寵物可能需要減肥,但是節食的寵物可能開始用行動來發泄(乞求、吃它們能找到的任何東西等),并且寵物主人可能進行干預并且以例如零食或桌上殘食的其他卡路里來補充有限的食物。如果這種情況發生,系統將無法減少遞送的卡路里并且只有很少或沒有減重。因此,可取的是,減肥要平穩,以允許寵物進行調節而不是用行動來發泄,同時還要足夠,使得寵物主人能夠看到期望的減肥進程。另外,使喂食器進行自動減量消除了主人必須親自周期性減少食物水平的焦慮,主人可能對此有所戒心,因為可以看到寵物被給以比其品種、大小和活動水平所需更多的卡路里導致體重增加,而現在必須要反轉。

在另一操作模式中,喂食器可以被編程以改正被稱為暴食的行為,其中一些寵物(尤其是貓)對進食的渴望驅使它們在短時間段內消耗太多的食物。不幸的是,當寵物這樣做時,它們通常在非常短的時間段內反芻食物。優選實施例具有的門根據其編程的功能被控制為從打開位置到關閉位置再返回,該門還可以具有被編程的路徑以允許適當的寵物在它們接近來進食時吃到暴露的食物(門打開)。一旦為正常進食的寵物打開門,門就保持打開直到寵物在其自己的時間離開。在寵物“暴食”的情況下,喂食器具有這樣的操作模式:寵物主人可以對其進行設置,其中門保持打開一段有限的時間。基本的時間范圍是固定的,并且可以在1-3分鐘之間,在該時間過程中,寵物可以吃在暴露的碗中的食物。在該時間結束之后,食物覆蓋門將關閉并且在不少于20分鐘的時間段保持關閉。二十分鐘的時間足以讓一般寵物的胃開始處理被咽下的有限量的食物,以使得較不可能反芻。寵物隨后可以吃更多食物,但同樣受到時間限制并且跟隨20分鐘的阻止,這可以繼續直到在那餐遞送的食物被吃完為止。這樣,暴食寵物的飲食紊亂以這樣的方式得到管理:寵物可以保留其已經吃掉的食物,改善了其健康并使得寵物主人的物業沒有反芻的食物堆。

現轉到圖16,提供了一個替代實施例,其描繪了本發明在寵物進口門100的情境中的教導。寵物門100包括框架102,框架102配置為被安裝到門或墻中的開口中。門104設置在框架102內并且用作用作防止進入的裝置。如上所述,當傳感器120檢測到所述至少一只授權的或未授權的動物存在時,門104能夠被結構和控制邏輯位移到打開位置。所述傳感器將與在喂食器中公開的傳感器相同并且可以如所示那樣可見或不可見。

在另外的實施例中,圖17描繪了本發明在寵物給水裝置300的情境中的教導。以與上文關于喂食器的描述大體相同的方式,寵物給水系統300包括具有基座部分314的殼體312,基座部分314在其中包括隔室316和用于控制整個系統的電子器件318。還在該基座部分314的正面可見一個或多個傳感器320。此外,控制件被示出包括編程能力,控制件可以包括用戶接口,所述用戶接口包括但不限于按鈕、開關和/或液晶顯示器(LCD)。可以看到,第二隔室322在基座部分314的頂部上并且從基座部分14向上延伸。第二隔室322被提供作為水貯存區域。此外,可以看到呈門816形式的用于控制對水隔室316的接近的構件。當傳感器320檢測到所述至少一只授權的或未授權的動物存在時,門816在打開和關閉位置之間移動。傳感器與在喂食器中公開的傳感器相同并且如所示那樣可見或不可見。可以結合已知的水過濾方法來應用和使用在上面限定的門結構和控制選項。

圖18描繪了在貓砂箱200的情境中的另一替代實施例。貓砂箱200也具有殼體212,殼體212在其中具有隔室216。在這種情況下,隔室216是貓砂隔室。用于防止進入的裝置是門224,其當所述傳感器220檢測到所述至少一只授權的或未授權的動物存在時,在打開和關閉位置之間移動。傳感器與在喂食器中公開的傳感器相同并且如所示那樣可見或不可見。

圖19A、19B和19C描繪了貓砂箱的內部結構的實施例,其中門組件224在輥子226上沿引導軌道225移動。所述門組件包括門面板227,門面板227具有廢物清理耙228,廢物清理耙228在結構上連接到門面板227。此外,門面板227具有在結構上連接到其的機械連桿229,機械連桿229接合門運動控制驅動鏈。驅動鏈由接合結構組成,其示出為具有機械地附接到其上的輥子的驅動螺母230,其設計為與連桿229相互作用以使得驅動螺母230在絲桿231的旋轉推動下從貓砂箱的一端移動到另一端。所述絲桿耦接到驅動鏈,所述驅動鏈可以具有許多選項,例如附接到旋轉電機的齒輪或滑輪。還可以理解門運動系統可以連接到機械系統技術領域中的技術人員周知的幾種配置并且由其驅動。所公開的實施例產生這樣一種結構:其中門蓋和廢物耙可以被一起操作并且形成單個驅動系統。這產生較低成本的系統。可以結合上面在喂食器實施例中限定的限制感測和反應方案來控制門耙系統的操作控制。

另外,在本發明的一個方面,耙可以安裝到門以使得其可以向上旋轉并且不與貓砂接觸。其重要之處在于,當門打開時允許耙在反轉動作上劃過貓砂頂部,減小了系統上的載荷。另外,在特定時間可以向上提升耙并且保持在貓砂上方以允許門向前移動而不使用清理功能,因為有時蓋應當快速關閉并且在將團塊鏟出來之前應當給弄臟的貓砂幾分鐘使其被適當地整理好。這通過附加的反轉功能來實現,該反轉功能向上退回耙,進一步將其提升出貓砂,并且接合簡單的閂鎖(未示出),閂鎖將耙保持在上面直到到達完全關閉的端部,在此處,突起接合閂鎖釋放在打開時將與貓砂接觸的耙,并且耙準備好在門的下次向前動作時接合貓砂。在替代實施例中,可以通過機械或機電驅動系統來控制耙位置。

圖20A和20B描繪了貓砂箱的另一替代實施例,其中貓砂箱具有分離的蓋250。未示出的貓砂箱與蓋250一起使用在其中形成隔室。在這種情況下,隔室是貓砂隔室。用于防止進入的裝置是門254。其當所述傳感器檢測到所述至少一只授權的或未授權的動物存在時,在打開和關閉位置之間移動。分段且互鎖的門254在電機和齒輪系布置252的推動下在支撐導軌結構251中移動。

因此,能夠看到本發明以在其使用和操作方面相對較不復雜并具有成本效益的方式提供了幾種改進的系統,其輔助執行對各種位置和物體的選擇性控制和接近,所述位置和物體例如為寵物相關的物件,比如喂食器、貓砂箱、寵物給水系統(包括循環式和室外非循環式)、寵物玩具、寵物籠和門進口、寵物門、寵物床和寵物圈圍系統。出于這些原因,本發明被認為代表本領域中的顯著進步,其具有巨大的商業價值。

盡管在本文示出并且描述了體現本發明的某些特定結構,但是本領域技術人員將明白,在不脫離基礎的創造性構思的實質和范圍的情況下,可以對部件進行各種修改和重新布置,并且基礎的創造性構思的實質和范圍不限于本文示出和描述的特定形式,而是由隨附的權利要求指示。

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