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一種植物幼苗移栽機器人.pdf

關 鍵 詞:
一種 植物 幼苗 移栽 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201710026527.5

申請日:

20170114

公開號:

CN106612806A

公開日:

20170510

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 劉澤奎
發明人: 劉澤奎
地址: 072659 河北省保定市定興縣高里鄉北莊村
優先權: CN201710026527A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710026527.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開一種植物幼苗移栽機器人,包括幼苗移動平臺、五個幼苗培養土分割刀片、第一氣缸、第一氣缸固定架、四個移動車輪、四個驅動電機、移栽架,通過設置切割組件可以將一整塊培養土分割成若干個單株的植物,通過設置挖坑機構、機械爪和收土機構,完成對植物幼苗的移栽工作,以及在移栽后對植物幼苗的覆土工作;本發明結構簡單,操作方便,可以同時完成對三個不同點的挖坑、移栽、覆土工作。本發明通過設置四個移動車輪,可以靈活的在田間行走,通過設置五個幼苗培養土分割刀片,本發明可以將一整塊培養土分割成若干個單株的植物幼苗,可以同時完成對每株幼苗種植坑的挖掘、移栽、覆土工作,提高了植物幼苗移栽的效率。

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本文標題:一種植物幼苗移栽機器人.pdf
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