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一種碎石裝置.pdf

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一種 碎石 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201220448132.7

申請日:

20120904

公開號:

CN202821515U

公開日:

20130327

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B17/221 主分類號: A61B17/221
申請人: 王東,安瑞醫療器械(杭州)有限公司
發明人: 王東,李兆申,徐慶,魯艷,李常青
地址: 200433 上海市楊浦區長海路168號
優先權: CN201220448132U
專利代理機構: 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人: 李久林
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220448132.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種碎石裝置,包括圈套、鞘管、固定座、調節滑動部和手柄操作部;圈套由兩根鋼絲繩伸出鞘管形成,鋼絲繩通過端帽固定連接,鋼絲繩貫穿鞘管并與調節滑動部連接;鞘管固定在固定座上,固定座與手柄操作部滑動連接并能夠在手柄操作部的驅動下前后移動,調節滑動部安裝在手柄操作部上;調節滑動部包括右調節滑動部和左調節滑動部:右調節滑動部包括固定在手柄操作部上的右軌道管,右軌道管上安裝右滑動管,右滑動管與右軌道管滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,右滑動管上固定右實心軸,右實心軸與鞘管內的一根鋼絲繩固定連接;左調節滑動部相同結構設置。本技術方案可以調節圈套形狀以適合結石形狀從而進行準確、快速和多次碎石。

權利要求書

1.一種碎石裝置,其特征在于,包括圈套(100)、鞘管(200)、固定座(300)、調節滑動部和手柄操作部(600);所述圈套(100)由兩根鋼絲繩(130、140)伸出鞘管(200)的遠端形成,兩根鋼絲繩(130、140)的一端通過端帽(110)固定連接,兩根鋼絲繩(130、140)的另一端從鞘管(200)的遠端貫穿至近端并與調節滑動部連接;所述鞘管(200)的近端固定在固定座(300)上,固定座(300)與手柄操作部(600)滑動連接并能夠在手柄操作部(600)的驅動下前后移動,調節滑動部安裝在手柄操作部(600)上;所述調節滑動部包括右調節滑動部(400)和左調節滑動部(500):右調節滑動部(400)包括固定在手柄操作部(600)上的右軌道管(470),右軌道管(470)上安裝右滑動管(440),右滑動管(440)與右軌道管(470)滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,右滑動管(440)上固定右實心軸(420),右實心軸(420)與鞘管(200)內的一根鋼絲繩(130)固定連接;左調節滑動部(500)包括固定在手柄操作部(600)上的左軌道管(570),左軌道管(570)上安裝左滑動管(540),左滑動管(540)與左軌道管(570)滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,左滑動管(540)固定左實心軸(520),左實心軸(520)與鞘管(200)內的另一根鋼絲繩(140)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述右實心軸(420)通過右連接管(410)與鞘管(200)內的一根鋼絲繩(130)固定連接;所述左實心軸(520)通過左連接管(510)與鞘管(200)內的另一根鋼絲繩(140)固定連接。3.根據權利要求1所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述右滑動管(440)在右軌道管(470)的管孔內軸向移動并通過右固定螺栓(450)鎖緊固定,右實心軸(420)插入右滑動管(440)的中心孔內并通過右緊固螺栓(460)固定連接,所述右軌道管(470)上設有能夠供右固定螺栓(450)和右緊固螺栓(460)導向移動的軌道槽;所述左滑動管(540)在左軌道管(570)的管孔內軸向移動并通過左固定螺栓(550)鎖緊固定,左實心軸(520)插入左滑動管(540)的中心孔內并通過左緊固螺栓(560)固定連接,所述左軌道管(570)上設有能夠供左固定螺栓(550)和左緊固螺栓(560)導向移動的軌道槽。4.根據權利要求1所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述圈套(100)的兩根鋼絲繩(130、140)上均形成有刻度標記(120)。5.根據權利要求1所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述鞘管(200)由潤滑管(230)外面套設彈簧管(220)構成,潤滑管(230)為柔性內表面連續的管狀結構,彈簧管(220)為扁鋼絲緊密纏繞而成,彈簧管(220)的遠端固定一個能夠收緊圈套(100)的前端套管(210)。6.根據權利要求1所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述固定座(300)包括加強環(310)、固定塊(320)和扳手開關(330),固定塊(320)上設有圓孔(323)和沿軸向貫通圓孔(323)的通槽(321),圓孔(323)內安裝加強環(310),加強環(310)的一端與圓孔(323)的底部臺階相抵,加強環(310)與所述鞘管(200)的近端固定連接,扳手開關(330)與固定塊(320)上通槽(321)的兩側臂螺紋連接從而能夠夾緊固定或者放松加強環(310)。7.根據權利要求1所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述手柄操作部(600)包括前手柄(610)、后手柄(620)、主軸(640)、彈簧A(601)、前止位塊(608)、彈簧B(602)、滑動塊(609)、彈簧C(604)、后止位塊(605)、彈簧D(606)、前后開關(650)和定位塊(607),所述固定座(300)固定在主軸(640)前端,所述右軌道管(470)和左軌道管(570)固定在后手柄(620)上,前手柄(610)鉸接在后手柄(620)上并通過往復彈簧(613)彈性復位,主軸(640)穿設在后手柄(620)上,后手柄(620)內的主軸(640)上從前至后依次空套彈簧A(601)、前止位塊(608)、彈簧B(602)、滑動塊(609)、彈簧C(604)、后止位塊(605)和彈簧D(606),前止位塊(608)、后止位塊(605)均與主軸(640)間隙配合從而能夠前后傾斜,彈簧A(601)前端與后手柄(620)前內壁相抵,彈簧A(601)后端與前止位塊(608)相抵,前止位塊(608)的下前端能夠與前手柄(610)相抵從而前止位塊(608)能夠在前手柄(610)的帶動下轉動傾斜,彈簧B(602)前端與前止位塊(608)相抵,彈簧B(602)后端與滑動塊(609)相抵,滑動塊(609)由安裝在后手柄(620)上的前后開關(650)撥動前后移動并定位,彈簧C(604)前端與滑動塊(609)相抵,彈簧C(604)后端與后止位塊(605)相抵,后止位塊(605)下端與安裝在后手柄(620)內的定位塊(607)配合限位從而后止位塊(605)僅能轉動傾斜,彈簧D(606)前端與后止位塊(605)相抵,彈簧D(606)后端與后手柄(620)后內壁相抵。8.根據權利要求7所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述前后開關(650)與轉動設置在后手柄(620)上的固定桿(611)固定連接,固定桿(611)上固定安裝轉動環(603),轉動環(603)上設有定位滑槽與設在滑動塊(609)上的定位銷相配合。9.根據權利要求7所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述主軸(640)為具有上下平面的扁平圓棒,所述滑動塊(609)具有與主軸(640)截面相匹配的扁平圓孔,所述前止位塊(608)和后止位塊(605)均具有圓孔。10.根據權利要求7所述的一種碎石裝置,其特征在于,所述定位塊(607)通過固定銷(612)安裝在后手柄(620)內,定位塊(607)上設有與后止位塊(605)的一端相配合限位的梯形槽,梯形槽的左右腰線傾斜角度為15~25度。

說明書

技術領域

本實用新型屬于一種結石碎石裝置,特別是涉及一種用于內鏡下通過調節圈套大小對結石進行切碎的碎石裝置。

背景技術

目前,消化道內結石多見于不慎吞服不容易消化的食物形成的結石,結石是臨床上的常見病、多發病,常見有空腹食用柿子餅、山楂等等,另一類是吞服異物形成的結石,使用如下的方法及器械對結石進行碎石,即藥物治療、外科手術、碎石器械與內窺鏡組合使用,通過各種手段對消化道內的結石進行碎石。

現有技術中,使用如下的方法和碎石裝置,以對結石進行碎石:

1、藥物治療選用中西藥物,以改變患者結石周圍的環境,使結石松軟、溶解、變小,提高消化道功能,促進其自然排出。中醫中藥治療結石是我國傳統的內科治療方法之一,中醫認為胃石發病機制屬于食積不化、蘊結于喂,故以消積化滯、軟堅散結、和胃鍵脾、行氣活血之法。但內科藥物治療療效比較慢,效果不徹底。

2、外科手術取石,其缺點是需要麻醉、開腹、創傷面大,手術中有危險,術后容易感染,病程長、費用高、治療恢復期長,病人痛苦。

3、碎石器械與內窺鏡組合使用,進行取石、碎石。

公開號為US6673080B2的專利文獻公開了一種碎石器械,在鞘管頂端安裝一個被限制形狀和大小的圈套,其圈套是有兩根鋼絲繩一端被端帽固定,另一端被連接管和牽引繩固定,兩根鋼絲繩不能通過調節機構進行單獨收縮或伸出,只能使符合其形狀大小的結石被切碎,且圈套上沒有刻度標記不利于醫生對結石的初期判斷,手柄操作部結構簡單安全性下降。

公開號為US2008/0009884A1的專利文獻公開了一種碎石器械,其中碎石部位由多根鋼絲繩兩端被固定從而形成一個規則的立體圈套,其中鋼絲繩與鋼絲繩之間間隔很小,不利于結石被嵌入其中,對于較大結石不適用,通用性和實用不強,由于其由多股鋼絲繩組成,在手柄操作部對其用力時,結石所受力相對分散,不適用于對硬度較大的結石且其碎石部分通過牽引繩固定在手柄操作部,不能更換互換性差。此外,鋼絲繩兩端被固定,不能通過調節機構進行單獨收縮或伸出,只能使符合其形狀大小的結石被切碎,且圈套上沒有刻度標記不利于醫生對結石的初期判斷,手柄操作部結構簡單安全性下降。

中國專利號為ZL99256593.6、ZL200520008785.3、ZL96235756.1的專利文獻中公開的碎石器械,多只有一個大體的外觀結構、碎石圈套和手動轉動部,在臨床使用的碎石裝置中,通常為了可靠的把結石碎掉便于取出或排除體外,在手柄操作部分設立一個拉動結構,當開始縮緊圈套時,需要醫生一只手握住架子,另一只手轉動手柄,這時醫生的兩只手多被束縛,當需要調整內鏡時,需其他人輔助,這樣不利于動作的一致性,加大了醫療風險,且手柄操作部分結構簡易,安全性能大大下降,容易造成該裝置報廢,造成浪費或延誤醫生寶貴的手術時間。此外,碎石圈套也不可調整,也不具有刻度標記。

在實際臨床使用時,由于人體差異存在的結石形狀和大小各不相同,加上人體腔道的正常蠕動,使用圈套套取結石時,容易和待切碎的結石滑脫,此時需要不斷的調整和重新張開圈套,再次進行碎石;另外,從碎石效果上來說,對于小結石碎石,使用比較小的圈套比較合適;對于比較大和形狀不規則的結石碎石,需要比較大的圈套或再次調整圈套形狀進行剩余結石的切割,這樣才能達到徹底碎石;因此,如果圈套選擇不適當的碎石,則起不到碎石的目的。臨床使用時,操作醫生在內窺鏡視野的輔助下,會首先判斷圈套是否對結石進行了套取,然后才會收縮圈套。但是,上述專利文獻中的碎石裝置,或者因為圈套太小或太大對結石大概尺寸很難判斷從而難以套取,或者因為第一次切碎之后切剩余結石再次使用時原本的圈套已經不合適了。這樣當臨床上發現套取對象結石不合適時,只能將碎石器械退出或不停更換直到合適為止,這樣就造成了浪費或延誤醫生寶貴的處理的時間。并且,上述專利文獻中的碎石裝置,其圈套部分沒有帶刻度標記容易導致醫生的初步判斷誤差較大甚至失誤;有些受到手柄結構、支撐結構的限制,在切碎有些大結石情況不可避免的會導致手柄連接處斷裂,容易造成鉗道和人體腔道損傷;這些碎石器械都是一次性使用的不能更換鋼絲繩再次使用,導致病人治療成本上升,增加病人負擔。

發明內容

為了解決上述的技術問題,本實用新型的目的是提供一種碎石裝置,可以調節圈套形狀以適合結石形狀從而進行準確、快速和多次碎石。

為了達到上述的目的,本實用新型采用了以下的技術方案:

一種碎石裝置,包括圈套、鞘管、固定座、調節滑動部和手柄操作部;所述圈套由兩根鋼絲繩伸出鞘管的遠端形成,兩根鋼絲繩的一端通過端帽固定連接,兩根鋼絲繩的另一端從鞘管的遠端貫穿至近端并與調節滑動部連接;所述鞘管的近端固定在固定座上,固定座與手柄操作部滑動連接并能夠在手柄操作部的驅動下前后移動,調節滑動部安裝在手柄操作部上;所述調節滑動部包括右調節滑動部和左調節滑動部:右調節滑動部包括固定在手柄操作部上的右軌道管,右軌道管上安裝右滑動管,右滑動管與右軌道管滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,右滑動管上固定右實心軸,右實心軸與鞘管內的一根鋼絲繩固定連接;左調節滑動部包括固定在手柄操作部上的左軌道管,左軌道管上安裝左滑動管,左滑動管與左軌道管滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,左滑動管固定左實心軸,左實心軸與鞘管內的另一根鋼絲繩固定連接。

本實用新型中:圈套由兩根鋼絲繩構成,鋼絲繩相對于鞘管伸出或縮入從而張開閉合,鞘管可將鋼絲繩收納其中并保護起來,需要時可將鋼絲繩露出其外形成圈套;鞘管前端與端帽承受碎石時來自手柄操作部的作用力;鞘管近端被固定在固定座上,其在碎石時相對靜止作為支持點;鋼絲繩通過實心軸、滑動管、軌道管與手柄操作部固定連接為一體,當固定座與手柄操作部產生相對移動時,鋼絲繩和鞘管做相對移動從而帶動圈套做收縮運動,切碎結石;為了適應不同的結石形狀和結石大小,通過調整滑動管在軌道管上的固定位置可以調整兩根鋼絲繩分別伸出鞘管的長度以調整圈套形狀,通過調整固定座相對于手柄操作部的距離可以調整兩根鋼絲繩共同伸出鞘管的長度以調整圈套的大小,這樣能夠更好的套住結石,保證操作速度和碎石效果;并且圈套可以重復釋放和收縮運動,對于較大結石可以多次調整、多次切割,直至結石完全被切碎。

作為優選,所述右實心軸通過右連接管與鞘管內的一根鋼絲繩固定連接;所述左實心軸通過左連接管與鞘管內的另一根鋼絲繩固定連接。通過連接管連接柔軟的鋼絲繩和剛性的實心軸,結構簡單、連接可靠,這樣通過移動實心軸可以帶動鋼絲繩在鞘管內移動從而使圈套的形狀和大小不停的變化以便于能夠更好的套住結石。

滑動管沿軌道管導向移動,其結構可以是將軌道管作為導軌、滑動管外置的形式,但是考慮到鋼絲繩、實心軸的連接方便可靠,作為優選,采用滑動管內置、軌道管作為導向管的形式,即,所述右滑動管在右軌道管的管孔內軸向移動并通過右固定螺栓鎖緊固定,右實心軸插入右滑動管的中心孔內并通過右緊固螺栓固定連接,所述右軌道管上設有能夠供右固定螺栓和右緊固螺栓導向移動的軌道槽;所述左滑動管在左軌道管的管孔內軸向移動并通過左固定螺栓鎖緊固定,左實心軸插入左滑動管的中心孔內并通過左緊固螺栓固定連接,所述左軌道管上設有能夠供左固定螺栓和左緊固螺栓導向移動的軌道槽。這樣,軌道管大致成筒狀,側壁設有兩條規則的槽,槽的一端有兩個圓孔用于固定螺栓和緊固螺栓貫穿,軌道管中間為空心體,與滑動管之間保留一定間隙,可使滑動管軸向方向平穩滑動;滑動管為圓柱狀,其表面有兩個螺紋孔,其中之一用于安裝緊固螺栓使其把實心軸固定在其上,另外一個用于安裝固定螺栓使其在碎石的時候固定在軌道管上一起運動,中間為通孔貫穿,前端有一臺階孔用于固定軟管;采用固定螺栓、緊固螺栓連接,結構簡單、安裝和調整方便、連接操作可靠,同時也方便更換鋼絲繩。

作為優選,所述圈套的兩根鋼絲繩上均形成有刻度標記。刻度標記長度均勻,顏色在內鏡下可視,這樣醫生的可以準確判斷結石大小。

作為優選,所述鞘管由潤滑管外面套設彈簧管構成,潤滑管為柔性內表面連續的管狀結構,彈簧管為扁鋼絲緊密纏繞而成,彈簧管的遠端固定一個能夠收緊圈套的前端套管。

作為優選,所述固定座包括加強環、固定塊和扳手開關,固定塊上設有圓孔和沿軸向貫通圓孔的通槽,圓孔內安裝加強環,加強環的一端與圓孔的底部臺階相抵,加強環與所述鞘管的近端固定連接,扳手開關與固定塊上通槽的兩側臂螺紋連接從而能夠夾緊固定或者放松加強環。所述固定座利用加強環與彈簧管連接,加強環的一端抵擋在固定塊的沉孔底部,并通過扳手開關把加強環緊固在固定塊上,固定塊與手柄操作部連接在一起,在進行碎石的時候固定座做為一個支持點承受來自碎石產生的擠壓力,直至最后結石被切碎收入外鞘管。使用加強環保證支承強度和避免彈簧管近端變形。

作為優選,所述手柄操作部包括前手柄、后手柄、主軸、彈簧A、前止位塊、彈簧B、滑動塊、彈簧C、后止位塊、彈簧D、前后開關和定位塊,所述固定座固定在主軸前端,所述右軌道管和左軌道管固定在后手柄上,前手柄鉸接在后手柄上并通過往復彈簧彈性復位,主軸穿設在后手柄上,后手柄內的主軸上從前至后依次空套彈簧A、前止位塊、彈簧B、滑動塊、彈簧C、后止位塊和彈簧D,前止位塊、后止位塊均與主軸間隙配合從而能夠前后傾斜,彈簧A前端與后手柄前內壁相抵,彈簧A后端與前止位塊相抵,前止位塊的下前端能夠與前手柄相抵從而前止位塊能夠在前手柄的帶動下轉動傾斜,彈簧B前端與前止位塊相抵,彈簧B后端與滑動塊相抵,滑動塊由安裝在后手柄上的前后開關撥動前后移動并定位,彈簧C前端與滑動塊相抵,彈簧C后端與后止位塊相抵,后止位塊下端與安裝在后手柄內的定位塊配合限位從而后止位塊僅能轉動傾斜,彈簧D前端與后止位塊相抵,彈簧D后端與后手柄后內壁相抵。

這樣,因為前止位塊的下端受前手柄限位,后止位塊的下端受后手柄限位(通過定位塊),所以,當前后移動滑動塊時,前止位塊和后止位塊受兩側彈簧作用而產生傾斜,當它們傾斜至與主軸貼合并被賦予進一步傾斜趨勢時,主軸只能沿釋放它們傾斜趨勢的方向移動,這樣形成單向截止的棘爪機構;當前手柄轉動時,帶動前止位塊轉動傾斜,當前止位塊傾斜至與主軸貼合時,再進一步握動前手柄就會帶動主軸一起移動,同理在前手柄復位時,如果前止位塊已經傾斜至與主軸貼合,則彈簧力進一步作用會帶動主軸一起移動。具體過程如下:滑動塊處于中間平衡位置時,前止位塊和后止位塊豎直不傾斜,在此狀態下,握動前手柄雖然可以前后輕微撥動主軸,但是因為沒有單向截止機構,所以主軸無法向前或者向后移動;滑動塊向后移動定位時,后止位塊因為下端限位和兩側彈簧作用力不平衡,所以產生向后傾斜并與主軸貼合,在此狀態下,主軸只能相對于后手柄向前移動而無法向后移動,握動前手柄時,前止位塊因上后端限位和兩側彈簧作用力不平衡產生向前傾斜至與主軸貼合,進一步轉動前手柄,則前止位塊被賦予進一步向前傾斜和移動的趨勢,從而帶動主軸一起前移,即主軸相對于后手柄前移,前手柄握到底后松開復位時,前止位塊的傾斜趨勢被釋放,前止位塊豎直并同時相對于后手柄向后回位,這樣反復握動前手柄就可以不斷向前移動主軸;滑動塊向前移動定位時,后止位塊豎直(也可以向前傾斜),前止位塊因為下前端限位和兩側彈簧作用力不平衡,所以產生向前傾斜并與主軸貼合,在此狀態下,主軸只能相對于前止位塊向后移動而無法向前移動,這樣在握動前手柄時,前手柄帶動前止位塊相對于后手柄向后運動,前止位塊帶動主軸一起相對于后手柄向后移動,前手柄握到底后松開復位時,前止位塊傾斜趨勢被釋放,前止位塊相對于主軸和后手柄前移回位,這樣反復握動前手柄就可以不斷向后移動主軸。

作為優選,所述前后開關與轉動設置在后手柄上的固定桿固定連接,固定桿上固定安裝轉動環,轉動環上設有定位滑槽與設在滑動塊上的定位銷相配合。這樣結構簡單、安裝方便、使用可靠。

作為優選,所述主軸為具有上下平面的扁平圓棒,所述滑動塊具有與主軸截面相匹配的扁平圓孔,所述前止位塊和后止位塊均具有圓孔。這樣便于配合和移動。

作為優選,所述定位塊通過固定銷安裝在后手柄內,定位塊上設有與后止位塊的一端相配合限位的梯形槽,梯形槽的左右腰線傾斜角度為15~25度。結構簡單、配合方便、使用可靠。

本實用新型由于采用了以上的技術方案,鋼絲繩的頭端被端帽連接在一起,在外力推動下鋼絲繩伸出鞘管的時候形成一個碎石圈套,通過分別調整兩根鋼絲繩的固定位置可以方便的調整圈套的形狀和大小,圈套調整套牢結石后,在外力拉動鋼絲繩做收入鞘管運動時在鞘管前端的支撐作用下,迫使鋼絲繩收攏合從而對結石進行切碎,通過反復對鋼絲繩施加推力和拉力就可實現圈套的張開和閉合。本實用新型具有結構穩定可靠、使用范圍廣、初步判斷結石大小、可多次調整碎石、易更換成本低、外形美觀等特點。

附圖說明

圖1表示碎石裝置的結構示意圖(俯視);

圖2表示碎石裝置的結構示意圖(側視);

圖3表示圈套伸入外鞘管的示意圖;

圖4表示圈套伸出外鞘管的示意圖;

圖5表示實施例1中圈套的結構示意圖;

圖6表示實施例1中端帽的結構示意圖;

圖7表示實施例1中鞘管的結構示意圖;

圖8表示實施例1中前端套管的結構示意圖;

圖9表示實施例1中潤滑管的結構示意圖;

圖10表示實施例1中固定座的結構示意圖;

圖11表示實施例1中固定塊的結構示意圖;

圖12表示實施例1中開關扳手的結構示意圖;

圖13表示實施例1中加強環的結構示意圖;

圖14表示實施例1中左調節滑動部的結構示意圖;

圖15表示實施例1中右調節滑動部的結構示意圖;

圖16表示實施例1中左滑動管的結構示意圖;

圖17表示實施例1中右滑動管的結構示意圖;

圖18表示實施例1中實心軸的結構示意圖;

圖19表示實施例1中左軌道管的結構示意圖;

圖20表示實施例1中右軌道管的結構示意圖;

圖21表示實施例1中手柄操作部的結構示意圖;

圖22表示實施例1中手柄操作部的內部零件機械連接示意圖;

圖23表示實施例1中手柄操作部往后移動的示意圖;

圖24表示實施例1中手柄操作部往前移動的示意圖;

圖25表示本實用新型的操作示意圖(圈套縮入外鞘管);

圖26表示本實用新型的操作示意圖(圈套伸出外鞘管);

圖27表示本實用新型的操作示意圖(調節一根鋼絲繩改變圈套形狀);

圖28表示本實用新型的操作示意圖(調節兩根鋼絲繩改變圈套形狀);

圖29表示本實用新型的操作示意圖(圈套被收緊);

圖30表示本實用新型的操作示意圖(調整圈套形狀后繼續切割);

圖31表示本實用新型端帽的第二種實施方式示意圖;

圖32表示本實用新型端帽的第三種實施方式示意圖;

圖33表示本實用新型前端套管的第二種實施方式示意圖;

圖34表示本實用新型固定座的第二種實施方式示意圖;

圖35表示本實用新型實心軸與鋼絲繩連接的第二種實施方式示意圖;

圖36表示本實用新型滑動管的第二種實施方式示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1:

如圖1、圖2所示的一種碎石裝置,包括圈套100、鞘管200、固定座300、調節滑動部和手柄操作部600;所述圈套100由兩根鋼絲繩130、140伸出鞘管200的遠端形成,兩根鋼絲繩130、140的一端通過端帽110固定連接,兩根鋼絲繩130、140的另一端從鞘管200的遠端貫穿至近端并與調節滑動部連接;所述鞘管200的近端固定在固定座300上,固定座300與手柄操作部600滑動連接并能夠在手柄操作部600的驅動下前后移動,調節滑動部安裝在手柄操作部600上;所述調節滑動部包括右調節滑動部400和左調節滑動部500:右調節滑動部400包括固定在手柄操作部600上的右軌道管470,右軌道管470上安裝右滑動管440,右滑動管440與右軌道管470滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,右滑動管440上固定右實心軸420,右實心軸420與鞘管200內的一根鋼絲繩130固定連接;左調節滑動部500包括固定在手柄操作部600上的左軌道管570,左軌道管570上安裝左滑動管540,左滑動管540與左軌道管570滑動連接并通過鎖緊部件鎖緊固定,左滑動管540固定左實心軸520,左實心軸520與鞘管200內的另一根鋼絲繩140固定連接。

所述右實心軸420通過右連接管410與鞘管200內的一根鋼絲繩130固定連接;所述左實心軸520通過左連接管510與鞘管200內的另一根鋼絲繩140固定連接。所述右滑動管440在右軌道管470的管孔內軸向移動并通過右固定螺栓450鎖緊固定,右實心軸420插入右滑動管440的中心孔內并通過右緊固螺栓460固定連接,所述右軌道管470上設有能夠供右固定螺栓450和右緊固螺栓460導向移動的軌道槽;所述左滑動管540在左軌道管570的管孔內軸向移動并通過左固定螺栓550鎖緊固定,左實心軸520插入左滑動管540的中心孔內并通過左緊固螺栓560固定連接,所述左軌道管570上設有能夠供左固定螺栓550和左緊固螺栓560導向移動的軌道槽。所述圈套100的兩根鋼絲繩130、140上均形成有刻度標記120。所述鞘管200由潤滑管230外面套設彈簧管220構成,潤滑管230為柔性內表面連續的管狀結構,彈簧管220為扁鋼絲緊密纏繞而成,彈簧管220的遠端固定一個能夠收緊圈套100的前端套管210。所述固定座300包括加強環310、固定塊320和扳手開關330,固定塊320上設有圓孔323和沿軸向貫通圓孔323的通槽321,圓孔323內安裝加強環310,加強環310的一端與圓孔323的底部臺階相抵,加強環310與所述鞘管200的近端固定連接,扳手開關330與固定塊320上通槽321的兩側臂螺紋連接從而能夠夾緊固定或者放松加強環310。

所述手柄操作部600包括前手柄610、后手柄620、主軸640、彈簧A601、前止位塊608、彈簧B602、滑動塊609、彈簧C604、后止位塊605、彈簧D606、前后開關650和定位塊607,所述固定座300固定在主軸640前端,所述右軌道管470和左軌道管570固定在后手柄620上,前手柄610鉸接在后手柄620上并通過往復彈簧613彈性復位,主軸640穿設在后手柄620上,后手柄620內的主軸640上從前至后依次空套彈簧A601、前止位塊608、彈簧B602、滑動塊609、彈簧C604、后止位塊605和彈簧D606,前止位塊608、后止位塊605均與主軸640間隙配合從而能夠前后傾斜,彈簧A601前端與后手柄620前內壁相抵,彈簧A601后端與前止位塊608相抵,前止位塊608的上后端和下前端能夠與前手柄610相抵從而前止位塊608能夠在前手柄610的帶動下轉動傾斜,彈簧B602前端與前止位塊608相抵,彈簧B602后端與滑動塊609相抵,滑動塊609由安裝在后手柄620上的前后開關650撥動前后移動并定位,彈簧C604前端與滑動塊609相抵,彈簧C604后端與后止位塊605相抵,后止位塊605下端與安裝在后手柄620內的定位塊607配合限位從而后止位塊605僅能轉動傾斜,彈簧D606前端與后止位塊605相抵,彈簧D606后端與后手柄620后內壁相抵。所述前后開關650與轉動設置在后手柄620上的固定桿611固定連接,固定桿611上固定安裝轉動環603,轉動環603上設有定位滑槽與設在滑動塊609上的定位銷相配合。所述主軸640為具有上下平面的扁平圓棒,所述滑動塊609具有與主軸640截面相匹配的扁平圓孔,所述前止位塊608和后止位塊605均具有圓孔。所述定位塊607通過固定銷612安裝在后手柄620內,定位塊607上設有與后止位塊605的一端相配合限位的梯形槽,梯形槽的左右腰線傾斜角度為15~25度。

下面參照圖3~圖4進行說明,鋼絲繩130、140在伸出鞘管200后可以張開變成圈套100,圈套100閉合后可被自由的縮入鞘管200內,所述圈套100有兩根鋼絲繩130、140的一端被端帽110焊接在一起,通過伸出鞘管200形成一個規則或不規則形狀,所述端帽110一端具有光滑倒入圓角,便于在腔道內減少磨檫,另一端有沉孔便于固定鋼絲繩130、140;所述鋼絲繩130、140前部分應該有顏色鮮艷的刻度標記120,兩根鋼絲繩130、140尾部分別通過連接管410、510與實心軸420、520連接,收縮在大致成筒狀結構的潤滑管230的孔內,當圈套100被收緊時,鋼絲繩130、140逐漸被拉直,結石受到擠壓力把力傳遞給前端210,所述前端套管210連接于彈簧管220,收緊時作為支撐點,在手柄操作部600的前手柄610握動下,帶動鋼絲繩130、140被順利的被縮入鞘管220使結石被切碎。再次調整圈套100形狀和大小,可進行下一步碎石。

下面參照圖5~圖8,對圈套100的結構進行說明,本實施例中所述圈套100由鋼絲繩130、140、端帽110、刻度標記120組成,鋼絲繩130、140用于對結石進行切碎;端帽110用于固定兩根鋼絲繩130、140的一端使其可以形成圈套100用于套取切碎結石,所述刻度標記120印刷在兩根鋼絲繩130、140上,用于判斷結石的大小,以便能夠調節鋼絲繩130、140長短形成一個合適的圈套100套取結石;鋼絲繩130、140大體是有多股單體鋼絲相互纏繞而成,其材質為金屬不銹鋼并符合醫用,其伸出鞘管200時形成圈套100;端帽110下半部113與前端210內孔215之間有間隙,圈套100在切割結石時,端帽110與鋼絲繩130、140的焊接處150、前端套管210受到碎石產生的擠壓力,鋼絲繩130、140不斷嵌入結石,當端帽110的下半部113伸入前端套管210內,結石完全被切開的時候,端帽110的臺階處112抵住前端套管210的端面214;刻度標記120由醫用油墨印刷在左右兩根鋼絲繩130、140上,長度一致,顏色鮮艷在內窺鏡下沒夠清晰的看到,醫生可用于初步判斷結石大小;所述圈套100的部件均由可滿足相應生物相容性的不銹鋼和油墨制成。

下面參照圖7~圖9,對鞘管200的結構進行說明,

鞘管200由前端套管210、彈簧管220、潤滑管230組成,前端套管210被焊接于彈簧管220的頂端240,彈簧管220后端通過加強環310與固定座300連接,所述彈簧管220有扁金屬絲經緊密纏繞而成,可承受一定的拉力和壓力,其所能承受壓力遠大于其所能承受拉力;所述前端套管210用于支撐收緊力和倒入鉗道。潤滑管230為柔性內表面連續的管狀結構,用于保護鋼絲繩130、140和刻度標記120被磨損和增加鋼絲繩130、140伸收潤滑度,本實施例中潤滑管230由單腔道PTFE塑料管制成。

前端套管210大致成筒狀,其上設有內通孔215、倒角過渡部212、“U”槽213、端面214、連接后端面211,彈簧管220與前端210通過激光焊接連接,潤滑管230的插入到彈簧管內孔313內,并依靠喇叭口端250抵住彈簧尾端,所述喇叭口端250需要通過熱塑成型其外徑應該大于彈簧管220內孔內徑,潤滑管230內孔內部空間允許所述兩根鋼絲繩130、140同時自由移動。

下面參照圖10至圖13,對固定座300的結構進行說明,該機構主要由固定塊320的槽321、螺紋孔322、圓孔部323、喇叭孔326、沉孔325、銷孔324、扳手開關330和加強環310構成。固定座300連接鞘管200和手柄操作部600在整個碎石器械中起到支撐點的作用,其中加強環310把彈簧管220固定在固定塊320上,扳手開關330可以重復打開更換加強環310,固定塊320通過主軸640與手柄操作部600相連,移動滑動管440、540相對推、拉運動,使鋼絲繩130、140相對鞘管200做推、拉運動,本實施例中所述固定塊320主體為金屬加工件,中間部分應該有貫穿的通孔,加強環310為中空體管狀件;所述圓孔部323用于套接加強環310通過扳手開關330穿過螺紋孔322控制槽321間隙的大小,使其能夠被放松或緊固,當被緊固時彈簧管220被固定在固定塊320上,鋼絲繩130、140能夠穿過喇叭孔326其具有易導入和減少摩擦的作用;主軸640一端伸入沉孔325內用固定銷穿過銷孔324將主軸640和固定塊320相互固定,使它們在軸向的運動被限制,當手柄操作部600向后移動時固定塊320和主軸640相對靜止不動,鋼絲繩130、140相對固定座300往后移動,完成碎石動作。

下面參照圖14至圖20,對調節滑動部400、500的結構進行說明,該機構主要起調節圈套100大小和形狀的作用,其由兩根連接管410、510、兩根實心軸420、520及其上的變徑部421、凹陷部422、受力面423、兩根軟管430、530、兩個緊固螺栓460、560、兩個固定螺栓450、550、兩滑動管440、540及其上的沉孔441、541、中心孔442、542、緊固螺紋443、543、固定螺紋444、544、兩軌道管470、570及其上的變徑部471、571、軌道槽472、572、緊固螺栓過孔473、573、固定螺栓過孔474、574構成,其被固定在后手柄620上左右對稱,連接管用于連接實心軸和鋼絲繩,實心軸被緊固螺栓鎖緊在滑動管上,當需要調整圈套長度和形狀時,滑動管在軌道管內做軸向移動,調整到合適的位置通過固定螺栓固定,通過手柄操作部可收緊圈套碎石;本實施例中,兩連接管410、510內孔分別把兩鋼絲繩130、140的一端和兩實心軸的變徑部連接在一起,在安裝時緊固螺栓穿過螺栓過孔,實心軸穿過中心孔依靠緊固螺紋使實心軸的凹陷部與滑動管連為一體,受力面可以支撐實心軸對滑動管的拉力,從而保持相對靜止;軌道管利用其變徑部伸入后手柄620的安裝孔內固定在手柄操作部600上,固定螺栓穿過固定螺栓過孔依靠固定螺紋把滑動管固定在軌道管的某個位置,當需要調整圈套100時,松開固定螺栓,滑動管可在軌道管內沿著軸向移動,軌道槽用于避開螺栓,鋼絲繩隨著軸向移動,可控制圈套100收縮和伸出,調節滑動部應該有兩套,它們左右對稱便于調節兩根鋼絲繩130、140。

下面參照圖21和圖24,對手柄操作部的結構進行說明,該機構主要具有控制圈套100張開、閉合和調整的作用,主要由后手柄620、前手柄610、主軸640、彈簧A601、前止位塊608、彈簧B602、滑動塊609、彈簧C604、后止位塊605、彈簧D606、前后開關650、固定桿611、轉動環603、定位塊607、固定銷612、往復彈簧613組成;手柄操作部600,作為手持部分,整合調節滑動管和固定座,通過推、拉實心軸把力傳遞給鋼絲繩從而操控圈套的張開、閉合及碎石;所述手柄操作部具有適合人體手掌持握的前手柄和后手柄,其內裝配有自鎖裝置和傳遞力的機構,握動前手柄使其沿軸線方向前后滑動,為了使鋼絲繩與固定座做推、拉運動時,固定座保持相對不動,在主軸的前部設有銷孔用于固定。本實施例中,后手柄620作為整個手柄操作部600的主體頂部具有可固定調節滑動部400、500的圓孔,其內部主要為空腔及銷孔,用于固定和保護內部零件;前手柄610外形符合人體仿生學,便于握動和受力其頂端內部有“L”型槽便于前止位塊608從豎直狀態向后和向前傾斜;主軸640大體成扁平狀圓棒,主要特征為兩個平行面便于前止位塊608、后止位塊605卡住并貫穿整個手柄操作部600,在前后運動時可以保持軸線方向運動;貫穿主軸640從前往后依次安裝有線徑為“d1”彈簧A601、前止位塊608、線徑為“d2”彈簧B602、滑動塊609其中間一圓孔底部特征位圓柱、線徑為“d3”彈簧C604、后止位塊605其中間有一圓孔、線徑為“d4”彈簧606;所述前止位塊608為片狀金屬件中間有一圓孔便于受力時卡住主軸640,其相對固定在前手柄610“L”型槽內;所述后止位塊605為“7”字形其作用和前止位塊608相似,并相對固定在定位塊607梯形槽內;所述定定塊607大致成長方體其通過固定銷612固定在后手柄620腔內,其梯形槽的左右傾斜角度大致為20度,不至于偏擺太大;前后開關650通過固定桿611連接轉動環603,并控制轉動環603的旋轉;所述固定桿611為金屬圓棒兩個頂端設有銷孔用于固定;所述轉動環603為圓形塑料件,中間部分有滑動的軌道;所述滑動塊609其上端貫穿主軸640底部特征為圓柱,當轉動環603旋轉正負90度時其軌道促使滑動塊609沿主軸640前后運動,從而擠壓彈簧形成前后運動趨勢。

手柄操作部使用時,主軸640及其上固定座300被固定,轉動前后開關650可以撥動滑動塊609,當滑動塊處于中間位置時,前止位塊608和后止位塊605豎直不傾斜,在此狀態下,握動前手柄610雖然手柄操作部可以前后輕微擺動,但是因為沒有單向截止機構,所以無法向前或者向后移動;如圖23所示,滑動塊609向后移動定位時,后止位塊605因為下端限位和兩側彈簧作用力不平衡,所以產生向后傾斜并與主軸640貼合,在此狀態下,后手柄620只能相對于主軸640向后移動而無法向前移動(箭頭為手柄操作部移動方向),握動前手柄610時,前止位塊608因上后端限位和兩側彈簧作用力不平衡產生向前傾斜至與主軸640貼合,進一步轉動前手柄610,則前止位塊608被賦予進一步向前傾斜和移動的趨勢,從而帶動主軸一起相對前移,因為主軸640被固定,所以手柄操作部相對于主軸后移,前手柄610握到底后松開復位時,前止位塊608的傾斜趨勢被釋放,前止位塊608豎直與主軸640脫落接觸并在彈簧力作用下回位,這樣反復握動前手柄就可以不斷向后移動手柄操作部;如圖24所示,滑動塊609向前移動定位時,后止位塊605向前傾斜,前止位塊608因為下前端限位和兩側彈簧作用力不平衡,所以產生向前傾斜并與主軸貼合,這樣在握動前手柄時,前手柄610帶動前止位塊608相對于后手柄620向后運動,前止位塊608帶動主軸640一起相對于后手柄向后移動,因為主軸640被固定,所以手柄操作部相對于主軸前移,前手柄610握到底后松開復位時,前止位塊608傾斜趨勢被釋放,前止位塊608相對于主軸和后手柄前移回位,這樣反復握動前手柄就可以不斷向前移動手柄操作部。

下面參照圖25~圖30,對圈套100的使用過程進行說明,首先轉動前后扳手650箭頭朝下時,所有彈簧處于初始狀態沒有被壓縮使前止位塊608和后止位塊605處于放松豎直狀態,手柄操作部600的外力施加下,沿著主軸640往后移動使圈套100完全縮入鞘管200內,鞘管200里面的潤滑管230能夠更好的保護鋼絲繩130、140。將圈套100及鞘管200插入到鉗道內一直輸送到結石部位附近,當在內窺鏡下觀察到結石“A”具體位置后沿著主軸640向前移動手柄操作部600,借助內窺鏡的觀察下調整鋼絲繩130、140的合適的長度,其能夠伸出的長度達到最大大約20CM,也可通過轉動前后開關650向前方,握動前手柄610使整個手柄操作部600沿著主軸640往前一步一步緩慢移動,這樣能夠使鋼絲繩130、140緩慢伸出鞘管200形成圈套100,避免快速伸出造成對黏膜表面的損傷,慢慢靠近結石“A”然后利用鋼絲繩130、140上刻度標記來初步判斷結石“A”的大小,然后松開左固定螺栓550推動左滑動管540,其帶動左實心軸520往前運動,所述左實心軸520與連接管510焊接在一起,其連接管510與鋼絲繩140尾部相連接,在左滑動管540的帶動下左鋼絲繩140向前運動并開始形成圈套100,慢慢調整圈套100形狀并將結石“A”套住,在調整過程中盡可能緩慢進行避免破壞表面黏膜組織,這時移動左滑動管540向后移動收緊圈套100將結石“A”套住防止滑落,收緊之后應該擰緊左固定螺栓550在左軌道管上,考慮到這時的圈套100形狀切碎結石“A”很難用力,因為鋼絲繩130、140長度不一致,所以需要調整右滑動管440使右鋼絲繩130慢慢伸長,當左右兩根鋼絲繩130、140長度基本一致時,擰緊右固定螺栓450在右軌道管470上,這時可以擰動前后扳手650箭頭朝后時,帶動固定桿611轉動同時轉動環603旋轉90度,滑動塊609底部圓柱沿著軌道做運動,促使滑動塊609其沿著主軸640往后移動,壓縮彈簧C604和彈簧D606,從而使后止位塊605按定位塊607內的倒梯形狀向后傾斜,促使后止位塊605中間圓孔卡住主軸640,這時握動前手柄610其內有“L”型槽可使前止位塊608從豎直狀態向前傾斜,前止位塊608中間圓孔卡住主軸640,在這傾斜過程中手柄操作部600相對主軸640移動,反復握動這個動作帶動前止位塊608往復從豎直狀態向前傾斜狀態使整個手柄部沿著主軸640往后一步一步移動,這樣能夠帶動圈套100開始收縮切碎結石“A”,收緊過程中來自結石“A”的擠推力傳遞給鋼絲繩130、140,鋼絲繩130、140收攏時抵住前端套管210,所述前端套管210焊接在彈簧管220的頂端,彈簧管的尾端通過加強環310被固定在固定座300上,在收攏圈套100時,鞘管200、固定座300相對于靜止的,連續握動前手柄300直至端帽110頂住前端套管210,結石“A“被切碎成結石“B”。之后通過內窺鏡查看結石“B”大小,如果有需要可以重復先前的步驟調整圈套至合理的大小繼續切割結石“B”,直至完全被切碎可用網籃或異物鉗等器械夾取碎石取到患者體外或通過人體腔道排出體外。

對于上述端帽110的大體形狀可為如圖6所示的圓柱體臺階(具有利于導入的圓端面111和用于固定鋼絲繩的一端沉孔114),或如圖31所示的圓錐臺階(具有利于導入的圓端面111b和用于固定鋼絲繩的一端沉孔113b),或如圖32所示的直圓柱(具有利于導入的圓端面111c和用于固定鋼絲繩的一端沉孔113c)。

前端套管210的外形結構可為如圖8所示的圓柱中空體,端面具有鋸齒形“U”型槽,或如圖33所示的前端套管,倒角過度部212b為30度傾斜倒角,端面214b上有圓角與傾斜倒角過度,這樣有助于進入鉗道或人體腔內減少摩擦,保護內鏡或表面黏膜。

固定座300的結構側面有開關扳手330,也可為如圖34所示,固定座其所述固定塊320b的圓孔部323b通過側面增加螺紋孔322b,當需要固定加強環310b的時候可利于螺栓鎖緊;當主軸640穿入固定塊320b的沉孔325b需固定時,可通過底部螺紋孔324b,左右兩側多可增加螺紋孔,分別從左側或右側擰入螺栓緊固然后其作用與上述實施例的固定銷具有相同功能。

實心軸420大體可以為一根金屬加工而成的圓柱體,或者如圖35所示的實心軸,其一端的凹陷部422b用于個滑動管固定,另一端有一個沉孔421b,可把鋼絲繩130插入沉孔通過焊接連接在一起,其作用與第一實施例的連接管410具有相同功能,從而可以省去連接管部件。

滑動管610結構也可如圖36所示的,所述的滑動管主體一端被加工成一定的傾斜角度大約為3度,表面覆蓋一圈錐度螺紋441b,其被三條間隙442b分成為三部分;當實心軸穿過滑動管中心孔翼部443b,螺母444b可擰入滑動管主體的錐度螺紋,其具有擰入距離越長效果越好,所述螺母444b的外形是圓柱體或多邊形體,內孔有錐度螺紋445b。

與現有技術相比,本實用新型的優點和積極效果是:兩根鋼絲繩一端印刷帶均勻刻度標記并被端帽固定,另一端通過實心軸分別與左右兩個滑動管連接,可在軌道管道內平滑的進退,并在手柄操作部的作用下使鋼絲繩反復收縮和形成圈套,這就提供給醫生有個初期預判并對結石的反復碎石成為可能,一般的,碎石裝置的圈套可至少反復開閉調整五次以上,以利于用最合適的大小和形狀套取結石或整備再次使用,達到最佳碎石效果,避免了由于不適當的圈套而重新送入新的圈套,既減輕了醫生的工作量,為患者贏取寶貴的治療時間,又降低了手術成本,減少了浪費。同時,本實用新型易于更換鋼絲繩和手柄重復使用大大減少成本增加經濟效益,避免了浪費資源和增加病人的負擔。而且,由于本實用新型的手柄操作部采用金屬加工件通過機械連接為一體,具有結構牢固穩定,其調節結構對稱,受力時均勻,避免了在碎石過程中手柄斷裂脫落的風險。

需要強調的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。

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