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一種液壓操控系統及花生聯合收獲機.pdf

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一種 液壓 操控 系統 花生 聯合 收獲
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摘要
申請專利號:

CN201710078072.1

申請日:

20170214

公開號:

CN106856794A

公開日:

20170620

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D29/00,F15B13/02,F15B13/06,F15B21/04 主分類號: A01D29/00,F15B13/02,F15B13/06,F15B21/04
申請人: 臨沭縣東泰機械有限公司
發明人: 王青華,朱孔磊,丁付杰,朱樺
地址: 276700 山東省臨沂市臨沭鎮山西村
優先權: CN201710078072A
專利代理機構: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 董武洲
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710078072.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種操作簡便、作業效率高、機械不易損壞、設備故障率低且使用安全可靠的液壓操控系統及花生聯合收獲機,包括:液壓油箱、液壓換向閥組,齒輪泵組、以及液壓馬達組,所述液壓馬達組包括第一液壓馬達、第二液壓馬達和第三液壓馬達,所述第一液壓馬達驅動花生聯合收獲機的左側車輪的前進或后退;所述第二液壓馬達驅動花生聯合收獲機的右側車輪的前進或后退;所述第三液壓馬達驅動花生聯合收獲機的收獲系統。本發明的系統分別獨立控制各個單元,并由液壓控制,解決了現有技術中機械傳動的問題,作業效率高、機械不易損壞、設備故障率低。

權利要求書

1.一種液壓操控系統,其特征在于,包括:液壓油箱(1);液壓換向閥組,所述液壓換向閥組包括第一液壓換向閥(11)、第二液壓換向閥(9)和第三液壓換向閥(6);齒輪泵組,所述齒輪泵組包括第一齒輪泵(2)、第二齒輪泵(3)和第三齒輪泵(4),所述第一齒輪泵(2)與所述液壓油箱(1)通過油路連通,所述第一齒輪泵(2)與所述第一液壓換向閥(11)通過油路連通,所述第二齒輪泵(3)與所述液壓油箱(1)通過油路連通,所述第二齒輪泵(3)與所述第二液壓換向閥(9)通過油路連通,所述第三齒輪泵(4)與所述液壓油箱(1)通過油路連通,所述第三齒輪泵(4)與所述第三液壓換向閥(6)通過油路連通;液壓馬達組,所述液壓馬達組包括第一液壓馬達(10)、第二液壓馬達(8)和第三液壓馬達(7),所述第一液壓馬達(10)與所述第一液壓換向閥(11)通過油路連通,所述第一液壓馬達(10)驅動花生聯合收獲機的左側車輪的前進或后退;所述第二液壓馬達(8)與所述第二液壓換向閥(9)通過油路連通,所述第二液壓馬達(8)驅動花生聯合收獲機的右側車輪的前進或后退;所述第三液壓馬達(7)與所述第三液壓換向閥(6)通過油路連通,所述第三液壓馬達(7)驅動花生聯合收獲機的收獲系統。2.根據權利要求1所述的一種液壓操控系統,其特征在于,所述第一齒輪泵(2)、第二齒輪泵(3)和第三齒輪泵(4)上均設置有一進油口(111)和一出油口(112),所述液壓油箱(1)上開設有多個油箱出油口(113),所述第一齒輪泵(2)的進油口(111)通過油路與所述液壓油箱(1)上的至少一個油箱出油口(113)連通,所述第二齒輪泵(3)的進油口(111)通過油路與所述液壓油箱(1)上的至少一個油箱出油口(113)連通,所述第三齒輪泵(4)的進油口(111)通過油路與所述液壓油箱(1)上的至少一個油箱出油口(113)連通。3.根據權利要求2所述的一種液壓操控系統,其特征在于,所述第一液壓換向閥(11)、第二液壓換向閥(9)和第三液壓換向閥(6)上均設置有一換向閥進油口、一換向閥出油口和兩個換向閥供油口,所述第一液壓換向閥(11)的換向閥進油口通過油路與所述第一齒輪泵(2)的出油口(112)連通,所述第一液壓馬達(10)上設置有有兩個供油進口,所述第一液壓換向閥(11)的兩個換向閥供油口分別通過油路與所述第一液壓馬達(10)的兩個供油進口連通;所述第二液壓換向閥(9)的換向閥進油口通過油路與所述第二齒輪泵(3)的出油口連通,所述第二液壓馬達(8)上設置有有兩個供油進口,所述第二液壓換向閥(9)的兩個換向閥供油口分別通過油路與所述第二液壓馬達(8)的兩個供油進口連通;所述第三液壓換向閥(6)的換向閥進油口通過油路與所述第三齒輪泵(4)的出油口連通,所述第三液壓馬達(7)上設置有有兩個供油進口,所述第三液壓換向閥(6)的兩個換向閥供油口分別通過油路與所述第三液壓馬達(7)的兩個供油進口連通。4.根據權利要求3所述的一種液壓操控系統,其特征在于,液壓操控系統還包括一散熱器(12),所述第一液壓換向閥(11)的換向閥出油口、第二液壓換向閥(9)的換向閥出油口均通過油路與所述散熱器(12)連通。5.根據權利要求4所述的一種液壓操控系統,其特征在于,所述液壓油箱(1)上開設有多個回油口(114),所述第三液壓換向閥(6)的換向閥出油口通過油路與所述液壓油箱(1)上的至少一個回油口(114)連通。6.根據權利要求5所述的一種液壓操控系統,其特征在于,液壓操控系統還包括一第四液壓換向閥(5),所述第四液壓換向閥(5)上設置有兩個換向閥進油口和兩個換向閥出油口,所述第四液壓換向閥(5)的兩個換向閥進油口通過油路分別與第一齒輪泵(2)的出油口(112)和第二齒輪泵(3)的出油口(112)連通,所述第四液壓換向閥(5)的兩個換向閥出油口通過油路與所述液壓油箱(1)上的至少兩個回油口(114)連通,所述第四液壓換向閥(5)控制花生聯合收獲機的轉向。7.根據權利要求5所述的一種液壓操控系統,其特征在于,所述散熱器(12)上設置有散熱器進油口和散熱器出油口,所述第一液壓換向閥(11)的換向閥出油口和第二液壓換向閥(9)的換向閥出油口均通過油路與所述散熱器(12)的散熱器進油口連通,所述散熱器(12)的散熱器出油口通過油路與所述液壓油箱(1)的至少一個回油口(114)連通。8.根據權利要求5所述的一種液壓操控系統,其特征在于,所述液壓油箱(1)的油箱出油口(113)和回油口(114)上均設置有濾油器。9.一種花生聯合收獲機,其特征在于,包括權利要求1至8中任一項所述的液壓操控系統。

說明書

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域,尤其涉及一種液壓操控系統及花生聯合收獲機。

背景技術

目前市場上的花生聯合收獲機的驅動和收獲系統都采用機械傳動,發動機的動力通過離合器傳動機械式變速箱,再通過機械式變速箱將動力傳遞到前后驅動橋驅動車輪,實現行走。雖然使用機械式變速箱成本低,維修方便,但機械式傳動變速箱,操縱復雜、費力,作業時要經常換擋換向,這大大降低了機器的操作性、靈活性和舒適性,且傳動部件沖擊力力較大,容易損壞,導致設備故障率高,增加維修成本,且工作時高噪音、高危險。

同時,收獲系統采用機械傳動的直接缺點是傳動速度不能調節,當收獲過程中車速快的時候,收獲速度和車的行走速度不匹配,容易造成花生擁堵。

發明內容

本發明的目的是提供一種操作簡便、作業效率高、機械不易損壞、設備故障率低且使用安全可靠的液壓操控系統及花生聯合收獲機。

為了實現上述目的,本發明提供如下技術方案:

本發明的一種液壓操控系統,包括:

液壓油箱;

液壓換向閥組;所述液壓換向閥組包括第一液壓換向閥、第二液壓換向閥和第三液壓換向閥;

齒輪泵組,所述齒輪泵組包括第一齒輪泵、第二齒輪泵和第三齒輪泵,所述第一齒輪泵與所述液壓油箱通過油路連通,所述第一齒輪泵與所述第一液壓換向閥通過油路連通,所述第二齒輪泵與所述液壓油箱通過油路連通,所述第二齒輪泵與所述第二液壓換向閥通過油路連通,所述第三齒輪泵與所述液壓油箱通過油路連通,所述第三齒輪泵與所述第三液壓換向閥通過油路連通;

液壓馬達組,所述液壓馬達組包括第一液壓馬達、第二液壓馬達和第三液壓馬達,所述第一液壓馬達與所述第一液壓換向閥通過油路連通,所述第一液壓馬達驅動花生聯合收獲機的左側車輪的前進或后退;所述第二液壓馬達與所述第二液壓換向閥通過油路連通,所述第二液壓馬達驅動花生聯合收獲機的右側車輪的前進或后退;所述第三液壓馬達與所述第三液壓換向閥通過油路連通,所述第三液壓馬達驅動花生聯合收獲機的收獲系統。

進一步的,所述第一齒輪泵、第二齒輪泵和第三齒輪泵上均設置有一進油口和一出油口,所述液壓油箱上開設有多個油箱出油口,所述第一齒輪泵的進油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個油箱出油口連通,所述第二齒輪泵的進油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個油箱出油口連通,所述第三齒輪泵的進油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個油箱出油口連通。

進一步的,所述第一液壓換向閥、第二液壓換向閥和第三液壓換向閥上均設置有一換向閥進油口、一換向閥出油口和兩個換向閥供油口,所述第一液壓換向閥的換向閥進油口通過油路與所述第一齒輪泵的出油口連通,所述第一液壓馬達上設置有有兩個供油進口,所述第一液壓換向閥的兩個換向閥供油口分別通過油路與所述第一液壓馬達的兩個供油進口連通;

所述第二液壓換向閥的換向閥進油口通過油路與所述第二齒輪泵的出油口連通,所述第二液壓馬達上設置有有兩個供油進口,所述第二液壓換向閥的兩個換向閥供油口分別通過油路與所述第二液壓馬達的兩個供油進口連通;

所述第三液壓換向閥的換向閥進油口通過油路與所述第三齒輪泵的出油口連通,所述第三液壓馬達上設置有有兩個供油進口,所述第三液壓換向閥的兩個換向閥供油口分別通過油路與所述第三液壓馬達的兩個供油進口連通。

進一步的,液壓操控系統還包括一散熱器,所述第一液壓換向閥的換向閥出油口、第二液壓換向閥的換向閥出油口均通過油路與所述散熱器連通。

進一步的,所述液壓油箱上開設有多個回油口,所述第三液壓換向閥的換向閥出油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個回油口連通。

進一步的,液壓操控系統還包括一第四液壓換向閥,所述第四液壓換向閥上設置有兩個換向閥進油口和兩個換向閥出油口,所述第四液壓換向閥的兩個換向閥進油口通過油路分別與第一齒輪泵的出油口和第二齒輪泵的出油口連通,所述第四液壓換向閥的兩個換向閥出油口通過油路與所述液壓油箱上的至少兩個回油口連通,所述第四液壓換向閥控制花生聯合收獲機的轉向。

進一步的,所述散熱器上設置有散熱器進油口和散熱器出油口,所述第一液壓換向閥的換向閥出油口和第二液壓換向閥的換向閥出油口均通過油路與所述散熱器的散熱器進油口連通,所述散熱器的散熱器出油口通過油路與所述液壓油箱的至少一個回油口連通。

進一步的,所述液壓油箱的油箱出油口和回油口上均設置有濾油器。

本發明的一種花生聯合收獲機,包括上述的液壓操控系統。

在上述技術方案中,本發明提供的一種液壓操控系統分別設計了四個液壓換向閥,其中第一液壓換向閥、第二液壓換向閥和第三液壓換向閥分別由第一齒輪泵、第二齒輪泵和第三齒輪泵控制,用來分別驅動花生聯合收獲機的左側車輪、右側車輪和收獲系統,同時,又加入了第四液壓換向閥,采用特殊的油路連通方式,第四換向閥由第一齒輪泵和第二齒輪泵供油驅動,用以控制花生聯合收獲機的轉向,四個系統分別獨立控制各個單元,并由液壓控制,解決了現有技術中機械傳動的問題,作業效率高、機械不易損壞、設備故障率低。

同時,本發明設計了回油系統,其中第一液壓換向閥和第二液壓換向閥利用散熱器的功效散熱后對液壓油箱輸送油,第三液壓換向閥和第四液壓換向閥直接通過油路將油回流至液壓油箱內,讓液壓油循環利用,解決了能源,降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種液壓操控系統的系統連接工藝示意圖。

附圖標記說明:

1、液壓油箱;2、第一齒輪泵;3、第二齒輪泵;4、第三齒輪泵;5、第四液壓換向閥;6、第三液壓換向閥;7、第三液壓馬達;8、第二液壓馬達;9、第二液壓換向閥;10、第一液壓馬達;11、第一液壓換向閥;12、散熱器;111、進油口;112、出油口;113、油箱出油口;114、回油口。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案,下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。

本發明的一種花生聯合收獲機的液壓操控系統,包括液壓油箱1、液壓換向閥,以及齒輪泵,具體液壓油箱1、液壓換向閥和齒輪泵的連接關系和工作原理如下:

參見圖1所示,其中,本發明中上述的液壓換向閥組包括第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6;另外,本發明中上述的齒輪泵組包括第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4,其中,第一齒輪泵2與液壓油箱1通過油路連通,第一齒輪泵2與第一液壓換向閥11通過油路連通,第二齒輪泵3與液壓油箱1通過油路連通,第二齒輪泵3與第二液壓換向閥9通過油路連通,第三齒輪泵4與液壓油箱1通過油路連通,第三齒輪泵4與第三液壓換向閥6通過油路連通;工作時,液壓油箱1分別對第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4供油,用以作為第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4的動力源,隨后,第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4在接收了液壓油箱1的供油后,又分別對第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9、第三液壓換向閥6供油,分別驅動第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6,驅動關系同上述的連接關系,每個單元相對獨立。

優選的,本發明的花生聯合收獲機的液壓操控系統還設置有液壓馬達組,其中液壓馬達組包括第一液壓馬達10、第二液壓馬達8和第三液壓馬達7,第一液壓馬達10與上述的第一液壓換向閥11通過油路連通,同時,第一液壓馬達10由第一液壓換向閥11供油病驅動工作,本發明的第一液壓馬達10驅動花生聯合收獲機的左側車輪的前進或后退;同上,第二液壓馬達8與第二液壓換向閥9通過油路連通,由第二液壓換向閥9給第二液壓馬達8供油,本發明的第二液壓馬達8驅動花生聯合收獲機的右側車輪的前進或后退;最后,第三液壓馬達7與第三液壓換向閥6通過油路連通,由第三液壓換向閥6給第三液壓馬達7供油,第三液壓馬達7驅動花生聯合收獲機的收獲系統。

具體的操作方式:

本發明的第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6上均設置有操作手柄,操縱第一液壓換向閥11和第二液壓換向閥9的手柄,由第一齒輪泵2和第二齒輪泵3分別給上述的第一液壓馬達10和第二液壓馬達8供油,第一液壓馬達10和第二液壓馬達8開始工作驅動花生聯合收獲機前進;同時,在操控時,改變第一液壓換向閥11和第二液壓換向閥9的手柄的位置可以調節車行走的速度。

操縱第三液壓換向閥6的手柄,第三齒輪泵4給第三液壓馬達7供油,第三液壓馬達7驅動花生聯合收獲機的收獲系統運轉;通過調節手柄的位置可以控制收獲系統運轉的速度,防止花生擁堵。

優選的,第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4上均設置有一進油口111和一出油口112,液壓油箱1上開設有多個油箱出油口113,其中油箱出油口113的開口數量可以根據實際需要自行設定,即根據齒輪泵的供油管的數量而定;第一齒輪泵2的進油口111通過油路與液壓油箱1上的至少一個油箱出油口113連通,第二齒輪泵3的進油口111通過油路與液壓油箱1上的至少一個油箱出油口113連通,第三齒輪泵4的進油口111通過油路與液壓油箱1上的至少一個油箱出油口113連通。由此通過各自的油路,由液壓油箱1向每個齒輪泵進行供油。

優選的,第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6上均設置有一換向閥進油口(即圖示中的P口)、一換向閥出油口(即圖示中的T口)和兩個換向閥供油口(即圖示中的A口和B口),第一液壓換向閥11的換向閥進油口通過油路與第一齒輪泵2的出油口112連通,第一液壓馬達10上設置有有兩個供油進口,第一液壓換向閥11的兩個換向閥供油口分別通過油路與第一液壓馬達10的兩個供油進口連通;這樣,第一液壓換向閥11向第一液壓馬達10供油并驅動第一液壓馬達10。

優選的,第二液壓換向閥9的換向閥進油口通過油路與第二齒輪泵3的出油口112連通,第二液壓馬達8上設置有有兩個供油進口,第二液壓換向閥9的兩個換向閥供油口分別通過油路與第二液壓馬達8的兩個供油進口連通;這樣,第二液壓換向閥9向第二液壓馬達8供油并驅動第二液壓馬達8。

優選的,第三液壓換向閥6的換向閥進油口通過油路與第三齒輪泵4的出油口112連通,第三液壓馬達7上設置有有兩個供油進口,第三液壓換向閥6的兩個換向閥供油口分別通過油路與第三液壓馬達7的兩個供油進口連通;這樣,第三液壓換向閥6向第三液壓馬達7供油并驅動第三液壓馬達7。

最優選的,本發明的液壓操控系統還包括一散熱器12,上述的第一液壓換向閥11的換向閥出油口(即圖示中的T口)、第二液壓換向閥9的換向閥出油口(即圖示中的T口)均通過油路與散熱器12連通。一般散熱器12根據需要連通的換向閥出油口的數量來設置等數量的進油口即可。

最優選的,本發明的液壓油箱1上開設有多個回油口114,第三液壓換向閥6的換向閥出油口通過油路與液壓油箱1上的至少一個回油口114連通。上述的散熱器12上設置有散熱器進油口和散熱器出油口,散熱器進油口的數量如上所述,其中,第一液壓換向閥11的換向閥出油口和第二液壓換向閥9的換向閥出油口均通過油路與散熱器12的散熱器進油口連通,散熱器12的散熱器出油口通過油路與液壓油箱1的至少一個回油口114連通。

優選的,本發明的液壓操控系統還包括一第四液壓換向閥5,第四液壓換向閥5上設置有兩個換向閥進油口(即圖示中的P口)和兩個換向閥出油口(即圖示中的T口),第四液壓換向閥5的兩個換向閥進油口通過油路分別與第一齒輪泵2的出油口112和第二齒輪泵3的出油口112連通,由第一齒輪泵2和第二齒輪泵3對第四液壓換向閥5供油,第四液壓換向閥5的兩個換向閥出油口通過油路與液壓油箱1上的至少兩個回油口114連通,第四液壓換向閥5控制花生聯合收獲機的轉向。

上述第四液壓換向閥5的具體工作原理為:本發明的第四液壓換向閥5上亦設置有手柄,向左扳動第四液壓換向閥5的手柄,上述第一液壓泵2處于卸荷狀態,花生聯合收獲機在第二液壓馬達的驅動下進行左轉;而向右扳動第四液壓換向閥5的手柄,上述第二液壓泵3處于卸荷狀態,花生聯合收獲機在第一液壓馬達的驅動下進行右轉。

優選的,本發明的液壓油箱1的油箱出油口113和回油口114上均設置有濾油器。通常所說的濾油器,一般是指過濾液壓油的過濾設備。一般是由殼體和濾芯組成。按濾芯的材料可以分為紙質濾芯濾油器、化纖濾芯濾油器、玻纖濾芯濾油器、不銹鋼濾芯濾油器等。按照結構形式可以分為網式濾油器、線隙式濾油器,折疊濾芯式濾油器、燒結式濾油器、磁性濾油器等。按濾油器安放的位置不同,還可以分為吸油濾油器,管路濾油器、回油濾油器。考慮到泵的自吸性能,吸油濾油器一般都是粗過濾器。

在上述技術方案中,本發明提供的一種花生聯合收獲機的液壓操控系統分別設計了四個液壓換向閥,其中第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6分別由第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4控制,用來分別驅動花生聯合收獲機的左側車輪、右側車輪和收獲系統,同時,又加入了第四液壓換向閥5,采用特殊的油路連通方式,第四換向閥5由第一齒輪泵2和第二齒輪泵3供油驅動,用以控制花生聯合收獲機的轉向,四個系統分別獨立控制各個單元,并由液壓控制,解決了現有技術中機械傳動的問題,作業效率高、機械不易損壞、設備故障率低。

同時,本發明設計了回油系統,其中第一液壓換向閥和第二液壓換向閥利用散熱器的功效散熱后對液壓油箱輸送油,第三液壓換向閥和第四液壓換向閥直接通過油路將油回流至液壓油箱內,讓液壓油循環利用,解決了能源,降低了成本。

以上只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例,毋庸置疑,對于本領域的普通技術人員,在不偏離本發明的精神和范圍的情況下,可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此,上述附圖和描述在本質上是說明性的,不應理解為對本發明權利要求保護范圍的限制。

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