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一種全自動甘蔗上料去皮機.pdf

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一種 全自動 甘蔗 去皮
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摘要
申請專利號:

CN201711135153.7

申請日:

20171116

公開號:

CN107890119A

公開日:

20180410

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A23N7/00 主分類號: A23N7/00
申請人: 浙江工業大學奉化智慧經濟研究院
發明人: 李偉
地址: 315500 浙江省寧波市奉化市經濟開發區匯明路98號
優先權: CN201711135153A
專利代理機構: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 洪松
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201711135153.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及食品加工領域,特別涉及一種全自動甘蔗上料去皮機,包括上料裝置和去皮裝置,所述上料裝置包括存料組件、去根組件和第一移料組件,第一移料組件和去根組件之間設有送料組件,存料組件包括存料柜,存料柜設有與存料柜相連通的限位柜,該限位柜遠離存料柜一端設有出料口和兩個L型承托板,兩個L型承托板均與限位柜固定連接,送料組件包括第一輥筒、夾持組件和推送組件,第一輥筒底部設有第一承托板,第一承托板和第一輥筒之間設有第一軸承,該第一承托板頂部設有第一驅動組件。本發明只需人工將若干甘蔗水平放入存料柜內便能夠達到對甘蔗進行自動上料,節約了操作者大量的時間,減少了操作者勞動強度。

權利要求書

1.一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:包括上料裝置(1)和去皮裝置(2),所述上料裝置(1)包括存料組件(3)、去根組件(4)和第一移料組件(6),所述第一移料組件(6)和去根組件(4)之間設有用以移動工件的送料組件(5),所述存料組件(3)包括用以存放工件的存料柜(3a),該存料柜(3a)敞口向上且呈傾斜設置,所述存料柜(3a)靠近送料組件(5)的一端設有與存料柜(3a)相連通用以存放一個工件的限位柜(3b),該限位柜(3b)遠離存料柜(3a)一端設有出料口和兩個L型承托板(3c),兩個所述L型承托板(3c)間隔設置并均與限位柜(3b)遠離存料柜(3a)一端固定連接,所述送料組件(5)包括豎直設置的第一輥筒(5a)、夾持組件和位于第一輥筒(5a)頂部的推送組件,第一輥筒(5a)底部設有水平設置并用以承托第一輥筒(5a)的第一承托板,所述第一承托板和第一輥筒(5a)之間設有第一軸承,該第一承托板頂部設有用以驅動第一輥筒(5a)旋轉的第一驅動組件。2.根據權利要求1所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:所述推送組件包括有位于第一輥筒(5a)頂部水平設置的第二承托板,該第二承托板頂部安裝有水平設置的第一推送氣缸(5b),該第一推送氣缸(5b)的輸出端上設有豎直設置的第一U型承托板,該第一U型承托板上安裝有豎直設置的第二推送氣缸(5c)。3.根據權利要求2所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:所述夾持組件包括固定于第二推送氣缸(5c)輸出端上的第二U型承托板(5d),所述第二U型承托板(5d)上安裝有間隔設置的兩個第一氣夾(5e),兩個第一氣夾(5e)用以夾持工件且均呈豎直設置。4.根據權利要求1所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:所述第一驅動組件包括用以驅動第一輥筒(5a)旋轉的第一電機(5f)和套設于第一輥筒(5a)上的第一皮帶輪,該第一電機(5f)呈豎直設置且第一電機(5f)的輸出軸上套設有與第一皮帶輪配合的第二皮帶輪,所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間設有第一皮帶。5.根據權利要求1所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:所述去根組件(4)包括用以切斷工件根部的第一切斷組件和豎直設置的第一支撐板(4a),該第一支撐板(4a)底部設有間隔設置的兩個支撐塊,該第一支撐板(4a)靠近第一輥筒(5a)一端設有間隔設置的兩個限位板(4b),所述兩個限位板(4b)結構相同且頂部均設有用以限位甘蔗的限位槽(4c),所述第一切斷組件包括兩個第一切斷刀(4d),所述第一支撐板(4a)靠近第一輥筒(5a)一端設有用以供第一切斷刀(4d)在豎直方向移動的第一滑槽。6.根據權利要求5所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:每個所述第一切斷刀(4d)遠離第一輥筒(5a)一端均設有與第一切斷刀(4d)固定連接的第一滑板,該第一滑板與第一滑槽滑動配合,每個所述第一滑板遠離限位板(4b)一端均設有用以驅動第一滑板在豎直方向移動的連桿組件(4e),兩個限位板(4b)頂部均設有用以避讓第一切斷刀(4d)的避讓槽。7.根據權利要求6所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:兩個所述連桿組件(4e)均包括位于第一滑板遠離第一切斷刀(4d)一端向外延伸的第一連接桿(4e1),所述第一固定桿上套設有第一連接桿(4e1),所述第一連接桿(4e1)遠離第一固定桿的一端設有第二固定桿,所述第二固定桿上套設有第二連接桿(4e2),所述第二連接桿(4e2)遠離第二固定桿的一端設有第三固定桿,該第三固定桿一端與支撐塊之間套設有第二軸承,第三固定桿另一端設有L型支撐板,該第三固定桿與L型支撐板之間套設有第三軸承。8.根據權利要求7所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:兩個所述連桿組件(4e)的第三固定桿之間設有用以驅動第三固定桿旋轉的第二電機(4e3),兩個所述第三固定桿上均套設有第三皮帶輪,該第二電機(4e3)的輸出軸上套設有用以與第三皮帶輪傳動配合的第四皮帶輪,所述第三皮帶輪和第四皮帶輪之間設有第二皮帶。9.根據權利要求3所述的一種全自動甘蔗上料去皮機,其特征在于:所述第一移料組件(6)包括有位于第一承托板遠離存料柜(3a)的一端用以與第一氣夾(5e)相配合的第二氣夾(6a),所述第二氣夾(6a)外側設有保護殼,該保護殼遠離第一支撐板(4a)一端設有用以推送第二氣夾(6a)呈水平設置的第三推送氣缸(6b)。

說明書

技術領域

本發明涉及食品加工領域,特別涉及一種全自動甘蔗上料去皮機。

背景技術

甘蔗原產于熱帶、亞熱帶地區,甘蔗中含有豐富的糖分、水分,還含有對人體新陳代謝非常有益的各種維生素、脂肪、蛋白質、有機酸、鈣、鐵等物質,主要用于制糖,且可提煉乙醇作為能源替代品,通常我們在食用甘蔗時,常常被甘蔗外面那層硬硬的甘蔗皮所困擾,在食用前用嘴啃或用水果刀削皮,這樣剝皮既不衛生又不安全,傳統的甘蔗去皮大都是由人工來完成,這樣不但切削效率低,而且勞動強度非常大,人工去皮需要操作者彎腰進行,長時間工作會產生腰酸背痛的病癥,市場上的甘蔗去皮機都還是需要人工將甘蔗單個進行上料,浪費了使用者的時間,而且長時間人工進行上料也很容易造成操作人員肩膀疼痛。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足,提供一種全自動甘蔗上料去皮機。

為解決上述問題,本發明提供以下技術方案:

一種全自動甘蔗上料去皮機,包括上料裝置和去皮裝置,所述上料裝置包括存料組件、去根組件和第一移料組件,所述第一移料組件和去根組件之間設有用以移動工件的送料組件,所述存料組件包括用以存放工件的存料柜,該存料柜敞口向上且呈傾斜設置,所述存料柜靠近送料組件的一端設有與存料柜相連通用以存放一個工件的限位柜,該限位柜遠離存料柜一端設有出料口和兩個L型承托板,兩個所述L型承托板間隔設置并均與限位柜遠離存料柜一端固定連接,所述送料組件包括豎直設置的第一輥筒、夾持組件和位于第一輥筒頂部的推送組件,第一輥筒底部設有水平設置并用以承托第一輥筒的第一承托板,所述第一承托板和第一輥筒之間設有第一軸承,該第一承托板頂部設有用以驅動第一輥筒旋轉的第一驅動組件。

進一步的,所述推送組件包括有位于第一輥筒頂部水平設置的第二承托板,該第二承托板頂部安裝有水平設置的第一推送氣缸,該第一推送氣缸的輸出端上設有豎直設置的第一U型承托板,該第一U型承托板上安裝有豎直設置的第二推送氣缸。

進一步的,所述夾持組件包括固定于第二推送氣缸輸出端上的第二U型承托板,所述第二U型承托板上安裝有間隔設置的兩個第一氣夾,兩個第一氣夾用以夾持工件且均呈豎直設置。

進一步的,所述第一驅動組件包括用以驅動第一輥筒旋轉的第一電機和套設于第一輥筒上的第一皮帶輪,該第一電機呈豎直設置且第一電機的輸出軸上套設有與第一皮帶輪配合的第二皮帶輪,所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間設有第一皮帶。

進一步的,所述去根組件包括用以切斷工件根部的第一切斷組件和豎直設置的第一支撐板,該第一支撐板底部設有間隔設置的兩個支撐塊,該第一支撐板靠近第一輥筒一端設有間隔設置的兩個限位板,所述兩個限位板結構相同且頂部均設有用以限位甘蔗的限位槽,所述第一切斷組件包括兩個第一切斷刀,所述第一支撐板靠近第一輥筒一端設有用以供第一切斷刀在豎直方向移動的第一滑槽。

進一步的,每個所述第一切斷刀遠離第一輥筒一端均設有與第一切斷刀固定連接的第一滑板,該第一滑板與第一滑槽滑動配合,每個所述第一滑板遠離限位板一端均設有用以驅動第一滑板在豎直方向移動的連桿組件,兩個限位板頂部均設有用以避讓第一切斷刀的避讓槽。

進一步的,兩個所述連桿組件均包括位于第一滑板遠離第一切斷刀一端向外延伸的第一連接桿,所述第一固定桿上套設有第一連接桿,所述第一連接桿遠離第一固定桿的一端設有第二固定桿,所述第二固定桿上套設有第二連接桿,所述第二連接桿遠離第二固定桿的一端設有第三固定桿,該第三固定桿一端與支撐塊之間套設有第二軸承,第三固定桿另一端設有L型支撐板,該第三固定桿與L型支撐板之間套設有第三軸承。

進一步的,兩個所述連桿組件的第三固定桿之間設有用以驅動第三固定桿旋轉的第二電機,兩個所述第三固定桿上均套設有第三皮帶輪,該第二電機的輸出軸上套設有用以與第三皮帶輪傳動配合的第四皮帶輪,所述第三皮帶輪和第四皮帶輪之間設有第二皮帶。

進一步的,所述第一移料組件包括有位于第一承托板遠離存料柜的一端用以與第一氣夾相配合的第二氣夾,所述第二氣夾外側設有保護殼,該保護殼遠離第一支撐板一端設有用以推送第二氣夾呈水平設置的第三推送氣缸。

有益效果:本發明一種全自動甘蔗上料去皮機,人工將若干甘蔗水平放入存料柜內,因存料柜側壁為斜面,最下層甘蔗在其他甘蔗的壓力下通過限位柜移動至兩個L型承托板上,第一電機工作驅動第一輥筒旋轉,第一輥筒帶動第一推送氣缸旋轉,第一推送氣缸帶動位于第一U型承托板上的第二推送氣缸旋轉,第二推送氣缸帶動位于第二U型承托板上的兩個第一氣夾旋轉,當第一氣夾旋轉至兩個L型承托板遠離存料柜的一端,第一推送氣缸將第一氣夾向甘蔗方向推送,兩個第一氣夾工作將甘蔗夾緊,第二推送氣缸將第一氣夾豎直向上推送,第一推送氣缸復位將甘蔗脫離出兩個L型承托板,第一電機工作將第一氣夾旋轉至兩個限位板上方,第一推送氣缸工作將第一氣夾向第一支撐板方向推送至兩個限位板正上方,第二推送氣缸復位將被夾緊的甘蔗放入至限位槽內,第二電機工作驅動兩個連桿組件的第三固定桿旋轉,第三固定桿帶動第二連接桿旋轉,第二連接桿帶動第一連接桿旋轉,第一連接桿帶動兩個第一切斷刀在第一滑槽豎直移動并將甘蔗的頭部和根部切斷,便于接下來的加工,第一電機再次工作將甘蔗旋轉至第二氣夾正上方,第二氣夾將甘蔗夾緊,第一氣夾松開,第三推送氣缸工作將甘蔗移動至去皮裝置,本發明只需人工將若干甘蔗水平放入存料柜內便能夠達到對甘蔗進行自動上料,不僅節約了操作者大量的時間,還避免了操作者長時間上料帶來的腰酸背痛的病癥。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖;

圖2為上料裝置的立體結構示意圖;

圖3為存料組件的立體結構示意圖;

圖4為送料組件的剖視示意圖;

圖5為去根組件的立體結構示意圖一;

圖6為去根組件的立體結構示意圖二;

圖7為第一送料組件的立體結構示意圖;

圖8為去皮裝置的立體結構示意圖;

圖9為進料組件的立體結構示意圖;

圖10為進料組件的剖視示意圖;

圖11為去皮組件的立體結構示意圖;

圖12為本發明局部剖視示意圖一;

圖13為夾緊組件的剖視示意圖;

圖14為第二切斷組件的立體結構示意圖;

圖15為本發明局部剖視示意圖二;

附圖標記說明:上料裝置1,去皮裝置2,存料組件3,存料柜3a,限位柜3b,L型承托板3c,去根組件4,第一支撐板4a,限位板4b,限位槽4c,第一切斷刀4d,連桿組件4e,第一連接桿4e1,第二連接桿4e2,第二電機4e3,送料組件5,第一輥筒5a,第一推送氣缸5b,第二推送氣缸5c,第二U型承托板5d,第一氣夾5e,第一電機5f,第一移料組件6,第二氣夾6a,第三推送氣缸6b,進料組件7,第三承托板7a,限位組件7b,旋轉筒7c,限位輪7d,第五電機7e,絲杠升降機7f,第四固定桿7g,第三輥筒7h,去皮組件8,第一絲桿滑臺8a,去皮機構8b,圓臺筒8c,圓筒8d,圓柱銑刀組件8e,圓柱銑刀8f,第三電機8g,第四電機8h,承托塊8i,第二移料組件9,第四承托板9a,承托臺9b,第二絲桿滑臺9c,第六電機9d,夾緊組件10,齒條10a,第七電機10b,齒輪10c,第二切斷組件11,第四支撐板11a,第二滑板11b,條塊11c,第二切斷刀11d,圓盤11e,第三連接桿11f,第八電機11g,T型承托板11h。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例,對本發明的具體實施例做進一步詳細描述:

參照圖1至圖15所示的一種全自動甘蔗上料去皮機,包括上料裝置1和去皮裝置2,所述上料裝置1包括存料組件3、去根組件4和第一移料組件6,所述第一移料組件6和去根組件4之間設有用以移動工件的送料組件5,所述存料組件3包括用以存放工件的存料柜3a,該存料柜3a敞口向上且呈傾斜設置,所述存料柜3a靠近送料組件5的一端設有與存料柜3a相連通用以存放一個工件的限位柜3b,該限位柜3b遠離存料柜3a一端設有出料口和兩個L型承托板3c,兩個所述L型承托板3c間隔設置并均與限位柜3b遠離存料柜3a一端固定連接,所述送料組件5包括豎直設置的第一輥筒5a、夾持組件和位于第一輥筒5a頂部的推送組件,第一輥筒5a底部設有水平設置用以承托第一輥筒5a的第一承托板,所述第一承托板和第一輥筒5a之間設有第一軸承,該第一承托板頂部設有用以驅動第一輥筒5a旋轉的第一驅動組件,人工將若干甘蔗水平放入存料柜3a內,因存料柜3a側壁為斜面,最下層甘蔗在其他甘蔗的壓力下通過限位柜3b移動至兩個L型承托板3c上,第一電機5f工作驅動第一輥筒5a旋轉,第一輥筒5a帶動第一推送氣缸5b旋轉,第一推送氣缸5b帶動位于第一U型承托板上的第二推送氣缸5c旋轉,第二推送氣缸5c帶動位于第二U型承托板5d上的兩個第一氣夾5e旋轉,當第一氣夾5e旋轉至兩個L型承托板3c遠離存料柜3a的一端,第一推送氣缸5b將第一氣夾5e向甘蔗方向推送,兩個第一氣夾5e工作將甘蔗夾緊,第二推送氣缸5c將第一氣夾5e豎直向上推送,第一推送氣缸5b復位將甘蔗脫離出兩個L型承托板3c,第一電機5f工作將第一氣夾5e旋轉至兩個限位板4b上方,第一推送氣缸5b工作將第一氣夾5e向第一支撐板4a方向推送至兩個限位板4b正上方,第二推送氣缸5c復位將被夾緊的甘蔗放入至限位槽4c內,第二電機4e3工作驅動兩個連桿組件4e的第三固定桿旋轉,第三固定桿帶動第二連接桿4e2旋轉,第二連接桿4e2帶動第一連接桿4e1旋轉,第一連接桿4e1帶動兩個第一切斷刀4d在第一滑槽豎直移動并將甘蔗的頭部和根部切斷,便于接下來的加工,第一電機5f再次工作將甘蔗旋轉至第二氣夾6a正上方,第二氣夾6a將甘蔗夾緊,第一氣夾5e松開,第三推送氣缸6b工作將甘蔗移動至套設于旋轉筒7c上的兩個限位輪7d之間。

如圖2和圖4所示,所述推送組件包括有位于第一輥筒5a頂部水平設置的第二承托板,該第二承托板頂部安裝有水平設置的第一推送氣缸5b,該第一推送氣缸5b的輸出端上設有豎直設置的第一U型承托板,該第一U型承托板上安裝有豎直設置的第二推送氣缸5c,第一推送氣缸5b用于將安裝于第一U型承托板上的第二推送氣缸5c推送出去,第一U型承托板用于安裝第二推送氣缸5c。

所述夾持組件包括固定于第二推送氣缸5c輸出端上的第二U型承托板5d,所述第二U型承托板5d上安裝有間隔設置的兩個第一氣夾5e,兩個第一氣夾5e用以夾持工件且均呈豎直設置,兩個第一氣夾5e用以夾緊甘蔗,,第二推送氣缸5c將第一氣夾5e豎直向上推送,第一推送氣缸5b工作將甘蔗脫離出兩個L型承托板3c。

所述第一驅動組件包括用以驅動第一輥筒5a旋轉的第一電機5f和套設于第一輥筒5a上的第一皮帶輪,該第一電機5f呈豎直設置且第一電機5f的輸出軸上套設有與第一皮帶輪配合的第二皮帶輪,所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間設有第一皮帶,第一電機5f工作驅動套設于第一電機5f輸出軸上的第二皮帶輪旋轉,第二皮帶輪帶動與其配合的第一皮帶輪旋轉,因第一皮帶輪套設于第一輥筒5a,第一皮帶輪旋轉將帶動第一輥筒5a一起旋轉。

如圖2、圖5和圖6所示,所述去根組件4包括用以切斷工件根部的第一切斷組件和豎直設置的第一支撐板4a,該第一支撐板4a底部設有間隔設置的兩個支撐塊,該第一支撐板4a靠近第一輥筒5a一端設有間隔設置的兩個限位板4b,所述兩個限位板4b結構相同且頂部均設有用以限位甘蔗的限位槽4c,所述第一切斷組件包括兩個第一切斷刀4d,所述第一支撐板4a靠近第一輥筒5a一端設有用以供第一切斷刀4d在豎直方向移動的第一滑槽,兩個支撐塊用于支撐第一支撐板4a,兩個限位板4b頂部設有的限位槽4c用以支撐和限位甘蔗,便于第一切斷刀4d可以精準的切斷甘蔗的頭部和根部。

每個所述第一切斷刀4d遠離第一輥筒5a一端均設有與第一切斷刀4d固定連接的第一滑板,該第一滑板與第一滑槽滑動配合,每個所述第一滑板遠離限位板4b一端均設有用以驅動第一滑板在豎直方向移動的連桿組件4e,兩個限位板4b頂部均設有用以避讓第一切斷刀4d的避讓槽,第一滑板在連桿組件4e的工作下與第一滑槽滑動配合并在豎直方向移動,第一切斷刀4d用以切斷甘蔗的頭部和根部,避讓槽避免了第一切斷刀4d工作時與限位板4b發生碰撞。

兩個所述連桿組件4e均包括位于第一滑板遠離第一切斷刀4d一端向外延伸的第一連接桿4e1,所述第一固定桿上套設有第一連接桿4e1,所述第一連接桿4e1遠離第一固定桿的一端設有第二固定桿,所述第二固定桿上套設有第二連接桿4e2,所述第二連接桿4e2遠離第二固定桿的一端設有第三固定桿,該第三固定桿一端與支撐塊之間套設有第二軸承,第三固定桿另一端設有L型支撐板,該第三固定桿與L型支撐板之間套設有第三軸承,第二電機4e3工作驅動兩個連桿組件4e的第三固定桿旋轉,第三固定桿帶動第二連接桿4e2旋轉,第二連接桿4e2帶動第一連接桿4e1旋轉,第一連接桿4e1帶動兩個第一切斷刀4d在第一滑槽豎直移動并將甘蔗的頭部和根部切斷。

兩個所述連桿組件4e的第三固定桿之間設有用以驅動第三固定桿旋轉的第二電機4e3,兩個所述第三固定桿上均套設有第三皮帶輪,該第二電機4e3的輸出軸上套設有用以與第三皮帶輪傳動配合的第四皮帶輪,所述第三皮帶輪和第四皮帶輪之間設有第二皮帶,第二電機4e3工作帶動套設于第二電機4e3的輸出軸上的第四皮帶輪旋轉,第四皮帶輪帶動套設于第三固定桿上的第三皮帶輪旋轉,第二電機4e3在皮帶的作用下可以驅動兩個連桿組件4e的第三固定桿一起旋轉。

如圖2和圖7所示,所述第一移料組件6包括有位于第一承托板遠離存料柜3a的一端用以與第一氣夾5e相配合的第二氣夾6a,所述第二氣夾6a外側設有保護殼,該保護殼遠離第一支撐板4a一端設有用以推送第二氣夾6a呈水平設置的第三推送氣缸6b,當夾住甘蔗的第一氣夾5e在第一電機5f的工作下旋轉至第二氣夾6a的正上方,第二推送氣缸5c工作將甘蔗移動至可與第二氣夾6a配合的位置,第二氣夾6a工作將甘蔗一端夾緊,第二氣夾6a在第三推送氣缸6b的工作下移動至兩個限位輪7d之間。

如圖8至圖15所示,所述去皮裝置2包括進料組件7、去皮組件8、第二移料組件9和與第二移料組件9相配合的第二切斷組件11,所述去皮組件8位于進料組件7和第二移料組件9之間,所述第二切斷組件11位于第二移料組件9遠離進料組件7一側,所述去皮組件8包括有呈水平設置且為長方體結構的第一絲杠滑臺,該第一絲杠滑臺頂部設有沿第一絲杠滑臺長度方向間隔設置的三個去皮機構8b,所述三個去皮機構8b結構相同均包括有位于第一絲杠滑臺頂部呈水平設置的第二承托板,該第二承托板頂部設有間隔設置且呈豎直設置的第二支撐板和第三支撐板,所述第二支撐板和第三支撐板之間安裝有水平設置的圓臺筒8c和與圓臺筒8c一體成型且相連通的圓筒8d,該圓筒8d遠離圓臺筒8c一端設有進料口,圓臺筒8c遠離圓筒8d一端設有出料口,三個所述去皮機構8b的圓筒8d和圓臺筒8c內徑依次增大,所述第二支撐板與圓筒8d之間套設有第四軸承,第三支撐板與圓臺筒8c之間套設有第五軸承,每個所述去皮機構8b的圓臺筒8c內側壁均設有銑刀組件,所述第二承托板頂部設有用以驅動圓筒8d旋轉的第二驅動組件,靠近第二氣夾6a的升降組件工作,對稱設置的兩個絲杠升降機7f工作驅動第一絲杠旋轉,軸承座將第一絲杠的旋轉運動轉化為直線運動使連接塊在豎直方向移動,兩個絲杠升降機7f將套設于第四固定桿7g上的第三輥筒7h豎直向下移動,第三輥筒7h與旋轉筒7c配合將甘蔗一端夾緊,第二氣夾6a松開,第五電機7e驅動第二輥筒旋轉將甘蔗向去皮組件8移動,第四電機8h工作驅動第一絲杠滑臺沿第一絲桿滑臺8a長度方向移動,測徑傳感器可以根據甘蔗直徑大小選擇適合的去皮機構8b,第四電機8h工作將合適的去皮機構8b移動至與甘蔗相配合的位置,進料組件7將甘蔗夾緊并送入至圓筒8d內,第三電機8g工作驅動圓筒8d旋轉,當甘蔗進入至圓臺筒8c內,圓臺筒8c內的兩個圓柱銑刀組件8e對甘蔗進行去皮加工,第六電機9d工作帶動第一錐齒輪旋轉,第一錐齒輪帶動與其嚙合的第二錐齒輪旋轉,第二絲杠帶動第二絲杠滑臺移動至與去皮后的甘蔗相配合的位置,第二絲杠滑臺頂部的第二凹槽承托從圓臺筒8c出來的甘蔗,當甘蔗快完成去皮工作時,第七電機10b工作帶動套設于第七電機10b輸出軸上的齒輪10c旋轉,齒輪10c帶動與其嚙合的齒條10a豎直向下移動,齒條10a底部的抵觸板與第二凹槽配合將去皮后的甘蔗夾緊,去皮后的甘蔗在第七電機10b的工作下移動至第二切斷組件11,第八電機11g工作驅動套設于第八電機11g的輸出軸上的圓盤11e旋轉,圓盤11e帶動第三連接桿11f旋轉,第三連接桿11f帶動第二滑塊與第四滑槽滑動配合,第二滑塊底部的第二切斷刀11d將甘蔗切斷成若干段。

如圖8、圖11和圖12所示,每個所述銑刀組件均包括有位于圓臺筒8c內側壁間隔設置的兩個圓柱銑刀組件8e,所述每個圓柱銑刀組件8e包括有對稱分布在圓臺筒8c內側壁的第一圓柱銑刀組件8e和第二圓柱銑刀組件8e,所述第一圓柱銑刀組件8e和第二圓柱銑刀組件8e結構相同并均設有與圓臺筒8c內側壁固定連接兩個承托桿,兩個所述承托桿間隔設置,且兩個承托桿之間設有圓柱銑刀8f,當甘蔗進入至圓臺筒8c內,圓臺筒8c在第三電機8g的工作下,圓臺筒8c內的兩個圓柱銑刀組件8e對甘蔗進行去皮加工,兩個圓柱銑刀組件8e間隔設置于圓臺筒8c內側壁避免甘蔗有部分未去皮,兩個承托桿用以承托圓柱銑刀8f,圓柱銑刀8f可以切削甘蔗的皮。

所述第二驅動組件包括有套設于圓筒8d上的第五皮帶輪和位于第二承托板頂部的第三電機8g,所述第三電機8g的輸出軸上套設有第六皮帶輪,所述第五皮帶輪和第六皮帶輪之間設有第三皮帶,第三電機8g工作驅動套設于第三電機8g輸出軸上的第六皮帶輪旋轉,第六皮帶輪帶動與其傳動配合的第五皮帶輪旋轉,因第五皮帶輪套設于圓筒8d上,第五皮帶輪旋轉會帶動圓筒8d一起旋轉。

所述去皮組件8還設有用以驅動第一絲杠滑臺移動的第四電機8h,所述第一絲杠滑臺底部設有用以與第一絲杠滑臺滑動配合的承托塊8i,該承托塊8i頂部設有供第一絲杠滑臺在第一絲杠滑臺長度方向滑動的第一凹槽,所述第一凹槽兩側設有與第一絲杠滑臺滑動配合的第二滑槽,第四電機8h用以驅動第一絲杠滑臺在第一凹槽內滑動,第二滑槽用以與第一絲杠滑臺滑動配合。

如圖8、圖9和圖10所示,所述進料組件7包括有位于承托塊8i遠離第二移料組件9的一側沿第一絲杠滑臺寬邊線間隔設置的兩個第三承托板7a,所述兩個第三承托板7a均呈豎直設置且兩個承托板之間設有對稱設置的兩個限位組件7b,每個所述限位組件7b包括有位于兩個第三承托板7a之間間隔設置的兩個第二輥筒,每個所述第二輥筒與兩個第三承托板7a之間分別套設有第六軸承和第七軸承,每個所述第二輥筒上均套設有一個旋轉筒7c,每個旋轉筒7c上均套設有兩個用以對工件進行限位的限位輪7d,一個所述第三承托板7a靠近限位輪7d一端設有用以感應甘蔗直徑的測徑傳感器,套設于旋轉筒7c上的限位輪7d可以對不同直徑的甘蔗進行限位,便于第三輥筒7h與旋轉筒7c配合將甘蔗一端夾緊,測徑傳感器可以根據甘蔗直徑大小選擇適合的去皮機構8b,第四電機8h工作將合適的去皮機構8b移動至與甘蔗相配合的位置。

每個所述限位組件7b上的兩個第二輥筒均套設有第七皮帶輪,該第二輥筒的下方設有驅動第二輥筒旋轉的第五電機7e,該第五電機7e的輸出軸上套設有用以與第七皮帶輪傳動配合的第八皮帶輪,所述第七皮帶輪與第八皮帶輪之間設有第四皮帶,每個所述限位組件7b正上方均設有與其相配合的升降組件,該升降組件包括對稱設置的兩個絲杠升降機7f,每個所述絲杠升降機7f正上方均設有連接塊且每個所述絲杠升降機7f頂部均設有第一絲杠,該連接塊底部設有軸承座,該第一絲杠卡設于軸承座,兩個所述連接塊之間設有水平設置的第四固定桿7g,該第四固定桿7g上套設有用以與旋轉筒7c相配合的第三輥筒7h,該第三輥筒7h與第四固定桿7g之間套設有第八軸承,第五電機7e工作驅動套設于第五電機7e輸出軸上的第八皮帶輪旋轉,第八皮帶輪旋轉帶動與其傳動配合的第七皮帶輪旋轉,因兩個第二輥筒均套設有第七皮帶輪,故第七皮帶輪旋轉帶動兩個第二輥筒旋轉,兩個第二輥筒帶動旋轉筒7c旋轉,旋轉筒7c帶動套設于旋轉筒7c上的兩個限位輪7d旋轉,甘蔗被旋轉筒7c和第三輥筒7h夾緊并向去皮組件8方向移動,對稱設置的兩個絲杠升降機7f工作驅動第一絲杠旋轉,軸承座將第一絲杠的旋轉運動轉化為直線運動使連接塊在豎直方向移動。

如圖8、圖13和圖15,所述第二移料組件9包括有間隔設置的第四承托板9a和承托臺9b,所述第四承托板9a和承托臺9b之間設有第一滑桿、第二滑桿、第二絲杠和第二絲杠滑臺,第二絲杠滑臺套設于第一滑桿、第二絲杠和第二滑桿上,該承托臺9b和第二絲杠滑臺頂部均設有用以供工件通過的第二凹槽,所述承托臺9b內設有容納腔,該容納腔內設有用以驅動第二絲杠滑臺移動的第六電機9d,該第六電機9d的輸出軸上套設有第一錐齒輪,第二絲杠穿過承托臺9b側壁并套設有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪,該第二絲杠滑臺頂部設有夾緊組件10,第六電機9d工作驅動套設于第六電機9d輸出軸上的第一錐齒輪旋轉,第一錐齒輪帶動與其嚙合的第二錐齒輪旋轉,第二錐齒輪旋轉帶動第二絲杠旋轉,第二絲杠帶動第二絲杠滑臺在第一滑桿和第二滑桿上水平移動,第二凹槽用以承托甘蔗。

所述夾緊組件10包括架設于第二絲杠滑臺頂部的第三U型承托板,該第三U型承托板頂部設有齒條10a和驅動齒條10a在豎直方向移動的第七電機10b,該第三U型承托板頂部還設有用以供齒條10a通過并與齒條10a滑動配合的第三滑槽,該齒條10a底部設有用以抵觸工件的抵觸板,該第七電機10b的輸出軸上套設有與齒條10a相嚙合的齒輪10c,第七電機10b工作帶動套設于第七電機10b上的齒輪10c旋轉,齒輪10c帶動與其嚙合的齒條10a在第三滑槽內做豎直運動,齒條10a底部的抵觸板與第二凹槽配合將去皮后的甘蔗夾緊,去皮后的甘蔗在第七電機10b的工作下移動至第二切斷組件11。

如圖8和圖14所示,所述第二切斷組件11包括有位于承托臺9b頂部呈豎直設置的第四支撐板11a,該第四支撐板11a遠離齒條10a一側設有豎直設置的第二滑板11b和兩個分別位于第二滑板11b兩側的條塊11c,所述兩個條塊11c相對的一側設有供第二滑塊滑動的第四滑槽,該第二滑板11b底部設有用以切斷工件的呈豎直設置的第二切斷刀11d,所述第二滑板11b遠離齒條10a一端設有用以驅動第二切斷刀11d在豎直方向移動的第三驅動組件,條塊11c用以限位第二滑板11b在第四滑槽內在豎直方向移動,第二切斷刀11d能夠將甘蔗切斷成若干段。

所述第三驅動組件包括有第二滑板11b遠離齒條10a一端沿第一絲杠滑臺寬邊線延伸的第五固定桿,所述第四支撐板11a遠離齒條10a一端還設有位于第五固定桿正上方的圓盤11e,所述第五固定桿上套設有第三連接桿11f,該第三連接桿11f遠離第五固定桿一端套設有第六固定桿,該第六固定桿底部與圓盤11e固定連接,所述圓盤11e一端設有用以驅動圓盤11e旋轉的第八電機11g,該圓盤11e套設于第八電機11g的輸出軸上,該第八電機11g的底部設有用以承托第八電機11g并與承托臺9b固定連接的T型承托板11h,第八電機11g工作驅動套設于第八電機11g的輸出軸上的圓盤11e旋轉,圓盤11e帶動第三連接桿11f旋轉,第三連接桿11f帶動第二滑塊與第四滑槽滑動配合,第二滑塊底部的第二切斷刀11d將甘蔗切斷成若干段。

以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明的技術范圍作出任何限制,故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。

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