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一種智能景觀樹移栽機器人.pdf

關 鍵 詞:
一種 智能 景觀 移栽 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201710029974.6

申請日:

20170117

公開號:

CN106613742A

公開日:

20170510

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/06,A01G23/04 主分類號: A01G23/06,A01G23/04
申請人: 許建芹
發明人: 不公告發明人
地址: 054900 河北省邢臺市臨西縣姚樓村101號
優先權: CN201710029974A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710029974.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種智能景觀樹移栽機器人,包括、車斗、車軸、直流電機、車輪、第一豎直導軌等,其特征在于:所述的車斗是一個無蓋的箱體結構,車斗下方前后兩端安裝有兩個舵機,舵機的輸出軸向下,在輸出軸下端部安裝有車軸,通過舵機控制車軸的轉角,車軸的兩端各安裝有一個直流電機,直流電機的電機軸上安裝有車輪,通過直流電機帶動車輪轉動;本發明通過設置V形的傳動帶支架,可以快速地挖掘土壤,便于主箱體就位。

權利要求書

1.一種智能景觀樹移栽機器人,包括、車斗(1)、車軸(2)、直流電機(3)、車輪(4)、第一豎直導軌(5)、第一液壓缸(6)、主箱體(7)、支撐架(8)、托斗(9)、第二液壓缸(10)、電缸(11)、下部連接架(12)、傳送帶支架(13)、輥軸(14)、液壓馬達(15)、豎切板(16)、第三液壓缸(17)、第二豎直導軌(18)、水平導軌(19)、第四液壓缸(20)、橡膠皮帶(21)、縱向滑塊(22)、水平滑塊(23)、舵機(24)、銷軸(25)、第五液壓缸(26)、楔形固定塊(27),其特征在于:所述的車斗(1)是一個無蓋的箱體結構,車斗(1)下方前后兩端安裝有兩個舵機(24),舵機(24)的輸出軸向下,在輸出軸下端部安裝有車軸(2),通過舵機(24)控制車軸(22222)的轉角,車軸(2)的兩端各安裝有一個直流電機(3),直流電機(3)的電機軸上安裝有車輪(4),通過直流電機(3)帶動車輪(4)轉動;車斗(1)前端固定安裝有第一豎直導軌(5),第一豎直導軌(5)上滑動安裝有主箱體(7),主箱體結構(7)的上下滑動由第一液壓缸(6)控制,主箱體(7)前端設有一個U形的三邊滑槽,在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗(9),托斗(09909)的前后滑動由第五液壓缸(26)控制,第五液壓缸(26)一端固定在主箱體(7)后部,另一端固定在托斗(9)前端的楔形固定塊(27)上;在主箱體(7)的四個角下方各安裝有一個電缸(11),電缸(11)的伸縮桿下方安裝有一個銷軸(25),同側的兩個電缸(11)下方的銷軸(25)上安裝有一個傳送帶支架(13),傳送帶支架(13)前后兩側各設有一個矩形槽,兩個銷軸(25)滑動安裝在兩個矩形槽中,傳送帶支架(13)上下兩端各安裝著一個輥軸(14),上端部的輥軸(14)由一個液壓馬達(15)驅動,兩個輥軸(14)外側安裝著橡膠皮帶(21),兩個傳送帶支架(13)下端部的輥軸(14)通過下部連接架(12)連接在一起,下部連接架(12)的中間橫梁部分與第二液壓缸(10)下端部固定,第二液壓缸(10)的上端部固定在主箱體(7)下方,通過第二液壓缸(10)控制下部連接架(12)的上下移動;主箱體(7)右上方安裝有支撐架(8),支撐架(8)前端一直延伸到主箱體(7)前端1.5-2m處,支撐架(8)前端設有水平導軌(19),水平導軌(19)中安裝有水平滑塊(23),水平滑塊(23)在水平導軌(19)中滑動通過第四液壓缸(20)控制,第四液壓缸(20)一端固定在水平導軌(19)上,另一端與水平滑塊(23)連接,水平滑塊(23)上設有縱向滑塊(22),縱向滑塊(22)與與第二豎直導軌(18)滑動配合,第二豎直導軌(18)在縱向滑塊(22)中滑動通過第三液壓缸(17)控制,第三液壓缸(17)一端與第二豎直導軌(18)固定,另一端與縱向滑塊(22)固定,第二豎直導軌(18)外側設有長方形的豎切板(16)。2.根據權利要求1所述的一種智能景觀樹移栽機器人,其特征在于:所述的橡膠皮帶(21)外側設有若干鏟土翅板。

說明書

技術領域

本發明涉及園林移植技術領域,特別涉及一種智能景觀樹移栽機器人。

背景技術

我們在園林中移植樹木的時候容易損傷到樹木的根部,也容易將根部的土壤打散,這樣降低了樹木的成活率,因此急需一種可以完整保護樹木根部土壤的自動化移栽設備。

發明內容

針對上述問題,本發明提供一種智能景觀樹移栽機器人,本發明通過設置V形的傳動帶支架,可以快速地挖掘土壤,便于主箱體就位。

本發明所使用的技術方案是:一種智能景觀樹移栽機器人,包括、車斗、車軸、直流電機、車輪、第一豎直導軌、第一液壓缸、主箱體、支撐架、托斗、第二液壓缸、電缸、下部連接架、傳送帶支架、輥軸、液壓馬達、豎切板、第三液壓缸、第二豎直導軌、水平導軌、第四液壓缸、橡膠皮帶、縱向滑塊、水平滑塊、舵機、銷軸、第五液壓缸、楔形固定塊,其特征在于:所述的車斗是一個無蓋的箱體結構,車斗下方前后兩端安裝有兩個舵機,舵機的輸出軸向下,在輸出軸下端部安裝有車軸,通過舵機控制車軸的轉角,車軸的兩端各安裝有一個直流電機,直流電機的電機軸上安裝有車輪,通過直流電機帶動車輪轉動;車斗前端固定安裝有第一豎直導軌,第一豎直導軌上滑動安裝有主箱體,主箱體的上下滑動由第一液壓缸控制,主箱體前端設有一個U形的三邊滑槽,在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗,托斗的前后滑動由第五液壓缸控制,第五液壓缸一端固定在主箱體后部,另一端固定在托斗前端的楔形固定塊上;在主箱體的四個角下方各安裝有一個電缸,電缸的伸縮桿下方安裝有一個銷軸,同側的兩個電缸下方的銷軸上安裝有一個傳送帶支架,傳送帶支架前后兩側各設有一個矩形槽,兩個銷軸滑動安裝在兩個矩形槽中,傳送帶支架上下兩端各安裝著一個輥軸,上端部的輥軸由一個液壓馬達驅動,兩個輥軸外側安裝著橡膠皮帶,兩個傳送帶支架下端部的輥軸通過下部連接架連接在一起,下部連接架的中間橫梁部分與第二液壓缸下端部固定,第二液壓缸的上端部固定在主箱體下方,通過第二液壓缸控制下部連接架的上下移動;主箱體右上方安裝有支撐架,支撐架前端一直延伸到主箱體前端1.5-2m處,支撐架前端設有水平導軌,水平導軌中安裝有水平滑塊,水平滑塊在水平導軌中滑動通過第四液壓缸控制,第四液壓缸一端固定在水平導軌上,另一端與水平滑塊連接,水平滑塊上設有縱向滑塊,縱向滑塊與與第二豎直導軌滑動配合,第二豎直導軌在縱向滑塊中滑動通過第三液壓缸控制,第三液壓缸一端與第二豎直導軌固定,另一端與縱向滑塊固定,第二豎直導軌外側設有長方形的豎切板。

進一步地,所述的橡膠皮帶外側設有若干鏟土翅板。

本發明有益效果:1.本發明通過設置V形的傳動帶支架,可以快速地挖掘土壤,便于主箱體就位。

2.本發明通過設置可以穿過樹木根部的托斗可以將樹木的根部完全置于托斗中,方便將整棵樹木完整挖出。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的第四液壓缸安裝示意圖。

圖3為本發明的舵機安裝示意圖。

圖4為本發明的銷軸安裝示意圖。

圖5為本發明的第五液壓缸安裝示意圖。

圖6為本發明的俯視圖。

圖7為本發明的下部連接架結構示意圖。

附圖標號:1-車斗;2-車軸;3-直流電機;4-車輪;5-第一豎直導軌;6-第一液壓缸;7-主箱體;8-支撐架;9-托斗;10-第二液壓缸;11-電缸;12-下部連接架;13-傳送帶支架;14-輥軸;15-液壓馬達;16-豎切板;17-第三液壓缸;18-第二豎直導軌;19-水平導軌;20-第四液壓缸;21-橡膠皮帶;22-縱向滑塊;23-水平滑塊;24-舵機;25-銷軸;26-第五液壓缸;27-楔形固定塊。

具體實施方式

下面通過實施例,并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示,一種智能景觀樹移栽機器人,包括、車斗1、車軸2、直流電機3、車輪4、第一豎直導軌5、第一液壓缸6、主箱體7、支撐架8、托斗9、第二液壓缸10、電缸11、下部連接架12、傳送帶支架13、輥軸14、液壓馬達15、豎切板16、第三液壓缸17、第二豎直導軌18、水平導軌19、第四液壓缸20、橡膠皮帶21、縱向滑塊22、水平滑塊23、舵機24、銷軸25、第五液壓缸26、楔形固定塊27,其特征在于:所述的車斗1是一個無蓋的箱體結構,車斗1下方前后兩端安裝有兩個舵機24,舵機24的輸出軸向下,在輸出軸下端部安裝有車軸2,通過舵機24控制車軸2的轉角,車軸2的兩端各安裝有一個直流電機3,直流電機3的電機軸上安裝有車輪4,通過直流電機3帶動車輪4轉動;車斗1前端固定安裝有第一豎直導軌5,第一豎直導軌5上滑動安裝有主箱體7,主箱體7的上下滑動由第一液壓缸6控制,主箱體7前端設有一個U形的三邊滑槽,在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗9,托斗9的前后滑動由第五液壓缸26控制,第五液壓缸26一端固定在主箱體7后部,另一端固定在托斗9前端的楔形固定塊27上;在主箱體7的四個角下方各安裝有一個電缸11,電缸11的伸縮桿下方安裝有一個銷軸25,同側的兩個電缸11下方的銷軸25上安裝有一個傳送帶支架13,傳送帶支架13前后兩側各設有一個矩形槽,兩個銷軸25滑動安裝在兩個矩形槽中,傳送帶支架13上下兩端各安裝著一個輥軸14,上端部的輥軸14由一個液壓馬達15驅動,兩個輥軸14外側安裝著橡膠皮帶21,兩個傳送帶支架13下端部的輥軸14通過下部連接架12連接在一起,下部連接架12的中間橫梁部分與第二液壓缸10下端部固定,第二液壓缸10的上端部固定在主箱體7下方,通過第二液壓缸10控制下部連接架12的上下移動;主箱體7右上方安裝有支撐架8,支撐架8前端一直延伸到主箱體7前端1.5-2m處,支撐架8前端設有水平導軌19,水平導軌19中安裝有水平滑塊23,水平滑塊23在水平導軌19中滑動通過第四液壓缸20控制,第四液壓缸20一端固定在水平導軌19上,另一端與水平滑塊23連接,水平滑塊23上設有縱向滑塊22,縱向滑塊22與與第二豎直導軌18滑動配合,第二豎直導軌18在縱向滑塊22中滑動通過第三液壓缸17控制,第三液壓缸17一端與第二豎直導軌18固定,另一端與縱向滑塊22固定,第二豎直導軌18外側設有長方形的豎切板16。

進一步地,所述的橡膠皮帶21外側設有若干鏟土翅板。

本發明工作原理:本發明在使用時通過直流電機3驅動車輪4前進,當需要移植景觀樹木時首先將傳送帶支架13下端部對準樹木根部側面位置,然后開啟兩個液壓馬達15,液壓馬達15帶動輥軸14轉動,輥軸14帶動橡膠皮帶21運轉,下一步第一液壓缸6推動主箱體7下降,主箱體7通過四個電缸11帶動傳送帶支架13下降,橡膠皮帶21外側的鏟土翅板開始向下挖掘并將土壤帶上來,在挖掘過程中可以通過第二液壓缸10調整兩個傳送帶支架13形成的V形角角度,四個電缸11也可以對傳送帶支架13進行微調,便于挖掘土壤,當挖掘到一定深度并且主箱體7也完全沉入坑中后,通過第五液壓缸26推動托斗9從樹木根部下方穿過,然后通過第三液壓缸17和第四液壓缸20帶動豎切板16向左下方移動,豎切板16切入泥土中并把托斗9前方封住,這樣植物的根部就完全至于托斗9中了,下一步第一液壓缸6帶動主箱體7上移,將整棵樹木挖出,然后轉移到需要種植的坑中,托斗9縮回,豎切板16歸位,將樹木置于坑中,然后通過人工填埋的方法將樹木種好。

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