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一種基于物聯網的智能型施肥設備.pdf

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一種 基于 聯網 智能型 施肥 設備
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摘要
申請專利號:

CN201710050349.X

申請日:

20170123

公開號:

CN106612820A

公開日:

20170510

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C15/00 主分類號: A01C15/00
申請人: 泉州泉港璟冠信息科技有限公司
發明人: 陳鳴輝
地址: 362800 福建省泉州市泉港區南山中路蓮洪花園A#60號
優先權: CN201710050349A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710050349.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種基于物聯網的智能型施肥設備,包括駕駛室、肥料蓋、肥料箱、撒料機構、車輪、除濕機構,除濕機構包括通風組件和加熱組件,所述撒料機構包括執行組件和出料組件,駕駛室內部設有中控機構,所述駕駛室內部設有蓄電池,肥料箱內壁的兩側均設有第一限位開關,出料斗上方設有第二限位開關,所述駕駛室內部設有觸摸屏,所述肥料箱中設有濕度傳感器,所述肥料箱中設有溫度傳感器,所述駕駛室內設有藍牙;該基于物聯網的智能型施肥設備中,控制加熱片及通風片,使濕氣排出肥料箱,提高了肥料箱的干爽度;控制擋板改變出料口的大小,平衡肥料的供求關系,同時控制出料斗使肥料均勻的灑出,提高了施肥效率,提高了茶園產量。

權利要求書

1.一種基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,包括駕駛室(1)、肥料蓋(2)、肥料箱(3)、撒料機構(4)、車輪(5)、除濕機構,所述肥料蓋(2)設置肥料箱(3)的頂部,所述撒料機構(4)設置在肥料箱(3)的下方,所述除濕機構設置在肥料箱(3)內部;所述除濕機構包括通風組件(6)和加熱組件,所述通風組件(6)設置在加熱組件的上方,所述通風組件(6)包括驅動單元、傳動單元和若干導風單元,所述驅動單元通過傳動單元與導風單元傳動連接,所述驅動單元包括第一電機(9)、第一連桿(10)和第二連桿(11),所述第一電機(9)通過第一連桿(10)與第二連桿(11)傳動連接,所述傳動單元包括導軌(16)和傳動桿(15),所述導風單元設置在導軌(16)的內部,所述第二連桿(11)的一端與傳動桿(15)的中部鉸接,所述導風單元包括第一固定桿(12)、從動齒輪(13)和通風片(14),所述從動齒輪(13)通過第一固定桿(12)設置在導軌(16)的內部,所述傳動桿(15)位于從動齒輪(13)的一側,所述傳動桿(15)靠近從動齒輪(13)的一側設有若干傳動齒,所述傳動齒與從動齒輪(13)嚙合,所述通風片(14)設置在第一固定桿(12)的一端,所述加熱組件包括若干加熱片(8),所述加熱片(8)均勻設置在肥料箱(3)的內壁的兩側;所述撒料機構包括執行組件和出料組件(20),所述出料組件(20)設置在執行組件上,所述執行組件包括第二電機(17)、第一驅動桿(18)、第二驅動桿(19)和豎向設置的出料斗(21),所述第二電機(17)固定肥料箱(3)的下方,所述第二電機(17)通過第一驅動桿(18)與第二驅動桿(19)傳動連接,所述第二驅動桿(19)的一端與第一驅動桿(18)的一端鉸接,所述第二驅動桿(19)的另一端與出料斗(21)的下端鉸接,所述出料組件(20)包括擋板(23)、第二固定桿(24)、內螺紋(25)、外螺紋(26)、第三驅動桿(27)和第三電機(28),所述擋板(23)固定在第二固定桿(24)一側,所述第二固定桿(24)位于出料斗(21)的側面,所述第二固定桿(24)內壁設有若干內螺紋(25),所述第三驅動桿(27)的外周設有若干與內螺紋(25)匹配的外螺紋(26),所述第三驅動桿(27)的一端位于第二固定桿(24)的內部,所述第三電機(28)與第三驅動桿(27)傳動連接。2.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述駕駛室(1)的內部設有中控機構,所述中控機構包括中央控制模塊(32)、與中央控制模塊(32)連接的電源模塊(30)、電機控制模塊(31)、行程控制模塊(33)、顯示控制模塊(34)、濕度控制模塊(35)和溫度控制模塊(36),所述第一電機(9)、第二電機(17)、第三電機(28)均與電機控制模塊(31)電連接,所述中央控制模塊(32)為PLC。3.如權利要求2所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述駕駛室(1)的內部還設有蓄電池(29),所述蓄電池(29)與電源模塊(30)電連接。4.如權利要求2所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述肥料箱(3)內壁的兩側均設有第一限位開關(7),所述出料斗(21)上方設有第二限位開關(22),所述第一限位開關(7)和第二限位開關(22)均與行程控制模塊(33)電連接。5.如權利要求2所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述駕駛室(1)內部設有觸摸屏(37),所述觸摸屏(37)與顯示控制模塊(34)電連接。6.如權利要求2所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述肥料箱(3)中設有濕度傳感器(38),所述濕度傳感器(38)與濕度控制模塊(35)電連接。7.如權利要求2所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述肥料箱(3)中設有溫度傳感器(39),所述溫度傳感器(39)與溫度控制模塊(36)電連接。8.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述駕駛室(1)內設有若干控制按鈕及報警器。9.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述駕駛室(1)內設有藍牙。10.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型施肥設備,其特征在于,所述肥料箱(3)下方設有車輪(5)。

說明書

技術領域

本發明涉及機械設備領域,特別涉及一種基于物聯網的智能型施肥設備。

背景技術

施肥設備是很常見的一種機械設備,為了提高茶園的產量,對茶園施肥是必不可少的重要環節,因此施肥設備是不可或缺的機械設備。

施肥設備主要由駕駛室、肥料箱、撒料機構、車輪等組成。在現有的施肥機中,一般把肥料裝進肥料箱進行施肥,肥料箱沒有特殊的結構,由于肥料遇到潮濕環境容易結塊,施肥機在施肥時效率低,浪費肥料;同時,在撒肥料時,由于施肥機不能有效控制灑出去的肥料量,而且由不能達到均勻施肥的效果,降低了施肥效果,影響了茶園的產量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供一種基于物聯網的智能型施肥設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于物聯網的智能型施肥設備,包括駕駛室、肥料蓋、肥料箱、撒料機構、車輪、除濕機構,所述肥料蓋設置肥料箱的頂部,所述撒料機構設置在肥料箱的下方,所述除濕機構設置在肥料箱內部;

所述除濕機構包括通風組件和加熱組件,所述通風組件設置在加熱組件的上方,所述通風組件包括驅動單元、傳動單元和若干導風單元,所述驅動單元通過傳動單元與導風單元傳動連接,所述驅動單元包括第一電機、第一連桿和第二連桿,所述第一電機通過第一連桿與第二連桿傳動連接,所述傳動單元包括導軌和傳動桿,所述導風單元設置在導軌的內部,所述第二連桿的一端與傳動桿的中部鉸接,所述導風單元包括第一固定桿、從動齒輪和通風片,所述從動齒輪通過第一固定桿設置在導軌的內部,所述傳動桿位于從動齒輪的一側,所述傳動桿靠近從動齒輪的一側設有若干傳動齒,所述傳動齒與從動齒輪嚙合,所述通風片設置在第一固定桿的一端,所述加熱組件包括若干加熱片,所述加熱片均勻設置在肥料箱的內壁的兩側;

其中,為了保持肥料箱干爽,不導致肥料結塊,使加熱片工作,肥料箱中濕度由于溫度升高使濕氣從下往上跑,同時通過電機控制模塊控制第一電機驅動第一連桿,第一連桿傳動第二連桿,使鉸接在第二連桿上的傳動桿在導軌上向左移動,使得從動齒輪轉動,固定在第一固定桿一端的通風片轉動,此時肥料箱內部空氣與外界空氣通過通風片流通,使濕氣排出肥料箱,當肥料箱中濕度降低時,通過電機控制模塊控制第一電機反轉,使通風片嵌入至肥料箱側面。

所述撒料機構包括執行組件和出料組件,所述出料組件設置在執行組件上,所述執行組件包括第二電機、第一驅動桿、第二驅動桿和豎向設置的出料斗,所述第二電機固定肥料箱的下方,所述第二電機通過第一驅動桿與第二驅動桿傳動連接,所述第二驅動桿的一端與第一驅動桿的一端鉸接,所述第二驅動桿的另一端與出料斗的下端鉸接,所述出料組件包括擋板、第二固定桿、內螺紋、外螺紋、第三驅動桿和第三電機,所述擋板固定在第二固定桿一側,所述第二固定桿位于出料斗的側面,所述第二固定桿內壁設有若干內螺紋,所述第三驅動桿的外周設有若干與內螺紋匹配的外螺紋,所述第三驅動桿的一端位于第二固定桿的內部,所述第三電機與第三驅動桿傳動連接;

其中,為了達到均勻灑肥料的效果以及能夠調節施肥料的量,通過電機控制模塊控制第三電機驅動第三驅動桿,通過第三驅動桿上的外螺紋與第二固定桿上的內螺紋旋轉,使得固定在第二固定桿上的擋板左右移動,當控制第三電機正轉時,擋板向右移動使得出料口增大,當控制第三電機反轉時,擋板向左移動使得出料口減小;同時,通過電機控制模塊控制第二電機,第二電機通過第一驅動桿驅動第二驅動桿,使固定在第二驅動桿上的出料斗來回做圓弧運動,肥料通過出料斗圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上。

作為優選,所述駕駛室的內部設有中控機構,所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電源模塊、電機控制模塊、行程控制模塊、顯示控制模塊、濕度控制模塊和溫度控制模塊,所述第一電機、第二電機、第三電機均與電機控制模塊電連接,所述中央控制模塊為PLC。

其中,中央控制模塊,用來控制各個模塊,提高智能化程度;電源模塊,用來給設備提供穩定的供電電源,提高了設備的穩定性;電機控制模塊,用來控制電機工作,提高了智能化控制;行程控制模塊,用來控制肥料箱中肥料的量,提高了設備的可靠性;顯示控制模塊,用來監視設備的運行狀態,提高了設備智能化;濕度控制模塊,用來監測肥料箱中的濕度;溫度控制模塊,用來監測肥料箱中的溫度,提高了設備的可靠性。

作為優選,為了使設備穩定運行,所述駕駛室的內部還設有蓄電池,所述蓄電池與電源模塊電連接。

作為優選,為了能夠監測肥料箱中肥料的量,提高設備的可靠性,所述肥料箱內壁的兩側均設有第一限位開關,所述出料斗上方設有第二限位開關,所述第一限位開關和第二限位開關均與行程控制模塊電連接。

作為優選,為了使顯示更加直觀,所述駕駛室內部設有觸摸屏,所述觸摸屏與顯示控制模塊電連接。

作為優選,為了提高檢測的精確性,所述肥料箱中設有濕度傳感器,所述濕度傳感器與濕度控制模塊電連接。

作為優選,為了提高檢測的精確性,所述肥料箱中設有溫度傳感器,所述溫度傳感器與溫度控制模塊電連接。

作為優選,為了方便操作員操作,所述駕駛室內設有若干控制按鈕及報警器。

作為優選,為了提高智能化,所述駕駛室內設有藍牙。

作為優選,所述肥料箱下方設有車輪。

本發明的有益效果是,該基于物聯網的智能型施肥設備中,通過加熱片工作,使水蒸氣向上運動,同時通過控制第一電機使從動齒輪轉動,使通風片旋轉打開,使濕氣排出肥料箱,提高了肥料箱的干爽度,提高了設備的智能化控制,通過控制第三電機使擋板左右移動來控制出料口的大小,平衡肥料的供求關系,同時通過控制第二電機,使出料斗來回做圓弧運動,肥料通過出料斗圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上,提高了施肥效率,提高了茶園產量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的結構示意圖;

圖2是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的除濕機構左視圖的結構示意圖;

圖3是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的通風組件的結構示意圖;

圖4是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的撒料機構的結構示意圖;

圖5是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的出料組件伸縮機構的結構示意圖;

圖6是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的出料組件驅動機構的結構示意圖;

圖7是本發明的基于物聯網的智能型施肥設備的系統原理圖;

圖中:1.駕駛室,2.肥料蓋,3.肥料箱,4.撒料機構,5.車輪,6.通風組件,7.第一限位開關,8.加熱片,9.第一電機,10.第一連桿,11.第二連桿,12.第一固定桿,13.從動齒輪,14.通風片,15.傳動桿,16.導軌,17.第二電機,18.第一驅動桿,19.第二驅動桿,20.出料組件,21.出料斗,22.第二限位開關,23.擋板,24.第二固定桿,25.內螺紋,26.外螺紋,27.第三驅動桿,28.第三電機,29.蓄電池,30.電源模塊,31.電機控制模塊,32.中央控制模塊,33.行程控制模塊,34.顯示控制模塊,35.濕度控制模塊,36.溫度控制模塊,37.觸摸屏,38.濕度傳感器,39.溫度傳感器。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖7所示,一種基于物聯網的智能型施肥設備,包括駕駛室1、肥料蓋2、肥料箱3、撒料機構4、車輪5、除濕機構,所述肥料蓋2設置肥料箱3的頂部,所述撒料機構4設置在肥料箱3的下方,所述除濕機構設置在肥料箱3內部;

所述除濕機構包括通風組件6和加熱組件,所述通風組件6設置在加熱組件的上方,所述通風組件6包括驅動單元、傳動單元和若干導風單元,所述驅動單元通過傳動單元與導風單元傳動連接,所述驅動單元包括第一電機9、第一連桿10和第二連桿11,所述第一電機9通過第一連桿10與第二連桿11傳動連接,所述傳動單元包括導軌16和傳動桿15,所述導風單元設置在導軌16的內部,所述第二連桿11的一端與傳動桿15的中部鉸接,所述導風單元包括第一固定桿12、從動齒輪13和通風片14,所述從動齒輪13通過第一固定桿12設置在導軌16的內部,所述傳動桿15位于從動齒輪13的一側,所述傳動桿15靠近從動齒輪13的一側設有若干傳動齒,所述傳動齒與從動齒輪13嚙合,所述通風片14設置在第一固定桿12的一端,所述加熱組件包括若干加熱片8,所述加熱片8均勻設置在肥料箱3的內壁的兩側;

其中,為了保持肥料箱3干爽,不導致肥料結塊,使加熱片8工作,肥料箱3中濕度由于溫度升高使濕氣從下往上跑,同時通過電機控制模塊31控制第一電機9驅動第一連桿10,第一連桿10傳動第二連桿11,使鉸接在第二連桿11上的傳動桿15在導軌16上向左移動,使得從動齒輪13轉動,固定在第一固定桿12一端的通風片14轉動,此時肥料箱3內部空氣與外界空氣通過通風片14流通,使濕氣排出肥料箱3,當肥料箱3中濕度降低時,通過電機控制模塊31控制第一電機9反轉,使通風片14嵌入至肥料箱3側面。

所述撒料機構包括執行組件和出料組件20,所述出料組件20設置在執行組件上,所述執行組件包括第二電機17、第一驅動桿18、第二驅動桿19和豎向設置的出料斗21,所述第二電機17固定肥料箱3的下方,所述第二電機17通過第一驅動桿18與第二驅動桿19傳動連接,所述第二驅動桿19的一端與第一驅動桿18的一端鉸接,所述第二驅動桿19的另一端與出料斗21的下端鉸接,所述出料組件20包括擋板23、第二固定桿24、內螺紋25、外螺紋26、第三驅動桿27和第三電機28,所述擋板23固定在第二固定桿24一側,所述第二固定桿24位于出料斗21的側面,所述第二固定桿24內壁設有若干內螺紋25,所述第三驅動桿27的外周設有若干與內螺紋25匹配的外螺紋26,所述第三驅動桿27的一端位于第二固定桿24的內部,所述第三電機28與第三驅動桿27傳動連接;

其中,為了達到均勻灑肥料的效果以及能夠調節施肥料的量,通過電機控制模塊31控制第三電機28驅動第三驅動桿27,通過第三驅動桿27上的外螺紋26與第二固定桿24上的內螺紋25旋轉,使得固定在第二固定桿24上的擋板23左右移動,當控制第三電機28正轉時,擋板23向右移動使得出料口增大,當控制第三電機28反轉時,擋板23向左移動使得出料口減小;同時,通過電機控制模塊31控制第二電機17,第二電機17通過第一驅動桿18驅動第二驅動桿19,使固定在第二驅動桿19上的出料斗21來回做圓弧運動,肥料通過出料斗21圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上。

作為優選,所述駕駛室1的內部設有中控機構,所述中控機構包括中央控制模塊32、與中央控制模塊32連接的電源模塊30、電機控制模塊31、行程控制模塊33、顯示控制模塊34、濕度控制模塊35和溫度控制模塊36,所述第一電機9、第二電機17、第三電機28均與電機控制模塊31電連接,所述中央控制模塊32為PLC。

其中,中央控制模塊32,用來控制各個模塊,提高智能化程度;電源模塊30,用來給設備提供穩定的供電電源,提高了設備的穩定性;電機控制模塊31,用來控制電機工作,提高了智能化控制;行程控制模塊33,用來控制肥料箱中肥料的量,提高了設備的可靠性;顯示控制模塊34,用來監視設備的運行狀態,提高了設備智能化;濕度控制模塊35,用來監測肥料箱3中的濕度;溫度控制模塊36,用來監測肥料箱3中的溫度,提高了設備的可靠性。

作為優選,為了使設備穩定運行,所述駕駛室1的內部還設有蓄電池29,所述蓄電池29與電源模塊30電連接。

作為優選,為了能夠監測肥料箱中肥料的量,提高設備的可靠性,所述肥料箱3內壁的兩側均設有第一限位開關7,所述出料斗21上方設有第二限位開關22,所述第一限位開關7和第二限位開關22均與行程控制模塊33電連接。

作為優選,為了使顯示更加直觀,所述駕駛室1內部設有觸摸屏37,所述觸摸屏37與顯示控制模塊34電連接。

作為優選,為了提高檢測的精確性,所述肥料箱3中設有濕度傳感器38,所述濕度傳感器38與濕度控制模塊35電連接。

作為優選,為了提高檢測的精確性,所述肥料箱3中設有溫度傳感器39,所述溫度傳感器39與溫度控制模塊36電連接。

作為優選,為了方便操作員操作,所述駕駛室1內設有若干控制按鈕及報警器。

作為優選,為了提高智能化,所述駕駛室1內設有藍牙。

作為優選,所述肥料箱3下方設有車輪5。

與現有技術相比,該基于物聯網的智能型施肥設備中,通過加熱片8工作,使水蒸氣向上運動,同時通過控制第一電機9使從動齒輪13轉動,使通風片14旋轉打開,使濕氣排出肥料箱3,提高了肥料箱3的干爽度,提高了設備的智能化控制,通過控制第三電機28使擋板23左右移動來控制出料口的大小,平衡肥料的供求關系,同時通過控制第二電機17,使出料斗21來回做圓弧運動,肥料通過出料斗21圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上,提高了施肥效率,提高了茶園產量。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。

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