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一種具有回力結構的人體下肢外骨骼.pdf

關 鍵 詞:
一種 具有 結構 人體 下肢 骨骼
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摘要
申請專利號:

CN201620475519.X

申請日:

20160523

公開號:

CN205867054U

公開日:

20170111

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61H3/00,B25J9/00 主分類號: A61H3/00,B25J9/00
申請人: 成都潤惠科技有限公司
發明人: 張向剛,張三喜,秦開宇,戴躍洪,嚴堯
地址: 610041 四川省成都市武侯區洗面橋街33號
優先權: CN201620475519U
專利代理機構: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 葛啟函
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201620475519.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種具有回力結構的人體下肢外骨骼,屬于涉及人體仿生外骨骼技術領域。包括人體下肢仿形結構,人體下肢仿形結構包括下肢仿形結構和髖部仿形結構;下肢仿形結構包括大腿仿形結構、小腿仿形結構和足部仿形結構;大腿仿形結構與小腿仿形結構通過膝關節轉軸相連,小腿仿形結構與足部仿形結構通過踝關節轉軸相連;髖部仿形結構與下肢仿形結構通過髖關節轉軸相連;左、右髖關節轉軸中分別設置有一個髖關節外擺回力彈簧;踝關節轉軸中設置有腳踝回力彈簧。本實用新型在腰部、髖關節、大腿、小腿以及腳踝部位分別增加回力結構,使其能夠減輕穿戴者的負荷和增加穿戴者的舒適感,可廣泛用于各種“助力”、“助殘”、“健康矯正”領域。

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本文標題:一種具有回力結構的人體下肢外骨骼.pdf
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