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自助力自動卸膜式殘膜回收機.pdf

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助力 自動 卸膜式殘膜 回收
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摘要
申請專利號:

CN201610053492.X

申請日:

20160125

公開號:

CN105659952A

公開日:

20160615

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01B43/00 主分類號: A01B43/00
申請人: 石河子大學
發明人: 胡斌,王科杰,胡雪萌,陳永,張歡,馬振,李俊紅
地址: 832000 新疆維吾爾自治區石河子市北四路221號
優先權: CN201610053492A
專利代理機構: 石河子恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 代理人: 李伯勤
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610053492.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種自助力自動卸膜式殘膜回收機,包括機架和牽引裝置,機架上設有單組仿形摟膜裝置(3)和自助力自動卸膜裝置(2),本發明與現有技術相比,本發明通過單組仿形摟膜裝置的自身重力驅動自助力自動卸膜裝置實現自動卸膜,使卸膜裝置結構簡化,降低了殘膜回收機的生產成本,達到了殘膜回收機收膜與自動卸膜一體化作業要求。

權利要求書

1.一種自助力自動卸膜式殘膜回收機,包括機架和牽引裝置,其特征在于:所述的機架上設有單組仿形摟膜裝置(3),該單組仿形摟膜裝置(3)包含行走輪(306)、四桿機構、摟膜彈齒(307);所述四桿機構包含四桿固定板(301)、仿形連接桿(303)和摟膜架(305),所述摟膜彈齒(307)由若干根指狀桿并排構成一梳狀體并連接于摟膜架(305)上,四桿機構與機架相連接;所述的單組仿形摟膜裝置(3)上設有自助力自動卸膜裝置(2),所述的自助力自動卸膜裝置由卸膜驅動桿(201)和卸膜齒桿(206)構成,卸膜齒桿(206)為由若干根指狀的桿體并列構成梳狀體,其上端部通過卸膜轉軸(202)鉸接于摟膜架(305)上,其下部的齒端部與摟膜彈齒(307)的齒端部呈相交狀;所述卸膜驅動桿(201)一端與四桿機構的仿形連接桿(303)相鉸接,卸膜驅動桿(201)另一端與卸膜齒桿(206)所構成的梳狀體相鉸接并推動卸膜齒桿(206)擺動。上述機構工作時,通過牽引裝置牽引機架前行,單組仿形摟膜裝置(3)摟膜彈齒(307)對地膜進行摟耙,行走輪(306)在行進中起支撐和限深作用,而四桿機構則能夠很好地仿形,當摟膜彈齒(307)摟到一定量地膜時,將單組仿形摟膜裝置(3)升起時,摟膜彈齒(307)上抬,卸膜驅動桿(201)推動卸膜齒桿(206)發生偏轉將摟膜彈齒(307)上的地膜卸下,實現自動卸膜。2.根據權利要求1所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的單組仿形摟膜裝置(3)在機架上并列設置多組。3.根據權利要求3所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的機架由三段構成,即所述的機架由機架右段(1)、機架中段(12)和機架左段(13)構成,機架右段(1)和機架左段(13)與機架中段(12)之間通過銷軸(7)相鉸接,并且機架右段(1)和機架左段(13)可以以銷軸(7)為圓心擺動而折疊,機架右段(1)和機架左段(13)與機架中段(12)之間設有控制機架右段(1)和機架左段(13)折疊的折疊裝置(5)。4.根據權利要求1、2或3所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的單組仿形摟膜裝置(3)的兩側設有護禾裝置(4),該護禾裝置(4)包含兩塊直立的護禾板(402)。5.根據權利要求4所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的護禾板(402)前端向單組仿形摟膜裝置(3)一側彎曲。6.根據權利要求1、2或3所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的單組仿形摟膜裝置(3)按前后設有兩排摟膜彈齒(307),兩排摟膜彈齒(307)均設有卸膜齒桿(206),上述兩排摟膜彈齒(307)和卸膜齒桿(206)均設置于摟膜架(305)上,兩排卸膜齒桿(206)之間通過卸膜連接桿(204)聯動,所述的卸膜驅動桿(201)與卸膜齒桿(206)或者卸膜齒桿(206)之間的卸膜驅動桿(201)相連接。7.根據權利要求4所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的單組仿形摟膜裝置(3)按前后設有兩排摟膜彈齒(307),兩排摟膜彈齒(307)均設有卸膜齒桿(206),上述兩排摟膜彈齒(307)和卸膜齒桿(206)均設置于摟膜架(305)上,兩排卸膜齒桿(206)之間通過卸膜連接桿(204)聯動,所述的卸膜驅動桿(201)與卸膜齒桿(206)或者卸膜齒桿(206)之間的卸膜驅動桿(201)相連接。8.根據權利要求5所述的自助力自動卸膜式殘膜回收機,其特征在于:所述的單組仿形摟膜裝置(3)按前后設有兩排摟膜彈齒(307),兩排摟膜彈齒(307)均設有卸膜齒桿(206),上述兩排摟膜彈齒(307)和卸膜齒桿(206)均設置于摟膜架(305)上,兩排卸膜齒桿(206)之間通過卸膜連接桿(204)聯動,所述的卸膜驅動桿(201)與卸膜齒桿(206)或者卸膜齒桿(206)之間的卸膜驅動桿(201)相連接。

說明書

技術領域

本發明涉及一種殘膜回收機,特別是一種自助力自動卸膜式殘膜回收機。

背景技術

地膜覆蓋技術的推廣使用使得經濟農作物適種區向國內西北地區推移,但殘留在地表里的地膜未及時回收造成了農地生態環境嚴重污染,影響農作物正常生長。當前國內的鏈齒耙式殘膜回收在殘膜回收過程中,殘膜易與工作部件殘繞,該機具采用的毛刷卸膜方式,因毛刷自身在卸膜過程中易變形,卸膜性能較差;卷膜式殘膜回收機需要人工卸膜,勞動強度大,未實現殘膜回收機的自動化卸膜;液壓驅動卸膜式殘膜回收機在卸膜過程中,因液壓驅動力過大,易使卸膜部件損壞,且其生產成本高。因此設計一種結合殘膜回收機的結構特點,構造簡單,制造成本低可實現自助力自動卸膜的殘膜回收機具有重大意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種自助力自動卸膜式殘膜回收機。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的:包括機架、牽引裝置,所述的機架上設有單組仿形摟膜裝置(3),該單組仿形摟膜裝置(3)包含行走輪(306)、四桿機構、摟膜彈齒(307)。

所述四桿機構包含四桿固定板(301)、仿形連接桿(303)和摟膜架(305),所述摟膜彈齒(307)由若干根指狀桿并排構成一梳狀體并連接于摟膜架(305)上,四桿機構與機架相連接。

所述的單組仿形摟膜裝置(3)上設有自助力自動卸膜裝置(2),所述的自助力自動卸膜裝置由卸膜驅動桿(201)和卸膜齒桿(206)構成,卸膜齒桿(206)為由若干根指狀的桿體并列構成梳狀體,其上端部通過卸膜轉軸(202)鉸接于摟膜架(305)上,其下部的齒端部與摟膜彈齒(307)的齒端部呈相交狀。

所述卸膜驅動桿(201)一端與四桿機構的仿形連接桿(303)相鉸接,卸膜驅動桿(201)另一端與卸膜齒桿(206)所構成的梳狀體相鉸接并推動卸膜齒桿(206)擺動。

作為改進,上述的單組仿形摟膜裝置(3)在機架上并列設置多組,所述的機架最好由三段構成,即所述的機架由機架右段(1)、機架中段(12)和機架左段(13)構成,機架右段(1)和機架左段(13)與機架中段(12)之間通過銷軸(7)相鉸接,并且機架右段(1)和機架左段(13)可以以銷軸(7)為圓心擺動而折疊,機架右段(1)和機架左段(13)與機架中段(12)之間設有控制機架右段(1)和機架左段(13)折疊的折疊裝置(5)。

再進一步地,上述的單組仿形摟膜裝置(3)的兩側最好設有護禾裝置(4)包含兩塊直立的護禾板(402),護禾板(402)前端最好向單組仿形摟膜裝置(3)一側彎曲。

再進一步地,上述的單組仿形摟膜裝置(3)最好按前后設有兩排摟膜彈齒(307),兩排摟膜彈齒(307)均設有卸膜齒桿(206),上述兩排摟膜彈齒(307)和卸膜齒桿(206)均設置于摟膜架(305)上,兩排卸膜齒桿(206)之間通過卸膜連接桿(204)聯動,所述的卸膜驅動桿(201)與卸膜齒桿(206)或者卸膜齒桿(206)之間的卸膜驅動桿(201)相連接。

上述的前卸膜推桿一端連接于卸膜轉軸,另一端與卸膜驅動桿鉸接于卸膜連接桿右端部的同一位置。

上述的卸膜驅動桿可為叉狀結構。

上述機構工作時,通過牽引裝置牽引機架前行,單組仿形摟膜裝置(3)摟膜彈齒(307)對地膜進行摟耙,行走輪(306)在行進中起支撐和限深作用,而四桿機構則能夠很好地仿形,當摟膜彈齒(307)摟到一定量地膜時,將單組仿形摟膜裝置(3)升起時,摟膜彈齒(307)上抬,卸膜驅動桿(201)推動卸膜齒桿(206)發生偏轉將摟膜彈齒(307)上的地膜卸下,實現自動卸膜。

本發明與現有技術相比,本發明的自助力自動卸膜裝置結合殘膜回收機通過單組仿形摟膜裝置的自身重力驅動自助力自動卸膜裝置實現自動卸膜,使卸膜裝置結構簡化,降低了殘膜回收機的生產成本,達到了殘膜回收機收膜與自動卸膜一體化作業要求。

附圖說明

圖1是本發明實施例1提供的殘膜回收機主視的結構示意圖。

圖2是圖1一個局部俯視的結構示意圖。

圖3是本發明實施例1整體的俯視結構示意圖;

圖4是本發明實施例1右視結構示意圖;

圖5是本發明實施例2提供的殘膜回收機的放大結構示意側視圖;

圖6是本發明實施例3提供的叉狀結構的卸膜驅動桿放大立體結構示意圖。

圖示中:1為機架右段,2為自助力自動卸膜裝置,201為卸膜驅動桿,202為卸膜轉軸,203為前卸膜推桿,204為卸膜連接桿,205為后卸膜推桿,206為卸膜齒桿,3為單組仿形摟膜裝置,301為四桿固定板,302為限位桿,303為仿形連接桿,304為四桿固定支座,305為摟膜架,306為行走輪,307為摟膜彈齒,308為彈齒卡板,4為護禾裝置,401為護板支架,402為護禾板,403為軸承,5為折疊裝置,501為液壓缸固定板,502為液壓缸,503為液壓缸固定支座,6為連接梁Ⅰ,7為銷軸,8為連接梁Ⅱ,9為牽引架,10為下懸掛架,11為上懸掛架,12為機架中段,13為機架左段。

具體實施方式

實施例1:參照附圖1~4,本實施例包括機架、牽引裝置、自助力自動卸膜裝置2、單組仿形摟膜裝置3、護禾裝置4和折疊裝置5,所述的機架由機架右段1、機架中段12、機架左段13、連接梁Ⅰ6、連接梁Ⅱ8和銷軸7構成,機架右段1的一端固定連接于連接梁Ⅰ6,機架中段12的左端部和右端部均固定連接有連接梁Ⅱ8,機架左段13的一端固定連接于連接梁Ⅰ6,所述的機架右段1上的連接梁Ⅰ6與機架中段12左端部的連接梁Ⅱ8共同鉸接于銷軸7上,機架左段13上的連接梁Ⅰ6與機架中段12右端部的連接梁Ⅱ8共同鉸接于銷軸7上;機架右段1、機架中段12和機架左段13后方均設有單組仿形摟膜裝置3與護禾裝置4;機架中段12前方設有牽引裝置,所述的牽引裝置由牽引架9、下懸掛架10和上懸掛架11構成,所述的牽引架9與機架中段12連接,牽引架9上垂直設有下懸掛架10和上懸掛架11;所述的單組仿形摟膜裝置3與護禾裝置4相互交錯設置;所述的護禾裝置4由護板支架401、軸承403和護禾板402構成,所述的護板支架401設于機架右段1、機架中段12和機架左段13上,所述的軸承403設于護板支架401上,所述的護禾板402設于護板支架401下方;所述的單組仿形摟膜裝置3由四桿固定板301、限位桿302、仿形連接桿303、四桿固定支座304、摟膜架305、行走輪306、摟膜彈齒307和彈齒卡板308構成;所述的四桿固定板301設于機架右段1、機架中段12和機架左段13上,所述的摟膜架305上設有四桿固定支座304,所述的限位桿302一端鉸接于摟膜架305上,另一端設于四桿固定板301上;所述的仿形連接桿303一端與四桿固定支座304鉸接,另一端與四桿固定板301鉸接;所述的行走輪306設于摟膜架305前下方;所述的摟膜彈齒307設于摟膜架305后下方,摟膜彈齒307下部設有彈齒卡板308;所述的單組仿形摟膜裝置3上設有自助力自動卸膜裝置2,所述的自助力自動卸膜裝置由卸膜驅動桿201、卸膜轉軸202、前卸膜推桿203、卸膜連接桿204、后卸膜推桿205和卸膜齒桿206構成;所述的卸膜驅動桿201一端與仿形連接桿303鉸接,另一端與卸膜連接桿204右端部鉸接;所述的卸膜轉軸202設于軸承403上;所述的前卸膜推桿203一端與卸膜轉軸202連接,另一端與卸膜連接桿204鉸接;所述的后卸膜推桿205一端連接于卸膜轉軸202,另一端鉸接于卸膜連接桿204左端部;前卸膜推桿203與卸膜驅動桿201鉸接于卸膜連接桿204的不同位置,前卸膜推桿203與后卸膜推桿205的結構相同且相互平行設置;所述的卸膜齒桿206設于卸膜轉軸202上,卸膜齒桿206與摟膜彈齒307相互交錯排列;所述的折疊裝置5為兩個,呈相互對稱設置,其中一個折疊裝置5設于機架左段13與機架中段12上方,另一個折疊裝置5設于機架右段1與機架中段12上方,折疊裝置5主要由液壓缸固定板501、液壓缸502和液壓缸固定支座503構成,所述的液壓缸固定支座503設于機架中段12上,所述的液壓缸固定板501設于機架左段13和機架右段1上,所述的液壓缸502一端鉸接于液壓缸固定支座503上,另一端鉸接于液壓缸固定板501上。

實施例2:參照附圖5,與實施1相比不同之處在于:所述的前卸膜推桿一端連接于卸膜轉軸,另一端與卸膜驅動桿鉸接于卸膜連接桿右端部的同一位置。

實施例3:參照附圖6,與實施1相比不同之處在于:所述的卸膜驅動桿可為叉狀結構。

本發明工作過程如下:由拖拉機提供動力,拖拉機通過動力輸出裝置與本發明機具的牽引裝置中的上懸掛架11、下懸掛架10相聯,拖拉機通過牽引裝置牽引殘膜回收機向前運動,作業時,護禾裝置4順著棉稈向前運動,護禾裝置4的護禾板402將棉稈罩著,避免了摟膜彈齒307與棉稈之間的勾拉;摟膜裝置3沿著棉稈之間的田壟向前運動,摟膜裝置3的摟膜彈齒307將地膜從地表里拾起,在摟膜彈齒307摟膜作業時,仿形連接桿303驅動摟膜架305保持平穩狀態,摟膜架305上的四桿固定支座304驅動自助力自動卸膜裝置2的卸膜驅動桿201,卸膜驅動桿201驅動卸膜連接桿204,卸膜連接桿204驅動前卸膜推桿203和后卸膜推桿205,前卸膜推桿203和后卸膜推桿205驅動卸膜轉軸202,卸膜轉軸202驅動卸膜齒桿206,最終使卸膜齒桿206與摟膜彈齒307圓弧曲線保持交叉狀態,卸膜齒桿206使被摟起的殘膜被擠壓于摟膜彈齒307與卸膜齒桿206之間;當殘膜回收機作業至卸膜打包帶區域時,拖拉機的動力輸出裝置輸出動力,將殘膜回收機的牽引裝置托起,殘膜回收機隨著牽引裝置的上升一同脫離地面,摟膜裝置3在自身重力作用下,通過摟膜架305上的四桿固定支座304驅動自助力自動卸膜裝置2的卸膜驅動桿201和仿形連接桿303同時擺動,卸膜驅動桿201驅動卸膜連接桿204運動,卸膜連接桿204驅動前卸膜推桿203和后卸膜推桿205進行擺動,前卸膜推桿203和后卸膜推桿205驅動卸膜轉軸202轉動,卸膜轉軸202驅動卸膜齒桿206向下擺動將拾起的殘膜卸下,最終實現了殘膜回收機的自助力自動卸膜作業。

以上僅是本發明的優選實施方式,應當指出的是,上述優選實施方式不應視為對本發明的限制,本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明的精神和范圍內,還可以做出若干改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。

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