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雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置.pdf

關 鍵 詞:
雙殼貝 自動 穿孔機 穿孔 姿勢 矯正 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201510875357.9

申請日:

20151203

公開號:

CN105660459A

公開日:

20160615

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K61/00 主分類號: A01K61/00
申請人: 株式會社東和電機制作所
發明人: 渡邊康平
地址: 日本北海道
優先權: 2014-245319
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司 代理人: 張敬強;嚴星鐵
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510875357.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供雙殼貝自動穿孔機的貝換乘裝置。實現被換乘的貝的定位精度的提高,而正確地進行穿孔。使貝的穿孔效率變得良好。在設置于轉臺部的多個工作臺設置有矯正穿孔時的貝的姿勢的穿孔姿勢矯正裝置。該穿孔姿勢矯正裝置包括:與貝殼的側緣抵碰而形成a點并且與貝殼的前耳狀突起的側面抵碰而形成b點的定位柱;從貝殼的后耳狀突起方向按壓的能夠轉動的第二按壓單元;以及從貝殼的腹緣方向按壓的能夠轉動的第一按壓單元。在定位柱的貝壓板槽與按壓單元的貝壓板槽之間從兩端部夾持安裝于穿孔位置的貝的耳狀突起,并且通過按壓單元的貝壓板抑制向穿孔時的上方的反推動作,從而防止穿孔時的波動動作,而使貝的保持穩定,從而正確地進行穿孔。

權利要求書

1.一種雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置,其特征在于,所述雙殼貝自動穿孔機具備輸送被投入的貝的貝輸送部和將貝移動至穿孔位置的轉臺部,并在雙殼貝的貝殼的耳狀突起穿孔用于將貝安裝到養殖用繩索上的孔,在設置于轉臺部的多個作業臺設置有矯正穿孔時的貝的姿勢的穿孔姿勢矯正裝置,該穿孔姿勢矯正裝置包括:與貝殼的側緣(4a)抵接而形成a點并且與貝殼的前耳狀突起(3a)的側面抵接而形成b點的一個定位柱;與貝殼的后耳狀突起(3b)的下端緣(3d)抵接而形成c點的由能夠旋轉的輥構成的另一個定位柱;從貝殼的后耳狀突起方向按壓被送入所述作業臺上的貝的能夠轉動的一個按壓單元;以及從貝殼的腹緣方向按壓的能夠轉動的另一個按壓單元,所述一個定位柱在周面部設置有貝壓板槽,在所述一個按壓單元的按壓貝的按壓面設置有另一個貝壓板槽,在所述各貝壓板槽之間從兩端部夾持安裝于穿孔位置的貝的耳狀突起,并且在所述另一個按壓單元的下部設置有貝壓板,從而通過該貝壓板抑制向穿孔時的上方的反推動作。2.根據權利要求1所述的雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置,其特征在于,所述一個定位柱的貝壓板槽以及所述一個按壓單元的貝壓板槽均由形成于周面的水平的鋸齒狀刻紋構成。3.根據權利要求1或2所述的雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置,其特征在于,所述另一個按壓單元的貝壓板由向貝方向突出地設置的框架構成。

說明書

技術領域

本申請發明涉及扇貝等雙殼貝的養殖,特別是涉及在貝殼的耳狀突起穿孔用于供卡定銷插入的孔的機械的穿孔姿勢矯正裝置。

背景技術

如圖14所示,例如扇貝1的兩片貝殼在貝殼的耳狀突起3的大部分成為相互重疊的狀態,但在耳狀突起3的一側必然存在僅由一片貝殼構成的部分(一片部分3c)。如圖15所示,扇貝1的養殖通過向耳狀突起3插入卡定銷5并穿刺于養殖用繩索7,將該養殖用繩索7吊掛于海中而進行。此處,將卡定銷5的插入部位是設于耳狀突起3的兩片貝殼相互重疊的兩片部分3b還是設于一片部分3c是必須從貝的成長與作業效率兩個方面考慮的重要的問題。

公知有“一片開口”難以損傷扇貝的外套膜、開孔時不對韌帶施加傷害、捕食時扇貝容易開口等,從而有利于扇貝的生長。

另一方面,卡定銷5的穿孔相對于稚貝而進行,因此從作業效率方面考慮,在兩片部分3b穿孔的“兩片開口”比在面積較小的一片部分3c穿孔的“一片開口”良好。但是,最近,有意回避存在引起貝的生長不良、死亡的情況的兩片開口,從而期望一片開口。

一片開口依據接下來的理由而非常困難。首先,穿孔部位為僅存在于貝的耳狀突起3的一片部分3c,并且,成為對象的貝為稚貝,因此一片部分3c進一步小。例如,在6cm的稚貝中,直徑2mm范圍成為對象。另外,貝呈異形的彎曲形狀,因海水潤濕,容易滑動,從而難以定位。

若穿孔失敗,則損壞貝的耳狀突起3,而引起所謂的“貝破裂”現象,從而存在養殖不適、引起工具破損的情況。

然而,扇貝1存在表背,黑色的一方為表面,白色的一方為背面。在表面附著有寄生蟲等附著物的情況較多,這些寄生蟲不均勻且較硬地附著于貝表面,從而在貝表面形成較大的凸凹。因此,在對貝的表面進行按壓并進行穿孔的情況下,貝1往往因該附著物而翹起,從而貝1的保持不穩定。因此,以往,不得不在打掉這些附著物后進行作業。

因此,例如,嘗試了在輸送機以傾斜的狀態載置貝,利用貝的自重,從上方按壓貝,來輸送并穿孔的裝置。

但是,即便在上述的裝置中,若在輸送中,貝的表面與輸送機的螺桿接觸,則貝被彈飛,而無法作業。因此,通過上述的裝置并不能將貝穩定地固定,從而無法消除上述的缺點。

本申請發明人以及申請人對雙殼貝自動穿孔機進行了改進,但本申請發明施加了進一步的改進,特別是對穿孔的貝的姿勢的不穩定性進行了改進。

若詳細敘述,則貝由于貝殼表面潤濕、垃圾等附著物的附著,當在穿孔位置進行穿孔,若固定不完全,則貝因通過鉆頭在耳狀突起穿孔時的負荷而波動,從而存在貝移動的情況。耳狀突起的穿孔部位如上述那樣為很小部分,因此若貝因穿孔時的反推而移動,則引起“貝破裂”現象,從而存在養殖不適、引起工具破損的擔憂。

在貝的穿孔時,若在不適當的位置穿孔、孔未被全部穿透,則失敗或者成為不良的比率增高。

實際上,作業者未注意上述的不適當穿孔、不穿孔之類的不良貝而導致繼續作業的情況較多。若上述的不良貝摻雜較多,則在進行在養殖用繩索安裝貝的作業時,使作業效率顯著地降低。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特公平8-4435號公報

發明內容

鑒于上述背景,本申請發明的目的在于實現被換乘的貝的定位精度的提高,而正確地進行穿孔。

另外,其他的目的在于使貝的穿孔效率變得良好。

為了實現上述目的,基于本申請發明的雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置的特征在于,

所述雙殼貝自動穿孔機具備輸送被投入的貝的貝輸送部和將貝移動至穿孔位置的轉臺部,并在雙殼貝的貝殼的耳狀突起穿孔用于將貝安裝到養殖用繩索上的孔,在設置于轉臺部的多個作業臺設置有矯正穿孔時的貝的姿勢的穿孔姿勢矯正裝置,該穿孔姿勢矯正裝置包括:與貝殼的側緣4a抵接而形成a點并且與貝殼的前耳狀突起3a的側面抵接而形成b點的一個定位柱;與貝殼的后耳狀突起3b的下端緣3d抵接而形成c點的由能夠旋轉的輥構成的另一個定位柱;從貝殼的后耳狀突起方向按壓被送入上述作業臺上的貝的能夠轉動的一個按壓單元;以及從貝殼的腹緣方向按壓的能夠轉動的另一個按壓單元,上述一個定位柱在周面部設置有貝壓板槽,在上述一個按壓單元的按壓貝的按壓面設置有另一個貝壓板槽,在上述各貝壓板槽之間從兩端部夾持安裝于穿孔位置的貝的耳狀突起,并且在上述另一個按壓單元的下部設置有貝壓板,通過該貝壓板抑制向穿孔時的上方的反推動作。

另外,在技術方案1所記載的雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置的基礎上,其特征在于,上述一個定位柱的貝壓板槽以及上述一個按壓單元的貝壓板槽均由形成于周面的水平的鋸齒狀刻紋構成。

另外,在技術方案1或2所記載的雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置的基礎上,其特征在于,上述另一個按壓單元的貝壓板由向貝方向突出地設置的框架構成。

本發明的效果如下。

安裝于穿孔位置的貝的耳狀突起的兩端部被一個定位柱的貝壓板槽以及一個按壓單元的貝壓板槽沿水平方向夾持,并且通過另一個按壓單元抑制垂直方向的反推動作,因此能夠防止穿孔時的負荷所造成的“波動”動作。因此,穿孔時的貝的保持穩定,從而能夠正確地穿孔。

附圖說明

圖1是本申請發明的雙殼貝自動穿孔機的整體的主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4中(A)是圖2IV部的局部切口放大圖,(B)是考慮了(A)的貝輸送時的實際的角度的放大圖。

圖5中(A)是圖4的V部放大圖,(B)是考慮了(A)的貝換乘時的實際的角度的圖,(C)是(A)的C部放大圖。

圖6中(A)是圖1的VI部放大圖,(B)是該俯視圖。

圖7是貝在換乘位置換乘時的俯視圖,(A)是表示定位結束前的狀態,(B)是表示定位結束后的狀態。

圖8是貝到達穿孔位置時的主視圖。

圖9是圖8的右視圖。

圖10是圖1的主要部分的放大圖。

圖11是貝在換乘位置換乘時的分解俯視圖。

圖12是對貝在換乘位置換乘時的旋轉輥的旋轉機構進行說明的圖。

圖13中(A)是表示滾花旋轉機構的其他的實施例的主視圖,(B)是(A)的俯視圖。

圖14是扇貝的俯視圖。

圖15是表示扇貝的養殖的狀態的圖。

圖16是扇貝的俯視圖,(A)表示理想形狀的貝,(B)表示異形狀的貝,(C)表示其他的異形狀的貝。

圖17是對輸送工序進行說明的圖,(A)表示基于本申請發明的輸送工序,(B)、(C)表示基于對比例的輸送工序。

符號說明

1—扇貝,2—卡定孔,3—耳狀突起,3a—前耳狀突起,3b—后耳狀突起,3c—一片部分,3d—下端緣,3e—側面,3f—下端角部,4a—貝殼的側緣,4b—貝殼的腹緣,4c—前端部分,5—卡定銷,7—養殖用繩索,10—雙殼貝自動穿孔機,20—貝輸送部,20a—輸送路,21—輸送機,22—驅動輪,23—鏈輸送機,23a—鏈節,23b—配件,24a—驅動輪,24b—從動輪,25—矯正板,25a—安裝部,25b—傾斜部,25c—直立部,25d—矯正面,25f—彎曲部,27—輸送引導件,29—投入口,30—轉臺部,31—轉臺,32—滾筒,32b—旋轉軸,33—工作臺,34—第一定位柱,34a—貝壓板槽,35—旋轉輥兼第二定位柱,35a—滾花槽,36—狹縫板,36a—狹縫,36b—旋轉軸,37—按壓輥,38—貝換乘裝置,39—穿孔部位,40—按壓部,41—第一按壓單元,41a—彎曲下部,41b—貝壓板,42—升降體,43—彈簧,44—第二按壓單元,44a—板,44b—旋轉軸,45—按壓面部,45a—貝壓板槽,46—凸輪隨動件,47—凸輪,48—彈簧,49—軸環,50—穿孔部,51—鉆頭,52—馬達,61—移送引導件,63—引導板,65—彈簧,67—馬達,69—帶輪。

具體實施方式

接下來,根據表示實施方式的附圖,對基于本申請發明的雙殼貝自動穿孔機10的穿孔姿勢矯正裝置進一步詳細地進行說明。此外,便于說明,對起到相同的功能的部分標注相同的附圖標記,并省略其說明。

雙殼貝自動穿孔機10具備貝輸送部20、轉臺部30、按壓部40以及穿孔部50。

貝輸送部20由旋轉的輸送機21構成。該輸送機21朝向輸送方向以α°(圖4(A)所示。在圖示實施例中,α=7°)的傾斜上升角度設置于輸送路20a上,通過驅動輪22向箭頭R1方向旋轉。上述輸送路20a如圖4(B)最佳表示的那樣傾斜(在圖示實施例中,為45°)地設置。在輸送路20a設置有向與該輸送機21的輸送方向相反的方向(箭頭R2方向)間歇地旋轉的輸送鏈23,在該輸送鏈23的鏈節23a安裝有矯正輸送中的扇貝1的輸送姿勢的矯正板25。24a為該輸送鏈23的驅動輪,24b為從動輪。

上述矯正板25由經由配件23b安裝于上述輸送鏈23的鏈節23a的安裝部25a、矯正面25d以鈍角β(圖5(C)所示。在圖示實施例中,β=140°)傾斜地形成并且該矯正面25d朝向與輸送機21的旋轉方向相反的方向設置的傾斜部25b、以及下端部與上述安裝部25a連續并且上端部與上述傾斜部25b連續的直立部25c構成。上述直立部25c的高度H1形成為小于被輸送的貝1的耳狀突起3的高度H2(直立部高H1<貝的耳狀突起高H2)(圖5(C)所示)。貝的耳狀突起高H2設定為被投入、輸送的貝1的最低高度。

27為引導輸送路20a的輸送引導件。該輸送引導件27如圖4(B)所示固定于L字金屬件27a,上方被敞開,從而成為供扇貝1投入的投入口29。扇貝1以表面為上側從上述投入口29被投入。

與上述貝輸送部20鄰接地設置轉臺部30。轉臺部30由轉臺31構成,并設置為相對于上述輸送機21正交。該轉臺31構成為在間歇地旋轉的圓形的滾筒32的周面安裝多個(實施例為8個)工作臺33。各工作臺33由扁平狀的平板構成,如圖7(A)、(B)所示,在上表面立設第一定位柱34以及構成貝換乘裝置38的第二定位柱35。在第一定位柱34與第二定位柱35之間形成供鉆頭51向下前進的穿孔部位39。

如圖7(A)、(B)所示,上述第一定位柱34為呈中空圓筒狀形成的比較大徑的不銹鋼制支柱,圓形狀面34b形成于扇貝1的側面。上述第一定位柱34形成與貝殼的側緣4a抵接的a點以及與前耳狀突起3a的側面抵接的b點。上述第二定位柱35形成與貝殼的后耳狀突起3b的下端緣3d抵接的c點。第一定位柱34的周面部形成有由水平的鋸齒狀刻紋構成的貝壓板槽34a。上述第二定位柱35由能夠旋轉的旋轉輥構成,且為呈圓柱狀形成的不銹鋼制支柱。上述第二定位柱35以與耳狀突起3的下端緣3d滑動接觸而與后耳狀突起3b抵接的方式與上述第一定位柱34并排設置。在上述第二定位柱兼旋轉輥35的周面沿軸向形成有滾花槽35a(圖12所示)。

如圖5(A)、(B)所示,上述的第二定位柱兼旋轉輥35分別設置于多個工作臺33,該多個工作臺33設置于間歇地旋轉的滾筒32的周面,以在上述工作臺33位于換乘位置P1時旋轉,在上述工作臺33位于穿孔位置P2時停止旋轉的方式間歇地旋轉。即,如圖5(A)以及圖12所示,狹縫板36以能夠旋轉的方式設置于上述滾筒32的外側,在貝1到達換乘位置P1時,該狹縫板36被按壓輥37按壓而變形,因此旋轉力經由狹縫36a(圖6(A)所示)傳遞至旋轉輥35。貝換乘裝置38由上述的旋轉輥35、狹縫板36以及按壓輥37構成。上述狹縫板36沿著端緣部的圓周設置有由長槽構成的狹縫36a。36b為狹縫板36的旋轉軸,并相對于滾筒32的旋轉軸32a以向圖6(A)的右方偏心的方式設置。

按壓部40由第一按壓單元41以及第二按壓單元44構成。

如圖8以及圖9所示,第一按壓單元41由呈舌片狀形成的不銹鋼板構成,并能夠沿正反方向轉動。該第一按壓單元41在扇貝1成為在圖5(B)中由“1b”表示的水平狀態的穿孔位置P2時,與貝殼的腹緣4b(圖7(B)所示)抵接,從而將扇貝1向在圖7(A)中由箭頭X表示的直線方向按壓。第一按壓單元41的下部41a彎曲,在該彎曲下部41a構成為設置由向用于從上方抑制貝殼的腹緣4b的貝方向突出地設置的框架構成的貝壓板41b。42為卡定該第一按壓單元41的升降體,在向下前進時,使第一按壓單元41向扇貝1方向移動。43為使上述第一按壓單元41復原成原來位置的拉伸彈簧。

如圖7(B)以及圖8所示,第二按壓單元44構成為在由不銹鋼構成的板44a安裝金屬制造的按壓面部45,能夠向正反方向自如轉動。第二按壓單元44在扇貝1成為在圖5(B)中由“1b”表示的水平狀態的穿孔位置P2時,向在圖7(B)中由箭頭Y表示的方向旋轉,此時,上述按壓面部45與后耳狀突起3b的側面抵接。該按壓面部45在與后耳狀突起3b抵接的按壓面形成有由水平的鋸齒狀刻紋構成的貝壓板槽45a。上述第二按壓單元44具有凸輪隨動件46,該凸輪隨動件46效仿旋轉的凸輪47并與之接觸,從而向正反方向轉動。48為對上述第二按壓單元44向扇貝1方向進行施力的拉伸彈簧,49為上述第二按壓單元44的旋轉軸44b的軸承。

如圖8以及圖9所示,穿孔部50由上下移動的鉆頭51構成。52為使該鉆頭51旋轉的馬達。該鉆頭51在將扇貝1定位、固定于轉臺31的規定的穿孔位置P2后,向下前進而進行穿孔。

61為設置于在上述轉臺部30形成的換乘位置P1的正上方的能夠升降的移送引導件。如圖10所示,該移送引導件61在下端部設置有以規定的角度傾斜的引導板63,整體能夠升降。上述移送引導件61在貝換乘1a時,在上限位置待機,在轉臺31旋轉前下降,在轉臺31旋轉時,位于下限位置。圖10表示位于該下限位置的狀態。貝的輸送與穿孔時間相同。貝的換乘動作在上述移送引導件61位于在圖10中由點劃線表示的上限位置時,即,轉臺31停止,在貝1a不位于換乘位置P1的期間進行。上述引導板63若接觸到開口的貝的貝殼,則貝自己閉口,由此對貝1a進行引導。65為附屬設置于上述移送引導件61而向貝方向施力的彈簧,例如在貝進入兩處換乘位置P1的情況下,使引導板63向上方回避,而防止機器的損傷。

以表面A為上側從貝的投入范圍T的投入口29投入的扇貝1被輸送機21供給至轉臺31(圖4(A)、(B))。在基于輸送機21的輸送時,將通過矯正板25使其姿勢形成適當姿勢的扇貝1a(圖5(A)、(B)所示)換乘在工作臺33上。對該換乘之后詳述。

伴隨著轉臺31的旋轉的扇貝1a到達在圖5(B)中由“1b”表示的穿孔位置P2。此時,扇貝1b成為水平狀態,但關于正確的定位,在后述的換乘工序中詳述。

接下來,第一按壓單元41向下前進,與貝殼的腹緣4b抵接,從而對扇貝1向第一定位柱34以及第二定位柱35方向按壓(圖8、圖9)。

另外,在大致同時,第二按壓單元44轉動而與貝殼的后耳狀突起3b的橫端部抵接,從而對貝向第一定位柱34方向按壓(圖7(B))。

供給至轉臺31的貝因大小、形狀、姿勢等供給條件不同而各式各樣,未必如理想那樣與定位柱的各抵接點抵接。

即,扇貝1優選通過第一按壓單元41以及第二按壓單元44的按壓而在第一定位柱34的a點、b點兩點以及第二定位柱35的c點合計三點抵接。但是,供給條件各式各樣,因此在應該通過第一按壓單元41在第一定位柱34的a點以及第二定位柱35的c點抵接后,存在在一點與第一定位柱34抵接的情況。

即便在上述的情況下,第二按壓單元44也對扇貝1的前耳狀突起3a進行按壓,由此,在貝1在c點接觸的情況下,被引導為在c點滑動,從而稍微修正其方向,在兩點與第一定位柱34抵接,因此實現三點支承。

因此,扇貝1可靠地定位于規定的位置。

在該狀態下,基于第一按壓單元41以及第二按壓單元44的扇貝1的按壓繼續,因此扇貝1穩定地固定于規定的位置。

在上述的狀態下,鉆頭51向下前進,而穿孔貝殼的耳狀突起3的一片部分3c的規定的穿孔部位39。由此,形成供卡定銷5插入的卡定孔2(圖14所示)。此外,對該點也后述。

被穿孔的扇貝1(在圖5(B)中表示為“1c”)因轉臺31的旋轉而落下、被搬出。此外,在上述定位、穿孔時,轉臺31的旋轉停止。

此處,對上述的輸送工序以及換乘工序詳細地進行說明。

首先,參照圖16以及圖17,敘述輸送工序。扇貝1的耳狀突起3的側緣3e未必如圖16(A)所示那樣具有直立線,而如圖16(B)所示,下端角部3f帶有弧度,如圖16(C)所示,側緣3e傾斜。具有上述的異形狀的耳狀突起3的扇貝1的輸送難以被矯正。即,在不存在本申請發明那樣的矯正板25的直立部25c的夾具25′的情況下,若將彎曲部25f設定于距輸送機21上較高的位置,則輸送機21向圖示左方旋轉,夾具25′向圖示右方移動,因此欲通過旋轉矯正姿勢的貝1如箭頭所示那樣嵌入輸送機21與夾具25′之間,因此存在對夾具25′施加傷害而使其破損的擔憂(圖17(B))。另一方面,若將彎曲部25f設定于距輸送機21上較低的位置,則輸送機21向圖示左方旋轉,夾具25′向圖示右方移動,因此存在欲通過旋轉矯正姿勢的貝1的保持不穩定,而貝1繼續旋轉的擔憂(圖17(C))。

與此相對,在本申請發明中,存在直立部25c,因此如圖17(A)所示,耳狀突起3的側緣3e的形狀即使為異形狀,也不受該形狀影響,而能夠矯正姿勢。并且,矯正板25的直立部25c越距輸送機21上較高,矯正板25越欲保持貝1排列的狀態,因此能夠實現矯正姿勢的穩定化。另外,貝盡管從任意的方向被投入,也安裝于規定的換乘位置,因此能夠實現換乘的定位精度的提高,從而無論是誰,都能夠通過簡單的操作穿孔貝。由此,能夠穩定地進行長時間的穿孔作業。

根據圖11,詳細敘述接下來的換乘工序。被矯正板25的直立部25c按壓后耳狀突起3b而在工作臺33上移動的貝1(圖11(A))由于前耳狀突起3a前進,所以前耳狀突起3a的下端緣3d與旋轉輥35抵接(圖11(B))。下端緣3d與旋轉輥35抵接的扇貝1由于該旋轉輥35旋轉,所以被旋轉輥35向前方輸送(圖11(C)),在工作臺33上向圖示右方被移送至前耳狀突起3a與作為限位器發揮功能的第一定位柱34抵接(圖11(D))。

根據圖12,敘述旋轉輥35的旋轉的結構。在換乘位置P1中,若按壓輥37對狹縫板36進行按壓,則該狹縫板36向旋轉輥35側變形,因此經由狹縫板36的狹縫36a,將旋轉力傳遞至旋轉輥35。由此,旋轉輥35旋轉。

扇貝1的耳狀突起3由于下端緣3d形成為直線狀,所以貝殼表面的附著物、貝殼的周緣形狀(貝殼的側緣4a以及貝殼的腹緣4b)等貝的本性不受影響,通過旋轉的旋轉輥35,能夠迅速且順利地結束換乘作業。

若通過旋轉輥35而被強制移動的貝1與第一定位柱34抵接,則該第一定位柱34作為限位器發揮功能,因此不會繼續前進,安裝于規定的換乘位置,因此能夠實現換乘的定位精度的提高。

另外,換乘作業不取決于輸送機21的輸送時的慣性力等,而基于旋轉輥35的旋轉力,因此換乘位置處的移動的精度提高。因此,換乘工序后的穿孔工序中的穿孔的定位精度提高。

在圖10中,例如在位于換乘位置P1的貝的口成為“開”的情況下,若開口的貝的貝殼伴隨著轉臺31的旋轉而與引導板63接觸,則貝自己閉口,因此,貝1也不會與鉆頭51等的穿孔裝置的任一處干涉。因此,轉臺31能夠從換乘位置P1向穿孔位置P2旋轉。

此處,提及扇貝1的定位以及固定。扇貝1被第一按壓單元41以及第二按壓單元44從不同的方向按壓,因此通過定位柱34、35的抵接點三點以及施加基于按壓單元41、44的抵接的五點支承,從水平方向以及垂直方向牢固地固定于工作臺33上的規定的換乘位置以及穿孔位置P2。

因此,確保正確的穿孔,從而能夠進行有利于扇貝1的成長的一片開口。

另外,連續地進行基于抵接點三點的“定位”、緊接著的基于抵接點五點的“貝1的固定”,因此作業效率變得良好。

此處,基于圖8以及圖9,對穿孔時的貝的姿勢矯正進行說明。若鉆頭51與耳狀突起3的穿孔部位39接觸而開始穿孔,則扇貝1呈球面狀,因此與工作臺33的接觸點為一點,因此欲順時針方向旋轉。然而,扇貝1的貝殼周緣的前端部陷入第一定位柱34的貝壓板槽34a以及第二按壓單元44的貝壓板槽45a,并且穿孔時的向上方的反推動作被第一按壓單元41的貝壓板41b抑制。因此,能夠防止穿孔時的貝1的波動、不穩定之類的反推動作,因此穿孔穩定。

因此,能夠抑制穿孔時的扇貝1的動搖。

被投入的扇貝1直至從輸送路20a(圖4(B)所示)到達轉臺31的換乘位置P1以及穿孔位置P2,表面彎曲未被按壓。因此,在輸送、穿孔時,實質上不受上述的附著物的影響,另外,能夠不對扇貝1施加應力而進行作業。換句話說,能夠穩定地保持扇貝1,而正確地進行穿孔。

本申請發明不限定于上述的實施方式。例如成為穿孔對象的貝若為雙殼貝,則不限其種類。

圖13是表示與旋轉輥35的旋轉機構有關的其他的實施例。在該情況下,到達換乘位置P1的旋轉輥35經由帶輪69被與使滾筒32旋轉的馬達(未圖示)不同的馬達67驅動而旋轉。

狹縫板36能夠設置為與滾筒32的旋轉軸32b同軸。

輸送機21的傾斜上升角度α能夠形成其他的角度。

矯正板25的傾斜部25b的傾斜角度β能夠形成其他的角度。

輸送路的傾斜角度也能夠形成其他的角度。

基于第二按壓單元44的按壓也能夠與第一按壓單元41相同地形成直線方向,且形成與第一按壓單元41的按壓方向正交的方向。在該情況下,對第二按壓單元44的按壓方式后述。

第一按壓單元41的形狀以及按壓方式不被限定。例如也可以通過推挽式電磁閥、旋轉式電磁鐵、氣缸、電動缸等進行按壓。但是,上述實施方式那樣的機械較可靠,且低成本,因此優選。

定位柱能夠由三點抵接的一部件構成。另外,也可以對工作臺33與定位柱34、35進行一體成型。

第一定位柱34、第二定位柱35也可以實心。

被定位、固定的貝的方向性為任意,例如也能夠將貝形成垂直狀態并對其進行穿孔。

另外,對貝進行定位、固定的部件不限定于工作臺那樣的扁平狀。

也能夠在第一按壓單元41與第二按壓單元44的作業順序中建立順序性。例如,也可以在轉臺31旋轉并在穿孔位置P2停止時,因離心力而欲向排出側飛出的扇貝1首先邊被第一按壓單元41按壓邊被第一定位柱34以及第二定位柱35側按壓,接下來,通過第二按壓單元44對扇貝1的姿勢最終進行矯正。

基于本申請發明的雙殼貝自動穿孔機特別地在耳狀突起的一片部分3c的穿孔存在顯著效果,但不妨礙應用于兩片部分3b的穿孔。

產業上的利用可能性

本申請發明能夠用于扇貝等雙殼貝的養殖。

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本文標題:雙殼貝自動穿孔機的穿孔姿勢矯正裝置.pdf
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