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一種電動斗輪式培土機.pdf

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一種 電動 輪式 培土
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摘要
申請專利號:

CN201610012478.5

申請日:

20160111

公開號:

CN105612836A

公開日:

20160601

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01B39/08 主分類號: A01B39/08
申請人: 徐洪恩
發明人: 不公告發明人
地址: 054999 河北省邢臺市臨西縣呂寨鄉姚樓村101號
優先權: CN201610012478A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610012478.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開一種電動斗輪式培土機,包括主車架、前車架、后車架、四個車輪和四個車輪驅動電機等,后車架鉸接安裝在主車架后端,前車架旋轉架鉸接安裝在前車架安裝頭端部,前車架鉸接安裝在所述的前車架旋轉架上;斗輪中心通過安裝軸轉動安裝在主車架后端中央位置,斗輪驅動電機固定安裝在主車架上;傳送帶安裝在主車架中間位置,V型擋板固定安裝在主車架上;在傳送帶兩側分別設置有一個導流槽。本發明通過設置有斗輪式結構,實現了機械化取土并自動進行作物培土的功能,提高了農業生產效率,節約了勞動力,同時降低了生產成本;本發明結構合理,能夠適應農田較為復雜的地形環境,適應性強。

權利要求書

1.一種電動斗輪式培土機,包括主車架(1)、前車架(2)、后車架(3)、四個車輪(4)和四個車輪驅動電機(14)、傳送帶(5)和傳送帶驅動電機(6)、V型擋板(7)、兩個導流槽(8)、斗輪(9)和斗輪驅動電機(10)、斗輪驅動主齒輪(11)和斗輪驅動從齒輪(12)、后車架上下調整液壓缸(13)、控制器(15)、前車架安裝頭(16)和前車架旋轉架(17)、前車架左右調整液壓缸(18)和前車架上下調整液壓缸(19),其特征在于:所述的后車架(3)鉸接安裝在主車架(1)后端,所述的前車架安裝頭(16)為圓柱體結構,并轉動安裝在主車架(1)前端,所述的前車架旋轉架(17)鉸接安裝在前車架安裝頭(16)端部,所述的前車架(2)鉸接安裝在所述的前車架旋轉架(17)上;前車架(2)和后車架(3)下部兩外側位置各安裝有一個車輪(4),每個車輪(4)的主軸分別與安裝在前車架(2)和后車架(3)下部兩內側位置的車輪驅動電機(14)的主軸相連接;所述的前車架左右調整液壓缸(18)的缸體鉸接安裝在前車架安裝頭(16)上,前車架左右調整液壓缸(18)的活塞鉸接安裝在前車架旋轉頭(17)上;所述的前車架上下調整液壓缸(19)的缸體鉸接安裝在前車架旋轉頭(17)上,所述的前車架上下調整液壓缸(19)的活塞鉸接安裝在前車架(2)上;所述的后車架上下調整液壓缸(13)的缸體鉸接安裝在后車架(3)上,所述的后車架上下調整液壓缸(13)的活塞鉸接安裝在主車架(1)上;所述的斗輪(9)為圓盤狀結構,斗輪(9)中心通過安裝軸(902)轉動安裝在主車架(1)后端中央位置,所述的安裝軸(902)端部固定安裝有斗輪驅動從齒輪(12),并與安裝在斗輪驅動電機(10)主軸上的斗輪驅動主齒輪(11)相互嚙合安裝,所述的斗輪驅動電機(10)固定安裝在主車架(1)上;所述的傳送帶(5)安裝在主車架(1)中間位置,傳送帶(5)前部設置有V型擋板(7),所述的V型擋板(7)固定安裝在主車架(1)上,傳送帶(5)后部為斗輪(9);在傳送帶(5)兩側分別設置有一個導流槽(8);傳送帶(5)兩端分別通過滾筒撐開,其中一個滾筒的主軸與安裝在主車架(1)上的傳送帶驅動電機(6)的主軸相互連接;所述的控制器(15)固定安裝在主車架(1)正下方,并分別與車輪驅動電機(14)、傳送帶驅動電機(6)、斗輪驅動電機(10)的控制電路,以及后車架上下調整液壓缸(13)、前車架左右調整液壓缸(18)和前車架上下調整液壓缸(19)的控制油路相連接。2.如權利要求1所述的一種電動斗輪式培土機,其特征在于:所述的斗輪(9)圓周上均勻鉸接安裝六個挖土斗(903),每個挖土斗(903)前端設置有齒形裝置,斗輪(9)中心為空心結構,斗輪(9)兩側設置有蓋板(901),所述的蓋板(901)表面設置有減重孔。3.如權利要求1所述的一種電動斗輪式培土機,其特征在于:所述的主車架(1)下部還設置有電池和液壓泵站,所述的電池為車輪驅動電機(14)、傳送帶驅動電機(6)、斗輪驅動電機(10)和控制器(15)提供動力,所述的液壓泵站為后車架上下調整液壓缸(13)、前車架左右調整液壓缸(18)和前車架上下調整液壓缸(19)提供動力。

說明書

技術領域

本發明涉及一種農業機械設備,具體涉及一種電動斗輪式培土機,屬于自動化農業機械設備技術領域。

背景技術

在大蔥,土豆,蘿卜等農作物生長期間,需要經常進行培土工作,由于作物的特殊性,現在的處理方式基本為人工操作,還沒有一種適合的機械設備進行自動化操作。人工培土是一種費時費力的工作,在作物生長期間,經常需要投入大量的人力物力來完成,并且還會出現培土不及時導致減產的情況發生。因此急需一種能夠自動化完成作物培土的機械設備。

發明內容

針對上述問題,本發明提供一種電動斗輪式培土機,其通過設置有斗輪式結構可以實現自動對農作物進行培土的目的,操作方便,有效提高了農業生產的效率。

本發明采取的技術方案為:一種電動斗輪式培土機,包括主車架、前車架、后車架、四個車輪和四個車輪驅動電機、傳送帶和傳送帶驅動電機、V型擋板、兩個導流槽、斗輪和斗輪驅動電機、斗輪驅動主齒輪和斗輪驅動從齒輪、后車架上下調整液壓缸、控制器、前車架安裝頭和前車架旋轉架、前車架左右調整液壓缸和前車架上下調整液壓缸,其特征在于:所述的后車架鉸接安裝在主車架后端,所述的前車架安裝頭為圓柱體結構,并轉動安裝在主車架前端,所述的前車架旋轉架鉸接安裝在前車架安裝頭端部,所述的前車架鉸接安裝在所述的前車架旋轉架上;前車架和后車架下部兩外側位置各安裝有一個車輪,每個車輪的主軸分別與安裝在前車架和后車架下部兩內側位置的車輪驅動電機的主軸相連接;所述的前車架左右調整液壓缸的缸體鉸接安裝在前車架安裝頭上,前車架左右調整液壓缸的活塞鉸接安裝在前車架旋轉頭上;所述的前車架上下調整液壓缸的缸體鉸接安裝在前車架旋轉頭上,所述的前車架上下調整液壓缸的活塞鉸接安裝在前車架上;所述的后車架上下調整液壓缸的缸體鉸接安裝在后車架上,所述的后車架上下調整液壓缸的活塞鉸接安裝在主車架上;所述的斗輪為圓盤狀結構,斗輪中心通過安裝軸轉動安裝在主車架后端中央位置,所述的安裝軸端部固定安裝有斗輪驅動從齒輪,并與安裝在斗輪驅動電機主軸上的斗輪驅動主齒輪相互嚙合安裝,所述的斗輪驅動電機固定安裝在主車架上;所述的傳送帶安裝在主車架中間位置,傳送帶前部設置有V型擋板,所述的V型擋板固定安裝在主車架上,傳送帶后部為斗輪;在傳送帶兩側分別設置有一個導流槽;傳送帶兩端分別通過滾筒撐開,其中一個滾筒的主軸與安裝在主車架上的傳送帶驅動電機的主軸相互連接;所述的控制器固定安裝在主車架正下方,并分別與車輪驅動電機、傳送帶驅動電機、斗輪驅動電機的控制電路,以及后車架上下調整液壓缸、前車架左右調整液壓缸和前車架上下調整液壓缸的控制油路相連接。

進一步的,所述的斗輪圓周上均勻鉸接安裝六個挖土斗,每個挖土斗前端設置有齒形裝置,斗輪中心為空心結構,斗輪兩側設置有蓋板,所述的蓋板表面設置有減重孔。

進一步的,所述的主車架下部還設置有電池和液壓泵站,所述的電池為車輪驅動電機、傳送帶驅動電機、斗輪驅動電機和控制器提供動力,所述的液壓泵站為后車架上下調整液壓缸、前車架左右調整液壓缸和前車架上下調整液壓缸提供動力。

由于本發明采用了上述技術方案,本發明具有以下優點:(1)本發明通過設置有斗輪式結構,實現了機械化取土并自動進行作物培土的功能,提高了農業生產效率,節約了勞動力,同時降低了生產成本;(2)本發明結構合理,能夠適應農田較為復雜的地形環境,適應性強。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明另一角度的整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明另一角度的整體裝配立體結構示意圖。

圖4為本發明中斗輪的立體結構示意圖。

附圖標號:1-主車架;2-前車架;3-后車架;4-車輪;5-傳送帶;6-傳送帶驅動電機;7-V型擋板;8-導流槽;9-斗輪;10-斗輪驅動電機;11-斗輪驅動主齒輪;12-斗輪驅動從齒輪;13-后車架上下調整液壓缸;14-車輪驅動電機;15-控制器;16-前車架安裝頭;17-前車架旋轉頭;18-前車架左右調整液壓缸;19-前車架上下調整液壓缸;901-蓋板;902-安裝軸;903-挖土斗。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述,在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明,但并不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種電動斗輪式培土機,包括主車架1、前車架2、后車架3、四個車輪4和四個車輪驅動電機14、傳送帶5和傳送帶驅動電機6、V型擋板7、兩個導流槽8、斗輪9和斗輪驅動電機10、斗輪驅動主齒輪11和斗輪驅動從齒輪12、后車架上下調整液壓缸13、控制器15、前車架安裝頭16和前車架旋轉架17、前車架左右調整液壓缸18和前車架上下調整液壓缸19。后車架3鉸接安裝在主車架1后端,前車架安裝頭16為圓柱體結構,并轉動安裝在主車架1前端,前車架旋轉架17鉸接安裝在前車架安裝頭16端部,前車架2鉸接安裝在所述的前車架旋轉架17上。前車架2和后車架3下部兩外側位置各安裝有一個車輪4,每個車輪4的主軸分別與安裝在前車架2和后車架3下部兩內側位置的車輪驅動電機14的主軸相連接。前車架左右調整液壓缸18的缸體鉸接安裝在前車架安裝頭16上,前車架左右調整液壓缸18的活塞鉸接安裝在前車架旋轉頭17上。前車架上下調整液壓缸19的缸體鉸接安裝在前車架旋轉頭17上,前車架上下調整液壓缸19的活塞鉸接安裝在前車架2上。后車架上下調整液壓缸13的缸體鉸接安裝在后車架3上,后車架上下調整液壓缸13的活塞鉸接安裝在主車架1上。斗輪9為圓盤狀結構,斗輪9中心通過安裝軸902轉動安裝在主車架1后端中央位置,安裝軸902端部固定安裝有斗輪驅動從齒輪12,并與安裝在斗輪驅動電機10主軸上的斗輪驅動主齒輪11相互嚙合安裝,斗輪驅動電機10固定安裝在主車架1上。傳送帶5安裝在主車架1中間位置,傳送帶5前部設置有V型擋板7,V型擋板7固定安裝在主車架1上,傳送帶5后部為斗輪9。在傳送帶5兩側分別設置有一個導流槽8。傳送帶5兩端分別通過滾筒撐開,其中一個滾筒的主軸與安裝在主車架1上的傳送帶驅動電機6的主軸相互連接。控制器15固定安裝在主車架1正下方,并分別與車輪驅動電機14、傳送帶驅動電機6、斗輪驅動電機10的控制電路,以及后車架上下調整液壓缸13、前車架左右調整液壓缸18和前車架上下調整液壓缸19的控制油路相連接。

斗輪9圓周上均勻鉸接安裝六個挖土斗903,每個挖土斗903前端設置有齒形裝置,斗輪9中心為空心結構,斗輪9兩側設置有蓋板901,蓋板901表面設置有減重孔。主車架1下部還設置有電池和液壓泵站,電池為車輪驅動電機14、傳送帶驅動電機6、斗輪驅動電機10和控制器15提供動力,液壓泵站為后車架上下調整液壓缸13、前車架左右調整液壓缸18和前車架上下調整液壓缸19提供動力。

本發明的工作原理為:本發明在使用時,操作者先用遙控控制本發明進入田壟中間,然后通過控制器15,調整后車架上下調整液壓缸13和前車架上下調整液壓缸19,來降低斗輪9的高度,然后開啟斗輪驅動電機10和傳送帶驅動電機6,并調整本發明以一定速度前進,一邊走,一邊通過斗輪9挖土,然后通過斗輪9上的挖土斗903把土甩到傳送帶5上,當土經過V形擋板7后,進入兩個導流槽8,然后堆到植物根部。整個過程需要人拿遙控器控制。

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