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一種移栽器.pdf

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一種 移栽
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摘要
申請專利號:

CN201710159291.2

申請日:

20170316

公開號:

CN106664913A

公開日:

20170517

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,A01C5/04 主分類號: A01C11/02,A01C5/04
申請人: 北京農學院
發明人: 江奕睿,劉悅秋,陳清偉
地址: 102206 北京市昌平區回龍觀鎮北農路7號
優先權: CN201710159291A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710159291.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種移栽器,由第一移栽片、第二移栽片、第一栽種片和第二栽種片組成,其中第一移栽片為片狀弧形結構,包括弧形外側的鳩尾形凹槽和弧形兩側的柱形凹槽,第二移栽片為片狀弧形結構,包括弧形內側的鳩尾形凹槽和弧形兩側的柱形凸起,第一栽種片為倒三角狀弧形結構,其上部外側含有鳩尾狀凸起,第二栽種片為倒三角狀弧形結構,其上部內側含有鳩尾狀凸起,第一移栽片和第二移栽片在圓周上相鄰放置,且第一移栽片的柱形凹槽與第二移栽片的柱形凸起相連,第二移栽片弧形內側的鳩尾形凹槽與第一栽種片的鳩尾狀凸起固連,第一移栽片的鳩尾形凹槽與第二栽種片的鳩尾狀凸起固連,本發明所述的移栽器解決了工廠中人工移栽的不便之處和重復動作。

權利要求書

1.一種移栽器,其特征在于:由四個第一移栽片(1)、四個第二移栽片(2)、四個第一栽種片(3)、四個第二栽種片(4)組成,其中第一移栽片(1)為片狀弧形結構,包括弧形外側的鳩尾形凹槽(12)和弧形兩側的柱形凹槽(11),第二移栽片(2)為片狀弧形結構,包括弧形內側的鳩尾形凹槽(22)和弧形兩側的柱形凸起(21),第一栽種片(3)為倒三角狀弧形結構,其上部外側含有鳩尾狀凸起(31),第二栽種片(4)為倒三角狀弧形結構,其上部內側含有鳩尾狀凸起(41),第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圓周上相鄰放置,且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)與第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相連,四個第一移栽片(1)和四個第二移栽片(2)在圓周上形成整弧形結構,第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)與第一栽種片(3)的鳩尾狀凸起(31)固連,第一移栽片(1)的鳩尾形凹槽(12)與第二栽種片(4)的鳩尾狀凸起(41)固連。2.根據權利要求1所述的移栽器,其特征在于:所述第一栽種片(3)和第二栽種片(4)的倒三角尖角在投影后的角度為θ,為30~60度。3.根據權利要求1所述的移栽器,其特征在于:還包括支架(5)和電機及滑輪系統(6),其中支架(5)包括直線電機(51)、蝸輪蝸桿機構(52)、伸出桿(53)和控制器(54),其中支架(5)的左右兩部分除了電機之外完全對稱,左側部分的伸出桿(53)和右側部分的伸出桿(53)連接到移栽器的左右兩端,通過控制支架(5)左側部分的直線電機,使得左側伸出桿(53)上下運動,同時帶動移栽器和右側伸出桿(53)上下運動,所述控制器(54)置于支架(5)的左右兩側,集成了支架(5)中的直線電機(51)的控制器和電機及滑輪系統(6)中的電機控制器,直線電機(51)的引出線和電機及滑輪系統(6)中的電機引出線分別接至控制器(54)中。在每個第一移栽片(1)弧形外側的鳩尾形凹槽(12)和每個第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)均安裝有滑輪-電機機構(6),所述滑輪-電機機構(6)包括滑輪和電機,共有8個,其中每個滑輪與其相鄰的第一移栽片(1)弧形外側的鳩尾形凹槽(12)或與其相連的第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)相連,同時在每個第一栽種片(3)和每個第二栽種片(4)的上端開槽與電機及滑輪系統(6)中的滑輪配合。

說明書

技術領域

本發明涉及種植技術領域,特別是一種植物移栽器械。

背景技術

在人們的日常生產生活和工廠的花卉生產過程中,經常需要人工挖掘,人工填土,放置植物的根莖,費時費力,特別是在植物花卉的移植和栽種過程中,通常都是采用人工方式,效率低下。現有市面上的移栽器為半機械化移栽器,并且只能栽種,不能移栽,而且現有的移栽器頭部采用三開口尖頂模式,雖然種植速度比以前傳統的刨穴、埋穴、破地膜、掏苗子、圍堰等操作要快速許多,但是三開口頂模式無法完全將幼苗及土壤完整的移栽,在移栽過程中存在漏土等問題,因而仍然存在移栽過程中會破壞幼苗的情況發生。

發明內容

本發明克服現有移栽器半自動、且耗費時間耗費人力的缺陷,提出一種新型全自動移栽器,可以更好地節省人力并且實行全自動移栽與栽種,大大提高了植物或花卉的移植效率。

本發明解決技術問題采用的技術方案是:一種移栽器,由四個第一移栽片(1)、四個第二移栽片(2)、四個第一栽種片(3)、四個第二栽種片(4)組成,其中第一移栽片(1)為片狀弧形結構,包括弧形外側的鳩尾形凹槽(12)和弧形兩側的柱形凹槽(11),第二移栽片(2)為片狀弧形結構,包括弧形內側的鳩尾形凹槽(22)和弧形兩側的柱形凸起(21),第一栽種片(3)為倒三角狀弧形結構,其上部外側含有鳩尾狀凸起(31),第二栽種片(4)為倒三角狀弧形結構,其上部內側含有鳩尾狀凸起(41),第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圓周上相鄰放置,且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)與第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相連,四個第一移栽片(1)和四個第二移栽片(2)在圓周上形成整弧形結構,第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)與第一栽種片(3)的鳩尾狀凸起(31)固連,第一移栽片(1)的鳩尾形凹槽(12)與第二栽種片(4)的鳩尾狀凸起(41)固連。

所述第一栽種片(3)和第二栽種片(4)的倒三角尖角在投影后的角度為θ,為30~60度。

所述移栽器可設計為全自動結構,除上述部件外,還包括支架(5)和電機及滑輪系統(6),其中支架(5)包括直線電機(51)、蝸輪蝸桿機構(52)、伸出桿(53)和控制器(54),其中支架(5)的左右兩部分除了電機之外完全對稱,左側部分的伸出桿(53)和右側部分的伸出桿(53)連接到移栽器的左右兩端,通過控制支架(5)左側部分的直線電機,使得左側伸出桿(53)上下運動,同時帶動移栽器和右側伸出桿(53)上下運動,所述控制器(54)置于支架(5)的左右兩側,集成了支架(5)中的直線電機(51)的控制器和電機及滑輪系統(6)中的電機控制器,直線電機(51)的引出線和電機及滑輪系統(6)中的電機引出線分別接至控制器(54)中;在每個第一移栽片(1)弧形外側的鳩尾形凹槽(12)和每個第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)均安裝有滑輪-電機機構(6),所述滑輪-電機機構(6)包括滑輪和電機,共有8個,其中每個滑輪與其相鄰的第一移栽片(1)弧形外側的鳩尾形凹槽(12)或與其相連的第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)相連,同時在每個第一栽種片(3)和每個第二栽種片(4)的上端開槽與電機及滑輪系統(6)中的滑輪配合。

本發明與傳統技術相比較的優點在于:結合移栽和種植功能合二為一,便于生產,并且制作成本低,便攜性好,移栽片和栽種片可以收縮成微型器皿,便于攜帶,利用范圍更廣;另外,利用第一栽種片和第二栽種片的倒三角形狀,并且四個第一栽種片在四個第二移栽片內側,四個第二栽種片在四個第一移栽片外側,使得幼苗及其土壤一并完整地被移栽,大大減小了對幼苗的破壞;此外,本發明所述移栽器還可以設計為全自動結構,便于攜帶,移栽效率高。

附圖說明

圖1為本發明所述的移栽器結構圖;

圖2為本發明所述移栽器第一移栽片結構圖;

圖3為本發明所述移栽器第二移栽片結構圖;

圖4為本發明所述移栽器第一栽種片結構圖;

圖5為本發明所述移栽器第二栽種片結構圖;

圖6為本發明所述移栽器第一移栽片和第二移栽片組合裝配圖;

圖7為本發明所述移栽器第一移栽片、第二移栽片和第一栽種片組合裝配剖面圖;

圖8為本發明所述移栽器第一移栽片、第二移栽片和第二栽種片組合裝配圖;

圖9為本發明所述的移栽器初始狀態結構圖;

圖10為本發明所述的移栽器工作狀態結構圖的剖視圖;

圖11為本發明所述的全自動移栽器結構圖;

圖12為本發明所述的全自動移栽器支架部分結構圖;

圖13為本發明所述的全自動移栽器初始狀態結構圖;

圖14為本發明所述的全自動移栽器工作狀態結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行進一步描述。本發明所述的移栽器,如圖1所示,由四個第一移栽片(1)、四個第二移栽片(2)、四個第一栽種片(3)、四個第二栽種片(4)組成,其中第一移栽片(1)為片狀弧形結構,包括弧形外側的鳩尾形凹槽(12)和弧形兩側的柱形凹槽(11),如圖2所示;第二移栽片(2)為片狀弧形結構,包括弧形內側的鳩尾形凹槽(22)和弧形兩側的柱形凸起(21),如圖3所示;第一栽種片(3)為倒三角狀弧形結構,其上部外側含有鳩尾狀凸起(31),如圖4所示,倒三角的尖角在投影后的角度為θ,一般為30~60度,優選38度;第二栽種片(4)為倒三角狀弧形結構,其上部內側含有鳩尾狀凸起(41),如圖5所示,倒三角的尖角在投影后的角度為θ,一般為30~60度,優選42度;第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圓周上相鄰放置,且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)與第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相連,四個第一移栽片(1)和四個第二移栽片(2)在圓周上形成整弧形結構,如圖6所示;第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)與第一栽種片(3)的鳩尾狀凸起(31)固連,如圖7所示;第一移栽片(1)的鳩尾形凹槽(12)與第二栽種片(4)的鳩尾狀凸起(41)固連,如圖8所示;整個移栽器的初始狀態如圖9所示,四個第一栽種片(3)分別固定在四個第二移栽片(2)的內側,四個第二栽種片(4)分別固定在四個第一栽種片(1)的外側,當需要移植植物時,四個第一栽種片(3)和四個第二栽種片(4)分別沿相應的第二移栽片(2)的內側凹槽和第一移栽片(1)的外側凹槽移動,直至四個第一栽種片(3)的四個倒三角相互觸碰,四個第二栽種片(3)的四個倒三角相互觸碰,如圖10所示。

下面介紹利用本發明所述移栽器進行收苗和種苗的具體過程。

1)收苗模式

將移栽器放置于土壤表面,將四個第一栽種片(3)和四個第二栽種片(4)沿各自的第二移栽片(2)和第一移栽片(1)的對應凹槽滑下,直至四個第一栽種片(3)和四個第二栽種片(4)將土壤全部包裹,使得幼苗完全包裹在栽種片和移栽片內,然后拔出移栽器。

2)種苗模式

將移栽器放置于新的栽種地中,然后將四個第一栽種片(3)和四個第二栽種片(4)沿各自的第二移栽片(2)和第一移栽片(1)的對應凹槽上滑,此時幼苗及其土壤便會遺留在最新栽種地中。

另外,本發明所述結構可以改進形成全自動移栽器,如圖11所示,除了移栽器所述結構組成之外,還包括支架(5)和電機及滑輪系統(6),其中支架(5)包括直線電機(51)、蝸輪蝸桿機構(52)、伸出桿(53)和控制器(54),其中直線電機(51)和蝸輪蝸桿(52)結構圖如圖12所示,在圖11中,支架(5)的左右兩部分除了電機之外完全對稱。左側部分的伸出桿(53)和右側部分的伸出桿(53)連接到移栽器的左右兩端,通過控制支架(5)左側部分的直線電機,使得左側伸出桿上下運動,同時帶動移栽器和右側伸出桿上下運動,所述控制器(54)置于支架(5)的左右兩側,集成了支架(5)中的直線電機(51)的控制器和電機及滑輪系統(6)中的電機控制器,直線電機(51)的引出線和電機及滑輪系統(6)中的電機引出線分別接至控制器(54)中;在每個第一移栽片(1)弧形外側的鳩尾形凹槽(12)和每個第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)均安裝有滑輪-電機機構(6),所述滑輪-電機機構(6)包括滑輪和電機,共有8個,其中每個滑輪與其相鄰的第一移栽片(1)弧形外側的鳩尾形凹槽(12)或與其相連的第二移栽片(2)弧形內側的鳩尾形凹槽(22)相連,同時在每個第一栽種片(3)和每個第二栽種片(4)的上端開槽與電機及滑輪系統(6)中的滑輪配合。圖13和圖14給出的是全自動移栽器在初始狀態和工作狀態時的結構圖,圖中為了簡化說明,在圖13和圖14中沒有畫出所有電機走線和控制器(54),此時整個全自動收苗和種苗過程為:

1)盛土模式

將支架(5)的左右兩側部分放置于土壤表面,然后給支架(5)左側部分的控制器(54)發出指令,驅動支架(5)中的直線電機(51)運動,使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向下運動,直至與土壤接觸;

2)收苗模式

給支架(5)中的控制器(54)發出指令,驅動電機及滑輪系統(6)中的電機運動,使得第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著第一移栽片(1)和第二移栽片(2)向下運動,直至四個第一栽種片(3)接觸上,四個第二栽種片(4)接觸上,此時幼苗及其周圍土壤已經被移栽器包住,如圖14所示;之后給支架(5)中的控制器(54)發出指令,驅動支架(5)中的直線電機(51),使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向上運動,實現了幼苗的收集;

3)種苗模式

待移栽器移動至新栽種地時,將支架(5)的左右兩側部分放置于土壤表面,然后給支架(5)中的控制器(54)發出指令,驅動支架(5)中的直線電機(51),使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向下運動,直至與土壤接觸;然后給支架(5)控制器(54)發出指令,驅動電機及滑輪系統(6),使得第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著第一移栽片(1)和第二移栽片(2)向上運動,此時幼苗及其周圍土壤被移植到新栽種地中;之后給支架(5)中的控制器(54)發出指令,驅動支架(5)中的直線電機(51)運動,使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向上運動,最終變為圖13所示的初始狀態。

所述支架(5)、所有移栽片和栽種片均選用304不銹鋼材料。

本發明未詳細闡述部分屬于本領域公知技術。

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