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一種播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制信號采集裝置.pdf

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一種 播種機 施肥 驅動 控制 信號 采集 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201710092636.7

申請日:

20170221

公開號:

CN106818003A

公開日:

20170613

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C19/02,G01P3/36 主分類號: A01C19/02,G01P3/36
申請人: 彭卓敏
發明人: 彭卓敏,彭博
地址: 210014 江蘇省南京市玄武區柳營村100號7幢403室
優先權: CN201710092636A
專利代理機構: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 代理人: 季申清
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710092636.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及農業機械中播種機或施肥機或施肥播種機的一種改良裝置,一種播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,在播種機或施肥播種機上設置接觸地面隨播種機前行而轉動的滾動輪,其轉動輸出的電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪(12)的驅動控制裝置。所述滾動輪的轉軸(8)通過轉速傳感器采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪(12)的驅動控制裝置。所述滾動輪的轉軸(8)上安裝光柵盤(4),光柵盤(4)側面的紅外探頭(10)采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪(12)的驅動控制裝置。本技術方案結構簡單,兩個技術特征結合構成整體裝置,既能靈敏、精準地反應、采集播種機或施肥播種機的實際運行狀況,又能便捷、快速傳遞至播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制裝置,獲得準確的信號,達到本發明的目的。

權利要求書

1.一種播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:在播種機或施肥播種機上設置接觸地面隨播種機前行而轉動的滾動輪,其轉動輸出的電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪(12)的驅動控制裝置。2.根據權利要求1所述播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:所述滾動輪的轉軸(8)通過轉速傳感器采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪(12)的驅動控制裝置。3.根據權利要求2所述播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:所述滾動輪的轉軸(8)上安裝光柵盤(4),光柵盤(4)側面的紅外探頭(10)采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪(12)的驅動控制裝置。4.根據權利要求3所述播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:在所述滾動輪的轉軸(8)上通過密封圈(7)和軸承(8)安裝一固定的殼體(5),殼體(5)內配置一對紅外探頭(10),夾持位于中間設置在轉軸(8)上轉動的光柵盤(4)。5.根據權利要求1所述播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:在播種機或施肥播種機上設置一可擺動的擺臂(1),擺臂(1)端部配置所述滾動輪。6.根據權利要求1或5所述播種機或施肥播種機排種或排肥的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:所述滾動輪為在轉軸(8)上安裝撥盤(6),撥盤(6)為單片式或雙片式,每片呈圓盤狀,周邊有均勻突緣,突緣為矩形、弧形、齒狀或桿狀。

說明書

技術領域

本發明涉及農業機械中播種機或施肥機或施肥播種機的一種改良機構,特別是涉及此類機械的槽輪驅動控制信號采集的一種改良裝置。

背景技術

本發明主要用于播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制,使播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的轉動及轉動速度與播種機機組實現同步,從而使播種或施肥均勻和精準,達到不漏播不重播的要求,這是播種或施肥機必須配備的關鍵裝置,也是確保糧食增產高產的技術保證之一。國內現每年生產各型播種機或施肥播種機70萬~80萬臺,市場應用前景十分廣闊。

目前,國內外生產的播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制方式主要有三種:

方式一、地輥式機械傳動控制方式

在播種機或施肥播種機后部設置一個覆蓋工作幅寬的與地面接觸的地輥,播種機或施肥播種機機組前進時,地輥轉動,通過鏈條傳動,帶動排種或排肥槽輪軸轉動,控制播種或施肥。國內用這種方式的播種機或施肥播種機約占生產總量的99%以上。這技術為傳統技術,其優點是機具完整性好,操作使用簡單,純機械式傳動,其缺點主要有三:一是地輥的傳動阻力大,不可靠、難調整、成本高;二是機械驅動排種或排肥槽輪軸轉動有一定阻力,因播種或施肥作業時土質松軟不同、地面平整度不同、易造成地輥“打滑”不轉動或轉動緩慢,與機組前進速度不同步,使漏播或播種不均勻;三是因采用地輥和鏈條傳動,機構尺寸大,制造成本高,且不可調整傳動速比,不利于實現變量控制和自動控制,不利于實現機具的智能化。這些缺點一直制約著播種機或施肥播種機的技術發展和進步。

方式二、拖拉機驅動輪電信號控制方式

在拖拉機驅動輪內側輪軸上安裝轉速測速裝置,由測速裝置輸出的電信號控制排種或排肥槽輪的驅動機構,實現槽輪的轉動與播種機機組同步,國內用這種方式的播種機或施肥播種機占生產總量不到1%。這技術的優點是排種或排肥槽輪軸可用電機驅動,電信號控制,利于實現變量控制和自動化。其缺點主要有四:一是這種裝置不與播種機或施肥播種機組成一體,需生產廠家到用戶的拖拉機上安裝,工作量大、成本高,且受拖拉機結構型式不同而不能裝配的制約;二是安裝后的這種裝置為開放式,無防護,極易受農田塵土、泥水的污染和風吹日曬的侵蝕,部件易損壞,工作不可靠或無信號輸出,造成播種或排肥不均勻或漏播;三是作業時,因土質松軟不同、播種機或施肥播種機牽引阻力不同,拖拉機常常會“滑轉”,造成驅動輪“打滑”,使信號輸出與實際行走速度不同步,造成重播或播種或排肥不均勻;四是播種機或施肥播種機提升離開地面,在地頭轉彎或不需播種或排肥時,易出現仍然在播種或排肥的現象,造成浪費。這些缺點是致命的,嚴重影響其推廣應用,市場使用量很少就是最好的說明。。

方式三、拖拉機驅動輪機械傳動控制方式

在拖拉機驅動輪外側安裝一接盤,將驅動輪的轉動通過萬向軸傳動給機組后面的播種機或施肥播種機,帶動排種或排肥槽輪軸轉動,控制播種或施肥。韓國有一產品采用這種方式,國內無生產,且使用很少。這技術其優點是不需通過地輥及鏈條驅動排種或排肥槽輪軸轉動,沒有地輥驅動的缺點。但其缺點主要有四:一是有第二種控制方式中的缺點一;二是因拖拉機不同,驅動輪外側安裝位置也不同,需專門備用多個接盤,通用性差,且結構復雜,調整難度大;三是有第二種控制方式中的缺點三;四是有第二種控制方式中的缺點四。這些缺點嚴重影響著這種技術的實際應用和推廣。

綜上所述,以上三種驅動控制方式,都沒能很好解決機組實際行走速度與排種或排肥不同步,造成漏播、重播的問題,因此,本領域急需有更好的解決和替換方案。

發明內容

本發明的目的是要針對克服現有技術中播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制信號采集中存在的關鍵問題,提供一種結構簡單,安裝使用方便,可靠實用、確保槽輪驅動精準及同步的裝置。

本發明的目的是由如下結構來實現的:

一種播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制信號采集裝置,其特征在于:在播種機或施肥播種機上設置接觸地面隨播種機或施肥播種機前行而轉動的滾動輪,其轉動輸出的電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制機構。

本技術方案結構簡單,兩個技術特征結合構成整體裝置,既能靈敏、精準地反應、采集播種機或施肥播種機的實際運行狀況,又能便捷、快速傳遞至播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制機構,獲得可靠精準的信號,達到了本發明的目的。

進一步,所述滾動輪的轉軸通過轉速傳感器采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制裝置。

更進一步,所述滾動輪的轉軸上安裝光柵盤,光柵盤側面的紅外探頭采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪的驅動控制裝置。

再進一步,在所述滾動輪的轉軸上通過密封圈和軸承安裝一固定的殼體,殼體內配置一對紅外探頭,夾持位于中間設置在轉軸上轉動的光柵盤。

進一步,在播種機或施肥播種機上設置一可擺動的擺臂,擺臂端部配置所述滾動輪。

更進一步,所述滾動輪為在轉軸上安裝撥盤,撥盤為單片式或雙片式,每片呈圓盤狀,周邊有均勻突緣,突緣為矩形、弧形、齒狀或桿狀。

本發明專利的特點和優點:本專利具有以上幾種方式的技術優點,且避免了技術上的缺點,具有新穎性、創造性和較強的實用性,其主要優點有六:

首先,采用獨立的滾動輪裝置,與播種機或施肥播種機安裝在一起,形成完整的機具,安裝使用非常方便。滾動輪接觸地面,能精準地隨播種機或施肥播種機前行而轉動,傳遞信號非常準確且同步。滾動輪的重量輕、滾動靈活,不會像拖拉機般過于沉重,也不會像傳統地輥有較大的轉動阻力,不會出現“打滑”等現象,安裝方便、可靠實用,便于大范圍推廣使用。電信號的傳送是便捷、常用、可靠的技術手段。二是采用封閉獨立式的結構,光柵盤及紅外探頭采集部件不會受農田塵土、泥水的污染和風吹日曬的侵蝕,大大提高了部件的可靠性和準確度;

三是采用電信號輸出,可實現排種或排肥槽輪軸的電機驅動,電信號控制,有利于實現變量控制和機具的自動化,促進播種機或施肥播種機的技術發展和進步;

四是只輸出電信號,滾動輪轉動的阻力非常小,能適應不同土質的土壤和不同平整度的地面要求,避免了滾動輪“打滑”現象的產生;

五是采用擺臂式連接,使滾動輪始終與地面保持接觸,在滾動輪上安裝有撥盤,增加了轉動力,可確保滾動輪轉動,避免滾動輪“打滑”,確保輸出電信號與播種機機組的速度精準及同步;

六是拖拉機在地頭轉彎,播種機或施肥播種機提升離開地面時,滾動輪離開地面而不轉動,可保證及時停止播種或排肥。

本專利構思巧妙、新穎獨特,國際國內無先例,技術裝置安裝方便、可靠實用,專利實施后,可整體提高播種機或施肥播種機或具有施肥播種功能的復式機械的技術水平,推動技術進步,該專利產品推廣應用后,可有效提高播種或排肥的均勻性和精準性,提高種子或肥料及農田利用率4個~5個百分點,有效降低種植成本,增產增收,也可為國家計劃在4年~5年內將大力推廣的精準播種施肥、氮磷鉀可控變量施肥技術提供先進機具的保證。

本發明似乎與現有技術的方案二有一些相近之處,但是,針對方案二中的四個問題常規的對策和克服處理辦法可能有:

一是這種裝置不與播種機或施肥播種機組成一體:認為實施太困難,不可取,放棄使用;

二是安裝后的這種裝置為開放式,無防護,易損壞:對策是可制作一防護罩殼,雖然可改善裝置的使用環境,但實際上不同型號拖拉機的防護罩殼是不一樣的,且不可能做成封閉的防護殼體,不能有效起到防護作用,對提高裝置的可靠性和使用壽命作用不大。

三是拖拉機驅動輪易出現“打滑”,造成施肥播種漏播重播:這種情況除非采用大功率拖拉機驅動小播種(“大馬拉小車”式)作業,造成動力和能源浪費,增加使用成本外,沒有很好的解決辦法。

四是播種機或施肥播種機提升離開地面時,在地頭轉彎或不需播種或排肥時造成浪費:一般采用增加控制機構,在地頭轉彎不需要播種或排肥時,人為關閉切斷電信號通路對策,這樣不但會增加機構和控制儀表復雜程度、且增加了駕駛操作業的麻煩性和操作的緊張感,駕駛員并不歡迎。

綜上所述,本發明并非容易想到,并非受到現有對策的啟發而產生,本發明克服了常規思維解決舉措,不但體現了新穎性、創造性,更注重了實用性和可推廣應用性,是任何一種現有技術都無可比擬的。本發明以較獨特巧妙、結構簡易的技術方案解決了播種機或施肥播種機漏播重播的技術關鍵,消除了固有的技術缺陷和問題,使該技術達到國際領先水平。中國是個農業大國,能對播種或施肥的有效性和精準度進行適當提高,就可產生極其可觀的社會效益和經濟價值。

附圖說明

圖1為本發明一種播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置的一種實施方式的結構剖視圖;

圖2為本發明一種播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置的一種實施方式的結構剖視圖,并包括擺臂部件;

圖3為圖2的側視圖;

圖4為本發明一種實施方式,播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置在播種機上的配置圖。

圖中:

1是擺臂,2是信號調制器,3是支架,4是光柵盤,5是殼體,6是撥盤,7是密封圈,8是轉軸,9是軸承,10是紅外探頭,11是鎮壓輥,12是槽輪,13是種肥箱,14是機架。

具體實施方式

以下結合附圖進一步詳細說明本發明的結構。

一種播種機或施肥播種機排種或排肥槽輪的驅動控制信號采集裝置,在播種機或施肥播種機上設置接觸地面隨播種機或施肥播種機前行而轉動的滾動輪,其轉動輸出的電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪12的驅動控制裝置。

所述滾動輪的轉軸8通過轉速傳感器采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪12的驅動控制裝置。轉速傳感器是一種可靠、常規、實用的儀器,安裝、使用方便。

所述滾動輪的轉軸8上安裝光柵盤4,光柵盤4側面的紅外探頭10采集電信號傳送給播種機或施肥播種機槽輪12的驅動控制裝置。紅外測速裝置是一種使用廣泛,簡單易行,成本較低的儀器,適于本發明機構上采用。

在所述滾動輪的轉軸8上通過密封圈7和軸承8安裝一固定的殼體5,殼體5內配置一對紅外探頭10,夾持位于中間設置在轉軸8上轉動的光柵盤4。本發明在一殼體內裝配,安全、防護性更好,提高可靠性和使用壽命。

在播種機或施肥播種機上設置一可擺動的擺臂1,擺臂1端部配置所述滾動輪。可擺動的擺臂1,依靠本身的自重,自然下垂,不需其它輔助機構可實現“接觸地面隨播種機或施肥播種機前行而轉動”的效果,價廉物美。

所述滾動輪為在轉軸8上安裝撥盤6,撥盤6為單片式或雙片式,每片呈圓盤狀,周邊有均勻突緣,突緣為矩形、弧形、齒狀或桿狀。有利滾動輪平穩、更精準地滾動、運行,采集和反應正確、準確的運行速度,更提高本發明機構的運行質量,根據不同地區特點可以選用不同突緣的形狀。

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