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一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構.pdf

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一種 便捷 多旋翼 無人機 修整 結構
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摘要
申請專利號:

CN201710004191.2

申請日:

20170104

公開號:

CN106612944A

公開日:

20170510

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/04,G05D1/10 主分類號: A01D46/04,G05D1/10
申請人: 四川克瑞斯航空科技有限公司
發明人: 李振宇
地址: 610000 四川省成都市雙流西南航空港經濟開發區工業集中區(大學生創業園)
優先權: CN201710004191A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710004191.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,包括支架,在兩個支架之間設置有一個矩形的集葉裝置,所述集葉裝置的八個角分別與支架固定,在支架的底部還設置有一個采茶機構,所述采茶機構包括切割機構與風機,所述風機位于切割機構與矩形集葉裝置之間,且切割機構的切割口與矩形集葉裝置的袋口相通;本發明解決了采用現有的采茶機勞動強度大、使用費勁的問題。

權利要求書

1.一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,包括機體(1),在機體(1)底部設置有兩個支架(2),其特征在于,在兩個支架(2)之間設置有一個矩形的集葉裝置(3),所述集葉裝置(3)的八個角分別與支架(2)固定,在支架(2)的底部還設置有一個采茶機構,所述采茶機構包括切割機構(4)與風機(5),所述風機(5)位于切割機構(4)與集葉裝置(3)之間,且切割機構(4)的切割口與集葉裝置(3)的袋口相通。2.根據權利要求1所述的一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,其特征在于,所述切割機構(4)包括勾刀(6)和底刀(7),所述底刀(7)底部設置為弧形。3.根據權利要求1所述的一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,其特征在于,所述集葉裝置(3)為采茶袋或采茶箱。4.根據權利要求3所述的一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,其特征在于,在集葉裝置(3)底部還設置有一個重量傳感器。

說明書

技術領域

本發明涉及機械采摘領域,具體涉及一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構。

背景技術

中國是一個農業大國,茶葉種植是其中的一項重要產業。傳統生活中由人工進行采茶,但由于茶葉種植面積大,人工采茶的強度非常大,并且效率很低。

所以現有技術中采用采茶機采茶,采茶機是指從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。按采摘方法不同分選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理,采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條;后者是用一對彈性摘指夾住茶葉,依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力,摘下新葉而保留老葉和幼芽。

現有技術中采茶機主要包括往復切割式采茶機、鉤刀切割式采茶機、螺旋滾切式采茶機三種,由于往復切割式采茶機采摘質量好,芽葉完整率可達70%左右。所以往復切割式采茶機在實際生活中運用最高。其中,往復切割式采茶機由0.6~14瓦的小汽油機或40瓦左右的微電機驅動,動力由軟軸傳至手攜采摘裝置,驅動切割器(有雙動刀和單動刀兩種)和集葉裝置作往復運動,采下的茶葉在風機或掃葉輪作用下送入集葉袋。這種采茶機雖然在一定程度上提高了采茶效率,但是這種采茶機使用起來較費勁,尤其是負重采茶機的手部,人工強度仍然非常大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,解決采用現有的采茶機勞動強度大、使用費勁的問題。

本發明通過下述技術方案實現:

一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,包括機體,在機體底部設置有兩個支架,在兩個支架之間設置有一個矩形的集葉裝置,所述集葉裝置的八個角分別與支架固定,在支架的底部還設置有一個采茶機構,所述采茶機構包括切割機構與風機,所述風機位于切割機構與集葉裝置之間,且切割機構的切割口與集葉裝置的袋口相通。

進一步的,根據現有技術中的采茶機的結構,采茶人員在工作時需要背著驅動裝置,將采茶切割刀具放在茶葉頂部,在采茶切割刀具后端還設置有一個采茶袋,采摘時,采茶人員雙手握住連接采茶切割刀具的手柄,慢慢的輕拂茶葉,隨著采茶切割刀具的移動,采摘的茶葉進入采茶帶袋中。采茶切割刀具采用金屬制成,本身就較重,隨著采摘茶葉的增多,采茶袋重量的增重,采摘人員手的負重更大、強度更高,需要耗費更多的人力。本發明利用無人機的飛行特質,在無人機的底部設置用于采茶的集葉裝置、以及采茶機構、風機,采茶人員只需在遠端操控無人機地面控制設備,無人機即可根據與預設的路線進行采茶。以上所述的切割機構與風機的工作原理均為現有的采茶機所用的原理,本發明將采茶機構與無人機組合,以實現新的功能,解決了采用現有的采茶機勞動強度大、使用費力、人工成本高的問題。切割機構的大小與無人機匹配,切割機構與無人機支架的兩側固定,切割機構的大小與無人機支架匹配。另外,現有技術的采茶機,采摘時采茶袋是放在茶葉苗上,采茶時,采茶袋與茶葉苗之間的摩擦力較大,增大了采摘人員手的負重,使用非常費力;相比現有技術,本發明將用于裝茶葉的集葉裝置的八個角分別與支架固定,使集葉裝置限制在支架之間的空間內,這樣避免了集葉裝置與茶葉苗接觸而產生摩擦的問題,進一步的解決了使用費力的問題。

所述切割機構包括勾刀和底刀,所述底刀底部設置為弧形。進一步的,勾刀和底刀互相配合,既能保持葉片完整,切割效果也比較好;將底刀底部設置為弧形,該弧形與茶埔匹配,使底刀更好的與茶葉苗接觸。

所述矩形集葉裝置為采茶袋或采茶箱。進一步的,采茶袋采用棉麻材料制成,采茶箱采用質量較輕的材料制成,如鋁皮、塑料等,以減輕無人機的負重。

在集葉裝置底部還設置有一個重量傳感器。進一步,所述的重量傳感器與無人機自帶的單片機連接,重量傳感器將集葉裝置的重量信息傳輸到單片機中,當茶葉重量達到預設重量時,單片機將重量信息傳輸到無人機地面控制設備中,采茶人員可控制無人機返航。

本發明與現有技術相比,具有如下的優點和有益效果:

本發明一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,包括支架,在兩個支架之間設置有一個矩形的集葉裝置,所述集葉裝置的八個角分別與支架固定,在支架的底部還設置有一個采茶機構,所述采茶機構包括切割機構與風機,所述風機位于切割機構與矩形集葉裝置之間,且切割機構的切割口與矩形集葉裝置的袋口相通,以上結構解決了采用現有的采茶機勞動強度大、使用費勁的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解,構成本申請的一部分,并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中:

圖1為本發明結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱:

1-機體,2-支架,3-集葉裝置,4-切割機構,5-風機,6-勾刀,7-底刀。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本發明作進一步的詳細說明,本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明,并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示,本發明一種便捷式的多旋翼無人機輕修整結構,包括機體1,在機體1底部設置有兩個支架2,在兩個支架2之間設置有一個矩形的集葉裝置3,集葉裝置3為一個矩形的采茶袋,在采茶袋的八個角上均設置有綁帶,綁帶將采茶袋的八個角分別與支架2固定,在支架2的底部還設置有一個采茶機構,所述采茶機構包括切割機構4與風機5,所述風機5位于切割機構4與集葉裝置3之間,且切割機構4的切割口與集葉裝置3的袋口相通。所述切割機構4包括勾刀6和底刀7,所述底刀7底部設置為弧形,弧形與茶葉苗圃表面匹配,以便更好采摘茶葉。在集葉裝置3底部還設置有一個重量傳感器,重量傳感器將采茶袋的重量實時傳輸到無人機自帶的單片機中,當茶葉重量達到預設重量時,單片機將重量信息傳輸到無人機地面控制設備中,采茶人員可控制無人機返航。采茶機構的驅動裝置為可充電電機,充電電機設置在無人機上;相比現有技術,本發明解決了采用現有的采茶機勞動強度大、使用費勁的問題。

以上所述的具體實施方式,對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發明的具體實施方式而已,并不用于限定本發明的保護范圍,凡在本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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