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一種上下樓機構.pdf

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一種 下樓 機構
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摘要
申請專利號:

CN201620548532.3

申請日:

20160607

公開號:

CN205866977U

公開日:

20170111

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61G5/06,A61G5/10 主分類號: A61G5/06,A61G5/10
申請人: 洛陽理工學院
發明人: 田麗萍,王俊峰,劉小民,陸志偉
地址: 471003 河南省洛陽市澗西區九都西路71號
優先權: CN201620548532U
專利代理機構: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 代理人: 壽寧;張華輝
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201620548532.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型有關于一種上下樓機構,包括上板和連接板,其中:所述上板下部設有定位槽;所述上板與連接板之間設有板間支撐腿;所述連接板一側固設有氣缸,該氣缸的活塞桿末端固接在上板上;所述連接板上設有六個磁耦式無桿氣缸,該磁耦式無桿氣缸的下部設有氣缸式伸縮腿,上部設有定位件,且該定位件與所述定位槽匹配。本實用新型結構簡單易于生產,占據空間小,且在使用時安全穩定,具有良好的應用前景。

權利要求書

1.一種上下樓機構,其特征在于,包括上板和連接板,其中:所述上板下部設有定位槽;所述上板與連接板之間設有板間支撐腿;所述連接板一側固設有氣缸,該氣缸的活塞桿末端固接在上板上;所述連接板上設有六個磁耦式無桿氣缸,該磁耦式無桿氣缸的下部設有伸縮腿,上部設有定位件,且該定位件與所述定位槽匹配。2.根據權利要求1所述的上下樓機構,其特征在于,其中所述的六個磁耦式無桿氣缸相對于連接板中心線兩兩對稱。3.根據權利要求1所述的上下樓機構,其特征在于,其中所述的連接板上設有5個磁耦式無桿氣缸,其中一個氣缸位于連接板中間,其他四個兩兩對稱分布在其兩側。4.根據權利要求1所述的上下樓機構,其特征在于,其中所述的上板下部設有至少有兩排滑槽,每排有至少兩個滑槽,所述板間支撐腿滑動連接在該滑槽內。5.根據權利要求1所述的上下樓機構,其特征在于,其中所述的定位件由圓筒、位于圓筒內的彈簧以及位于彈簧上的定位球組成。6.根據權利要求1所述的上下樓機構,其特征在于,其中每個所述的磁耦式無桿氣缸上方對應至少4個定位槽。7.根據權利要求6所述的上下樓機構,其特征在于,其中同一滑軌上方的每相鄰兩個所述定位槽之間間隔一個臺階的寬度。8.根據權利要求1所述的上下樓機構,其特征在于,其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿。

說明書

技術領域

本實用新型涉及輔助生活機械設備領域,具體涉及一種上下樓機構。

背景技術

現在的生活中樓梯、臺階的應用越來越普遍,這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設備,在這種情況下,老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓,使得他們與外界的交流極為不便。而現有的上下樓機構,存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結構復雜、占據空間大等缺陷。

有鑒于上述現有的上下樓機構存在的缺陷,本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識,并配合學理的運用,積極加以研究創新,以期創設一種新型結構的上下樓機構,能夠改進一般現有的上下樓機構,使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計,并經反復試作樣品及改進后,終于創設出確具實用價值的本實用新型。

發明內容

本實用新型的目的在于,克服現有的上下樓機構存在的缺陷,而提供一種新型結構的上下樓機構,所要解決的技術問題是使其能夠現平穩安全上下樓梯,從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種上下樓機構,包括上板和連接板,其中:所述上板下部設有定位槽;所述上板與連接板之間設有板間支撐腿;所述連接板一側固設有氣缸,該氣缸的活塞桿末端固接在上板上;所述連接板上設有六個磁耦式無桿氣缸,該磁耦式無桿氣缸的下部設有伸縮腿,上部設有定位件,且該定位件與所述定位槽匹配。

本實用新型的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現。

前述的上下樓機構,其中所述的六個滑軌相對于連接板中心線兩兩對稱。

前述的上下樓機構,其中所述的連接板上設有5個磁耦式無桿氣缸,其中一個磁耦式無桿氣缸位于連接板中間,其他四個磁耦式無桿氣缸兩兩對稱分布在其兩側。

前述的上下樓機構,其中所述的上板下部設有至少有兩排滑槽,每排有至少兩個滑槽,所述板間支撐腿滑動連接在該滑槽內。

前述的上下樓機構,其中所述的定位件由圓筒、位于圓筒內的彈簧以及位于彈簧上的定位球組成。

前述的上下樓機構,其中每個所述的滑軌上方對應至少4個定位槽。

前述的上下樓機構,其中同一滑軌上方的每相鄰兩個所述定位槽之間間隔一個臺階的寬度。

前述的上下樓機構,其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案,本實用新型一種上下樓機構可達到相當的技術進步性及實用性,并具有產業上的廣泛利用價值,其至少具有下列優點:本實用新型結構簡單易于生產,且在使用時安全穩定,具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型一種上下樓機構的剖視圖;

圖2為本實用新型一種上下樓機構的俯視圖;

圖3A-3E為本實用新型一種上下樓機構的使用狀態圖。

【主要元件符號說明】

1:上板

2:氣缸

3:連接板

4:板間支撐腿

41:滑槽

5:定位球

51:定位槽

6:第一氣缸

7:第二氣缸

8:第三氣缸

9:定位件

91:圓筒

92:彈簧

10:第一伸縮腿

11:第二伸縮腿

12:第三伸縮腿

13:活塞

14:滑塊

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例,對依據本實用新型提出的一種上下樓機構其具體實施方式、結構、特征及其功效,詳細說明如后。

請參閱圖1和圖2,本實用新型上下樓機構包括上板1和連接板3,其中該上板1下部設有定位槽51和滑槽41。較佳的,所述滑槽41至少有兩排,每排有至少兩個滑槽41。所述上板1與連接板3之間設有板間支撐腿4,該板間支撐腿4滑動連接在上板1的滑槽41中。所述連接板3一側固設有氣缸2,該氣缸2的活塞桿末端固接在上板1上。當氣缸2工作時,活塞桿帶動上板1移動,或缸體帶動連接板3移動。

所述連接板3上固設有6個磁耦式無桿氣缸,分別為兩個第一氣缸6、兩個第二氣缸7和兩個第三氣缸8,所述第一氣缸6、第二氣缸7和第三氣缸8的外滑塊14下部分別固接有第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12。由于外滑塊14的磁性與氣缸活塞13的磁性相反,當磁耦式無桿氣缸的活塞13移動時,吸引與其磁性相反的外滑塊14一起移動,從而帶動外滑塊上的伸縮腿移動。

所述第一氣缸6、第二氣缸7和第三氣缸8的外滑塊14上部均固接有定位構件9,該定位件9由圓筒91、位于圓筒內的彈簧92以及位于彈簧92上的定位球5組成。所述定位球5上部嵌接在上板1中的定位槽51內。上板1下部與每個第一氣缸6、第二氣缸7和第三氣缸8對應的位置均設有至少4個定位槽51。

較佳的,所述第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12均為由氣缸組成的氣缸式伸縮腿,但并不限于此。

在本實用新型上下樓機構另一實施例中,所述的連接板3上固設有5個磁耦式無桿氣缸,包括兩個第一氣缸6、兩個第二氣缸7和一個第三氣缸8,其中第三氣缸8位于連接板3的中間位置,其兩側分別依次設置第二氣缸7和第一氣缸6。

本實用新型一種上下樓機構的工作原理如下:

請參閱圖3A其為本實用新型的初始狀態圖,此時第一伸縮腿10位于該機構的最左側,第二伸縮腿11位于該機構的中間,第三伸縮腿12位于該機構的最右側。

請參閱圖3B,第二伸縮腿11收縮,然后在第二氣缸7的作用下向前移動2個臺階寬度,定位球5嵌在定位槽51內,第二伸縮腿11伸出,與地面接觸支撐。

請參閱圖3C,第三伸縮腿12收縮,然后在第三氣缸8的作用下向后移動1個臺階寬度,定位球5嵌在定位槽51內,第三伸縮腿12伸出,與地面接觸支撐。

請參閱圖3D,第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12均與地面接觸支撐,依靠上板(人)支腿重力產生的地面摩擦力以及定位槽和球產生的摩擦力,磁藕式無桿氣缸利用相對運動原理推動中間板移動一個臺階寬度;同時,由于氣缸2缸體和連接板一體,氣缸2進氣排氣均打開,活塞移至缸體底部。磁藕式無桿氣缸進氣排氣均關閉,活塞和滑塊保持不動,氣缸2推動活塞帶動上板向前移動一個臺階寬度。

請參閱圖3E,第一伸縮腿10收縮,然后在第一氣缸6的作用下向前移動2個臺階寬度,定位球5嵌在定位槽51內,第一伸縮腿10伸出,與地面接觸支撐。

重復上述步驟,即可實現上樓工作的完成。

下樓工作原理與上樓相同。

以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業的技術人員,在不脫離本實用新型技術方案范圍內,當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容,依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。

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