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用于安裝到牽引車上的土地耕作設備.pdf

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用于 安裝 牽引 車上 土地 耕作 設備
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摘要
申請專利號:

CN201480023506.2

申請日:

20140417

公開號:

CN105555125A

公開日:

20160504

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01B63/16 主分類號: A01B63/16
申請人: 萊姆肯有限責任兩合公司
發明人: G·保萊森,S·卡斯滕,L·馬斯,G·阿赫滕,C·哈佩
地址: 德國阿爾彭
優先權: 102013007038.4
專利代理機構: 中國專利代理(香港)有限公司 代理人: 周志明;宣力偉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480023506.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

提出了一種土地耕作設備(1),該土地耕作設備設有車架(10),該車架支承附加的土地耕作裝置(6)的重量的一部分。

權利要求書

1.土地耕作設備(1),該土地耕作設備被設置用于安裝到牽引車(2)的提升機構(3)上,其中所述土地耕作設備(1)配有基架(4)和布置在其上的土地耕作工具(5),其中在所述基架(4)上設有至少一個附加的土地耕作裝置(6),所述土地耕作裝置由另一框架(7)和布置在其上的土地耕作工具(8)組成,其中所述附加的土地耕作裝置(6)通過至少一個鉸接點(9)布置為在高度上能相對于所述基架(4)移動,其中移動性能夠通過限制機構加以限制,并且由至少一個轉動輪(11)和至少一個底盤架(12)組成的至少一個底盤(10)同樣通過至少一個鉸接點(13)布置為在高度上能相對于所述基架(4)移動,其中在下降的位置中所述土地耕作工具(5)和所述附加的土地耕作裝置(6)與土地(14)處于作用連接中,并且在提升的位置中升高到土地(14)上方,其特征在于,所述底盤(10)利用至少一個連接件(15)與所述附加的土地耕作裝置(6)處于連接中,其中以如下方式構造或布置所述至少一個連接件(15):在所述土地耕作設備(1)相對于所述牽引車(2)提升的位置中所述附加的土地耕作裝置(6)的重量的一部分朝向土地(14)傳遞到所述底盤(10)上,而重量的另一部分傳遞到所述基架(4)上,并且在所述土地耕作設備(1)相對于所述牽引車(2)下降的位置中所述底盤(10)的重量的一部分朝向土地(9)傳遞到所述附加的土地耕作裝置(6)上。2.根據權利要求1所述的土地耕作設備,其特征在于,所述連接件(15)定位在所述附加的土地耕作裝置(6)的框架(7)與所述底盤架(12)之間。3.根據權利要求1所述的土地耕作設備,其特征在于,所述連接件(15)構造為傳動耦接件。4.根據權利要求3所述的土地耕作設備,其特征在于,所述基架(4)、框架(7)、底盤架(12)和連接件(15)形成能移動的四連桿機構。5.根據權利要求1所述的土地耕作設備,其特征在于,所述連接件(15)具有配屬于所述框架(7)的連接板(25)和配屬于所述底盤架(12)的連接板(26),其中這兩個連接板(25、26)借助于至少一個連接機構彼此連接。6.根據權利要求1所述的土地耕作設備,其特征在于,至少一個轉動輪(11)以相對于所述底盤架(12)能轉向或能轉動的方式布置。7.根據權利要求1或6所述的土地耕作設備,其特征在于,所述底盤(10)通過附加的機構以在其朝向所述基架(4)運動時能制動的方式來構造。8.根據前述權利要求所述的土地耕作設備,其特征在于,設置用于限制所述附加的土地耕作裝置(6)的移動性的機構,所述機構被構造為通過外力能夠沿著一個或多個作用方向進行調節。9.根據前述權利要求所述的土地耕作設備,其特征在于,所述底盤架(12)優選以單臂的方式來構造或者構造為由一個唯一的懸臂組成。10.根據前述權利要求所述的土地耕作設備,其特征在于,所述土地耕作設備(1)能夠從在工作位置中較大的寬度折疊或改變成在運輸位置中較小的寬度,并且反之亦然。11.根據前述權利要求所述的土地耕作設備,其特征在于,所述附加的土地耕作設備(6)由多個分段組成,其中所述分段和/或底盤(10)配設有至少一個另外的橫桿,所述橫桿使所述附加的土地耕作設備(6)的分段與所述底盤(10)至少間接地彼此連接。12.根據前述權利要求所述的土地耕作設備,其特征在于,所述土地耕作設備配設有附加的牽引車,該牽引車設置有提升機構。

說明書

技術領域

本發明介紹了一種根據權利要求1的前序部分所述的土地耕作設備。

背景技術

這種土地耕作設備,例如在專利申請DE102010054946A1中所描述的那樣,具有越來越大的重量,所述重量必須由牽引車的提升機構來支承,并使其前車橋卸載,并因此可能損害牽引車的轉向能力。已經已知了一種設備,該設備借助于輔助車架把設備重量的一部分支撐到土地上,并且因此使牽引車卸載。在這種情況下,輔助車架利用液壓缸在設備的運輸時下降,而在設備的工作期間提升到土地上方。德國的公開文獻DE2556342A1介紹了一種這樣的裝置。專利申請DE10224861A1也介紹了一種用于牽引車的卸載的輔助裝置。在這種情況下,用于使輔助車架下降的液壓缸僅被施加有限的壓力,以便車架在非平坦的行車道上不過載。德國的公開文獻DE4306145A1公開了一種半懸掛式的土地耕作設備,該土地耕作設備能轉向地利用牽引桿懸掛到旋轉犁上。專利申請EP2422598A2、DE102009014874A1和DE19908241A1分別研究被牽引的土地耕作設備,所述土地耕作設備設有液壓的車架以及另一壓輥形式的土地耕作裝置。通過液壓地操縱所述車架將其重量的一部分在工作期間間接地傳遞到壓輥上。

發明內容

下文中描述的發明的任務是,提供一種簡單的、用于改善牽引車的車橋負載的系統,所述系統在沒有昂貴的液壓組件的情況下也能夠應付得了,并且因此能夠成本低廉地制造,并且在工作運行中在土地上不留下車轍。此外,會免去機器操作者復雜的操作過程。

根據本發明,該任務根據權利要求1的特征部分的特征來解決,其中在其他權利要求中以有利的方式進行補充并且要求保護替代的解決方案。

分別能夠轉動或能夠樞轉地支承在基架上的底盤和附加的土地耕作裝置與連接件或連接元件能移動地彼此耦接并且因此形成能移動的四連桿機構,由此在下降的位置中車架被升高到土地上方,并且不會在加工過的土地上形成可能對后續的播種過程產生負面影響的車轍。同時車架的重量的一部分傳遞到附加的土地耕作裝置上,并且以有利的方式改善其效率。如果現在通過牽引車提升土地耕作設備,則車架因可移動的四連桿機構的作用而下降到土地上。在這種情況下,同時通過連接車架與附加的土地耕作裝置的多件式的連接件,所述附加的土地耕作裝置升高到土地上方,并且因此能夠實現在耕地上彎道行駛或在公路上運輸行駛。在這種情況下,附加的土地耕作裝置的重量通過車架及其轉動輪朝向土地支撐,并且減小了拖拉機的提升力要求,并且使其前車橋卸載。由拖拉機和土地耕作設備組成的組合設備的轉向能力得以改善或得以保持。不再需要用于操縱車架的附加的液壓缸。除了提升裝置以外操作者不必操作用于提升過程的其他零件,因此也減輕了機器操作者的負擔。

連接件布置在底盤和附加的土地耕作裝置之間,具體而言建議,連接件定位在附加的土地耕作裝置的框架和底盤架之間,更確切地說,定位在附加的土地耕作裝置的框架和底盤架之間,更確切地說,有利地至少幾乎在附加的土地耕作裝置的框架的中心處。

至于連接件的構造,本發明的一個優選的實施方式如此規定,使得連接件構造為傳動耦接件。該多件式的部件能夠以在其長度方面能夠移動、彈性或多件式的方式來設計。特別地考慮:將構造為四連桿耦接件的傳動耦接件用作傳動機構。該傳動裝置能夠實現重量的最優的分布,例如基架利用其自重能夠在另一框架的土地耕作工具與土地接觸時將底盤的轉動輪升高到土地上方。

前面已經提到,底盤和附加的土地耕作裝置能夠轉動或能夠樞轉地支承在基架上的這種做法隨之帶來的效果是:有利地形成了四連桿機構。在該意義下規定,基架、框架、底盤架和連接件形成能移動的四連桿機構,因此根據本發明的連接件內置到所述四連桿機構中。因此,連接件的鉸接式的構造和/或布置在這方面被證實為是特別有利的。

為了構造多件式的連接件或連接元件考慮:連接件具有配屬于框架的連接板和配屬于底盤架的連接板,其中這兩個連接板借助于至少一個連接機構,例如通過螺栓或螺釘彼此連接。因此通過基架及其鉸接點、附加的土地耕作裝置的框架、底盤架及其相應的連接板以及連接機構形成四連桿耦接機構。

此外,根據本發明規定,至少一個轉動輪以相對于底盤架能轉向或能轉動的方式布置。由此使得在曲線行駛時轉動輪的跟隨行駛成為可能,所述跟隨行駛使得在田間轉彎過程中在土地上較少地留下深的車轍,并且還減小了底盤架和相鄰的組件上的機械負載。這例如通過將轉動輪設計成所謂的尾輪來得出。還可考慮其他被動的或主動的轉向系統。

在另一個實施方式中,底盤通過附加的機構以在其朝向基架運動時能制動的方式來構造。由此雖然限制了四連桿機構的移動性,但是特別地能夠在困難的土地條件下把車架重量的一部分傳遞到基架和固定于其上的土地耕作工具上,以便還改善其效率。在運輸行駛時能夠再次解除所述制動。再次形成了拖拉機前車橋的卸載。

根據另一有利的變型方案,設置用于限制附加的土地耕作裝置的移動性的機構,所述機構被構造為通過外力能夠沿著一個或多個作用方向進行調節。通過使用伺服馬達能夠以輕易的方式限制附加的土地耕作裝置的移動性。

由此實現了前面的土地耕作工具可變的工作深度調整。同時,因此能夠變化地將整個土地耕作設備的另外的重量傳遞到車架上。這在使用特別輕型或特別重型的牽引車時是有利的,以便不超過其允許的車橋負荷。還能夠可變地確定將車架的重量傳遞到前面的基架或附加的土地耕作設備上。

在另一設計方案中,底盤架優選以單臂的方式來構造或構造為由一個唯一的懸臂組成。由此得到尤其成本低廉和細長的結構方式。特別地,尾輪支承件的安裝在此能夠以較穩定和較簡單的方式來實現。

另一有利的實施方式介紹了:土地耕作設備能夠從在工作位置中較大的寬度折疊或改變成在運輸位置中較小的寬度,并且反之亦然。具有特別大的工作寬度的土地耕作設備大多數構造為被牽拉的、懸掛的車輛,其中所述工作寬度有時為運輸寬度的。在此,將所構造的設備在成本、可操縱性和轉向性方面的優點與較高的功率集為一體。

在另一實施方式中,附加的土地耕作設備由多個分段組成,其中所述分段和/或底盤配設有至少一個另外的橫桿,所述橫桿使附加的土地耕作設備的分段和底盤至少間接地彼此連接。如果對附加的土地耕作設備在其工作寬度方面加以劃分,則各分段特別在沿縱向方向能轉動地支承時能夠實現改善土地適應性。通過增加用作連接件或連接元件或者包含其他連接件的橫桿,能夠把各分段的重量共同地傳遞到底盤上或者把底盤重量均勻地支撐到各分段上。

根據一個特殊的實施方式,土地耕作設備配設有附加的牽引車,該牽引車設置有提升機構。特別地功率高的牽引車諸如履帶式-或鉸接式拖拉機不總是具有自己的或適當的提升機構。通過使用帶有提升機構的附加的牽引車,根據本發明的土地耕作設備還能夠與這些牽引車一起使用。在這種情況下甚至可以彼此并排地布置多個這樣的土地耕作設備。通過本發明顯著地減小了在將所述設備提升到牽引車上時朝向牽引車所產生的負面的支撐負載。

附圖說明

其他細節能夠從附圖和以下附圖說明中得出。附圖中:

圖1示出了土地耕作設備的透視圖;

圖2以側視圖示出了具有處于升起的位置中的土地耕作設備的牽引車;并且

圖3以側視圖示出了具有處于下降的位置中的土地耕作設備的牽引車。

具體實施方式

圖1示出了土地耕作設備,所述土地耕作設備通過耦接點16和17與牽引車2的提升機構3連接。在ISO730標準中介紹了提升機構4和耦接點16、17的細節。所述耦接點是基架4的組成部分,除了其他組件以外所述基架還由橫梁18以及內縱梁和外縱梁19、20組成。土地耕作工具以一排或多排的方式在側向彼此間隔地固定在所述橫梁上。在此所述土地耕作工具設計為能夠轉動的、能夠轉動的切割土地的空心圓盤。還可考慮其他犁鏵工具和齒耙工具。所述工具的過載保護能夠表現為剪切保護或有彈性的。在高度上可調節的壓板21把在工作時由土地耕作工具5掀起的土流引回到接下來的土地耕作工具的前面。附加的土地耕作設備6通過框架7隨著其側臂22在鉸接點9上能夠轉動,并且在高度上能夠移動地通過螺栓、螺釘或其他支承連接件與基架4的外縱梁19固定。通過插銷、螺釘或螺栓能夠借助于框架7的側臂22中的布孔圖23和縱梁19上的與之相適配的凹槽或止擋部來調節或者在一個或兩個方向上限制附加的土地耕作設備6的高度和移動性。其他鏟平元件24高度可調地并且與土地耕作設備可一起移動地安裝在所述附加的土地耕作設備6的側臂22上。所述附加的土地耕作設備6本身例如由多個作用到彼此內的土地耕作工具8組成,所述土地耕作工具在此作為能夠轉動的滾輪利用適當的滾子軸承支承在框架7上,并且用于壓實被土地耕作工具5翻松的土地14。還可考慮其他鏟平工具和破碎工具,所述鏟平工具和破碎工具也能夠作為子單元例如通過快速更換系統或快速耦接器更換。土地耕作工具還能夠通過外部能量驅動。在此還打算用土地耕作設備把肥料、種子或其他農業材料施加到土地中。在附加的土地耕作裝置6上方,底盤10利用其底盤架12能夠轉動地布置在鉸接點上,所述鉸接點由支銷鉸鏈連接件以及與之相適配的支承孔組成,所述支承孔設置在中間的縱梁20的后端上以及底盤架12的前部上。由此所述底盤架12在高度上可移動。在底盤架12的另一端部上安裝有對于本領域技術人員來說常用的尾輪形式的轉動輪11。尾輪圍繞更確切地說垂直的軸線能夠自由轉動地支承,并且在與土地接觸時自動將其旋轉方向調整為牽引車的行駛方向。在底盤架的前三分之一中兩個連接板26固定在所述底盤架上。在所述連接板26的下方,另外兩個連接板25固定在附加的土地耕作裝置6的框架7上接近中心處。傳動耦接件形式的連接件或連接元件15借助于螺栓或螺釘能夠自由轉動地連接這些連接板。傳動耦接件在其長度上能夠以可移動的、彈性的或多件式的方式來設計。因此通過基架4及其鉸接點9和13、框架7及其連接板25、底盤架12及其連接板26以及連接件15得到四連桿耦接機構連接作為傳動機構。通過該傳動裝置,基架利用其自重能夠在土地耕作工具8與土地14接觸時把底盤10的轉動輪11升高到土地上方。如果現在土地耕作設備1被牽引車2的提升機構3提起,則土地耕作工具8失去與土地9的接觸。底盤10的轉動輪11便下降到土地上,通過連接件15支承附加的土地耕作裝置的大部分重量。由此改善提升機構的提升力要求和牽引車2的軸荷載。為了在道路交通中有更好的能見度設置具有警告板27和安裝在其上的燈源的底盤。為了轉動輪11上的能見度在圖1中忽略了警告板27。

在圖2中拖拉機2利用其提升機構3已經將土地耕作設備升起。此外,底盤10通過其轉動輪11與土地14保持接觸。可清楚看出,附加的土地耕作裝置6的重量通過多件式的連接件15傳遞到底盤架12和轉動輪11上。僅僅重量的一部分通過鉸接點13傳遞到基架4上。就公路行駛和彎道行駛而言附加的土地耕作裝置6現在具有足夠高的離地距離。

圖3不同于圖2地示出了下降的狀態。前面的土地耕作工具5切割、拌合和松動土地。跟在其后的鏟平元件24再次鏟平被掀起的土層。通過附加的土地耕作裝置6的滾動的土地耕作工具8使松開的土地14再次壓實,以便為隨后的播種保證足夠的毛細作用。車架10通過連接件或連接元件15向上移動,使得轉動輪11不再與土地接觸,并且也不引起轉動輪11的、對隨后工作起干擾作用的車轍。此外,車架10的重量以效率改善的方式傳遞到附加的土地耕作裝置6上。

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