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一種智能FRP夾持裝置及其應用.pdf

關 鍵 詞:
一種 智能 FRP 夾持 裝置 及其 應用
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摘要
申請專利號:

CN201710058143.1

申請日:

20170123

公開號:

CN106856837A

公開日:

20170620

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/253,G06K9/00 主分類號: A01D46/253,G06K9/00
申請人: 華南農業大學,廣東工業大學
發明人: 鄒湘軍,陳明猷,唐昀超,馮文賢,李麗娟,王成琳,葉梓峰,曹曉曼
地址: 510642 廣東省廣州市天河區五山路483號
優先權: CN201710058143A
專利代理機構: 廣州市華學知識產權代理有限公司 代理人: 裘暉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710058143.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種智能FRP夾持裝置,包括仿生波型撥桿、FRP夾指、驅動電機、連接板和固定基板;FRP夾指包括固定夾指和運動夾指,固定夾指直接安裝在固定基板上,運動夾指與FRP夾指驅動電機相連接,可在FRP夾指驅動電機的輸出軸上運動;安裝在固定基板后端的撥桿連接板上設置有撥桿導軌,撥桿導軌上插接有仿生波型撥桿,仿生波型撥桿與撥桿驅動電機相連接,可在撥桿驅動電機的輸出軸上運動。本發明的裝置可以實時識別夾持裝置前方的障礙物,提高了裝置的智能化、自動化程度和工作效率。

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本文標題:一種智能FRP夾持裝置及其應用.pdf
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