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插秧機
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摘要
申請專利號:

CN201480061078.2

申請日:

20141113

公開號:

CN105705001A

公開日:

20160622

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 洋馬株式會社
發明人: 近藤忠司
地址: 日本大阪府
優先權: 2013-237091,2013-237092
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人: 李洋;舒艷君
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480061078.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明的課題在于提供插秧機的壓苗件,即使在苗的高度較低的情況下也能夠充分地按壓苗,進行穩定的摟取。該插秧機在載苗臺(33)的下端具備按壓苗的中途部的壓苗件,載苗臺(33)具有用于保持種植有多根所述苗的苗墊(39)的肋(33a),所述壓苗件能夠根據所述苗的高度變更與該苗抵接的抵接部的高度。在第一實施方式中,壓苗件(40)由沿機體寬度方向延伸的棒體(41)構成,在載苗臺(33)的肋(33a)設置能夠供壓苗件(40)(棒體41)貫通的空間(支承孔44)。

權利要求書

1.一種插秧機,在載苗臺的下端具備按壓苗的中途部的壓苗件,其特征在于,所述載苗臺具有肋,該肋用于對種植有多根所述苗的苗墊的側面進行保持,所述壓苗件能夠根據所述苗的高度來變更與該苗抵接的抵接部的高度,并且能夠設置在比所述載苗臺的肋的上表面低的位置。2.根據權利要求1所述的插秧機,其特征在于,所述壓苗件由沿機體寬度方向延伸的棒體構成,在所述載苗臺的肋設置能夠供所述壓苗件貫通的空間。3.根據權利要求1所述的插秧機,其特征在于,所述壓苗件由板體構成,該板體具有沿機體寬度方向延伸并且與所述載苗臺的肋的形狀對應的切口。4.根據權利要求1所述的插秧機,其特征在于,所述壓苗件由滑動式的板體構成,該滑動式的板體經由撐條而固定于沿機體寬度方向延伸的棒體。5.根據權利要求3或4所述的插秧機,其特征在于,由所述板體構成的壓苗件的下端具有尖端形狀。

說明書

技術領域

本發明涉及插秧機,并且涉及在載苗臺的下端按壓苗的壓苗件。

背景技術

在專利文獻1中記載有在具有沿相對于載苗臺的底板遠離、接近的方向并排設置的多個孔的支承部件安裝壓苗棒的結構,或者經由插入于所述孔的支承軸來安裝壓苗板的結構。

專利文獻1:日本專利第4512263號公報

在專利文獻1的壓苗棒或者壓苗板中,在苗的高度較低的情況下,當按壓苗時,會產生無法十分有效地按壓較硬的部分,使得栽插爪的摟取姿勢變差、損傷莖葉部分的情況。

發明內容

因此,本發明的課題在于提供一種即使在苗的高度較低的情況下,也能夠充分地按壓苗,進行穩定的摟取的壓苗件。

本發明的插秧機,在載苗臺的下端具備按壓苗的中途部的壓苗件,其中,所述載苗臺具有肋,該肋用于對種植有多根所述苗的苗墊的側面進行保持,所述壓苗件能夠根據所述苗的高度來變更與該苗抵接的抵接部的高度,并且能夠設置在比所述載苗臺的肋的上表面低的位置。

在本發明的插秧機的第一實施方式中,所述壓苗件由沿機體寬度方向延伸的棒體構成,在所述載苗臺的肋設置能夠供所述壓苗件貫通的空間。

在本發明的插秧機的第二實施方式中,所述壓苗件由板體構成,該板體具有沿機體寬度方向延伸并且與所述載苗臺的肋的形狀對應的切口。

在本發明的插秧機的第三實施方式中,所述壓苗件由滑動式的板體構成,該滑動式的板體經由撐條而固定于沿機體寬度方向延伸的棒體。

優選為,由所述板體構成的壓苗件的下端具有尖端形狀。

根據本發明的插秧機,即使在苗的高度較低的情況下,也能夠充分地按壓苗,實現穩定的摟取。

附圖說明

圖1是表示插秧機的整體結構的側視圖。

圖2是表示由栽插爪進行苗的摟取的軌跡的圖。

圖3是表示壓苗件的第一實施方式的立體圖。

圖4是表示壓苗件的第一實施方式的側視圖。

圖5是表示壓苗件的第二實施方式的立體圖。

圖6是表示壓苗件的第二實施方式的側視圖。

圖7是表示由板體構成的壓苗件的優選形狀的圖。

圖8是表示壓苗件的第三實施方式的立體圖。

圖9是表示壓苗件的第三實施方式的支承構造的圖。

圖10是表示壓苗件的第三實施方式的側視圖。

圖11是表示配置于后輪與插秧機船體之間的耙子的側視圖。

圖12是表示耙子的安裝的圖。

圖13是表示耙子的俯視圖。

圖14是表示耙子的其他實施方式的俯視圖。

圖15是表示遍布插秧機船體的整個寬度區域設置耙子的情況的實施方式的俯視圖。

具體實施方式

首先,參照圖1對插秧機的整體結構進行說明。

如圖1所示,插秧機1具備:行駛機體10、以及經由升降連桿機構20以能夠升降的方式連結于行駛機體10的栽插作業部30。

行駛機體10具備:發動機11、變速器12、前橋13、后橋14、前輪15以及后輪16。來自發動機11的動力由變速器12變速或者進行前進、后退的切換,并且經由變速器12向前橋13以及后橋14傳遞,并進一步分別將動力從前橋13向前輪15傳遞,從后橋14向后輪16傳遞。

升降連桿機構20具備:連桿機構,其包括將行駛機體10與栽插作業部30連結的上連桿21以及下連桿22;液壓缸,其作為使所述連桿機構動作的促動器。通過控制液壓缸的動作,而自如地驅動升降連桿機構20,使栽插作業部30升降。

栽插作業部30具備:栽插機構,其包括旋轉箱31、栽插爪32以及載苗臺33;插秧機船體34,其用于控制所述栽插機構的栽插動作,更加具體而言用于調節苗的栽插深度。來自發動機11的動力經由變速器12傳遞至栽插作業部30,實施栽插機構的栽插作業。

旋轉箱31經由栽插錐齒輪箱35而支承于沿栽插作業部30的寬度方向延伸的栽插框架36。

栽插爪32安裝于旋轉箱31,其爪尖以描繪規定的旋轉軌跡的方式進行旋轉運動。該栽插爪32的旋轉軌跡設定為通過載苗臺33的下端。伴隨栽插爪32的旋轉而從載置于載苗臺33的苗墊摟取規定量的苗,進而以栽插爪32插入田地內成為規定的栽插深度的方式來栽插苗。

載苗臺33與栽插機構進行的栽插作業聯動,沿左右方向往復運動。由此能夠從載置于載苗臺33的苗墊適當地摟取苗。

插秧機船體34包括:位于左右方向中央的中央船體37、以及位于后輪16的后方的側船體38。中央船體37作為檢測田地的傳感器船體來利用,基于中央船體37的檢測結果來決定栽插作業部30的栽插機構的高度。另外,插秧機船體34的下表面形成為平坦,并具有利用其下表面對田地進行整地的功能。

如圖2所示,栽插爪32(雙點劃線表示的旋轉軌跡)通過載苗臺33的下端,但在通過下端時進行苗的摟取。此時,將密集栽插有苗的苗墊39的一部分連同苗墊一起摟取。苗墊39的側面由從載苗臺33的底面垂直地設置的肋33a保持。肋33a為分隔部件,以從兩側保持苗墊39的方式空出間隔地設置于載苗臺33上,并根據插秧機1的栽插條數設置。

在此,為了使苗的栽插姿勢穩定,需要按壓苗的中途部,特別是按壓苗的較硬部分(例如從根部到第一葉鞘之間),在以使苗的前端側遠離栽插爪的方式使苗的前端側傾斜而露出根部的狀態下進行摟取,使苗的摟取姿勢合理化。此時要求不受苗的高度的影響,在盡可能使苗直立的狀態下進行摟取。

以下,分別參照圖3以及圖4、圖5~圖7以及圖8~圖10,對插秧機1具備的壓苗件的實施方式進行說明。

第一實施方式

如圖3以及圖4所示,第一實施方式的壓苗件40由棒體41構成。

棒體41是遍布載苗臺33的寬度方向(左右方向)整個區域設置的圓棒。棒體41通過插入到設置于支承部件42的孔43、或者插入到設置于肋33a的支承孔44,從而沿著載苗臺33的寬度方向(左右方向)支承于一直線上,其中支承部件42安裝于載苗臺33的肋33a。另外,棒體41也可以構成為在左右方向的中途部分割。

另外,在圖3中示出插通有兩根棒體41的情況,但棒體41可以根據苗的高度選擇僅插通支承部件42的孔43或肋33a的支承孔44中的任一個。

支承部件42為立設于載苗臺33的肋33a的下端部的上表面的平板,設置有多個沿左右方向貫通的孔43。孔43沿相對于載苗臺33的底面成為大致垂直的方向并排配置有多個,分別形成為能夠供棒體41插通。各支承部件42的孔43以在側視觀察時成為相同位置的方式配置。

支承孔44為設置于肋33a的圓孔。支承孔44設置為能夠供棒體41貫通的空間。支承孔44以避開栽插爪32的軌跡的方式配置,并且以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。

如圖4所示,在肋33a的支承孔44插入到棒體41的情況下,即在將壓苗件40設置于最下部的情況下,棒體41位于比肋33a的上表面低的位置。而且由棒體41構成的壓苗件40以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。由此,即使在苗的高度較低的情況下,也能夠可靠地按壓苗的中途部,實現適宜的苗的摟取姿勢。

另外,在苗的高度較高的情況下等,在苗的生長狀況良好的情況下,通過從支承孔44拔出棒體41并插入一個孔43,能夠容易地變更壓苗件40的高度,從而能夠將棒體41與苗抵接的抵接部的高度設定在最佳位置。

第二實施方式

如圖5~圖7所示,第二實施方式的壓苗件50由板體51構成。

板體51為遍布載苗臺33的寬度方向(左右方向)整個區域設置的平板。板體51固定在安裝于肋33a的支承部件52。支承部件52為立設于肋33a的上表面的固定用的支承部件,并設置有用于固定板材51的螺栓孔。在板材51的向支承部件52安裝的部分形成有長孔53。而且通過在長孔53的適當位置插通螺栓54進行緊固,從而能夠將板材51固定于所希望的高度。

在板材51以避開肋33a的方式設置有切口55。切口55是從板材51的下端面朝向上方設置的空間,形成為橫向寬度大于肋33a的橫向寬度。換言之,板材51通過具有與肋33a的形狀對應的切口55,從而能夠將板材51設置于比肋33a的上表面靠下方的位置。

如圖6所示,在將板材51的切口55抵接于肋33a的狀態下進行固定,即,在將壓苗件50設置于最下部的情況下,板體51的下端位于比肋33a的上表面低的位置。而且,由板體51構成的壓苗件50以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。由此即使在苗的高度較低的情況下,也能夠可靠地按壓苗的中途部,實現適宜的苗的摟取姿勢。

另外,在苗的高度較高的情況下等,在苗的生長狀況良好的情況下,通過利用板體51的長孔53來變更板體51的固定位置,從而能夠容易地變更壓苗件50的高度,能夠將板體51與苗抵接的抵接部的高度設定于最佳位置。

如圖7所示,板體51的下端優選具有尖端形狀。

通過切割板體51的下端部的后方側(栽插爪32通過的一側),從而將下端形成為尖端。即,應以從栽插爪32的軌跡退避的方式在后方設置空間,將板體51的下端形成為尖端形狀。通過這樣形成為尖端形狀,從而能夠避開栽插爪32的軌跡,并且將板體51延伸至盡可能低的位置。因此即使在苗的高度較低的情況下,也能夠良好地按壓苗。

另外,如圖7所示,優選為在板體51的后表面(緊固有螺栓54一側的面)設置成對的肋56。

肋56以空出規定的間隔的方式設置于螺栓53的上方和下方。在將板體51固定于最下部時,設置于上方側的肋56與螺栓53抵接的位置,在將板體51固定于最上部時,設置于下方側的肋56與螺栓53抵接的位置。這樣,利用肋56決定板體51的移動范圍。

第三實施方式

如圖8~圖10所示,第三實施方式的壓苗件60由板體61構成。

板體61為遍布載苗臺33的寬度方向(左右方向)整個區域設置的平板。板體61經由撐條64而固定在插通于支承部件62的兩根棒體63,其中該支承部件62安裝于肋33a。

在板體61的下端以避開肋33a的方式設置有切口65。切口65為從板材61的下端面朝向上方設置的空間,形成為橫向寬度大于肋33a的橫向寬度。換言之,板材61通過具有與肋33a的形狀對應的切口65,從而能夠將板材61設置在比肋33a的上表面靠下方的位置。

支承部件62為立設于肋33a的上表面的固定用的支承部件,設置有多個能夠供棒體63插通的孔66。在撐條64同樣設置有能夠供棒體63插通的支承孔67。在撐條64設置有固定孔69,該固定孔69與設置于板體61的固定孔68設置于同軸上,使用螺栓、螺母、鉚釘等緊固件將板體61與撐條64緊固。

通過在固定有板體61的撐條64的支承孔67插通棒體63,從而將板體61固定于支承部件62。

如圖10所示,在設置有壓苗件60的情況下,板體61的下端位于比肋33a的上表面低的位置。而且,由板體61構成的壓苗件60以位于從苗墊39的下端表面向大致鉛直上方的方式配置。由此即使在苗的高度較低的情況下,也能夠可靠地按壓苗的中途部,實現適宜的苗的摟取姿勢。

另外,優選為,將第三實施方式中的板體61的下端形狀形成為與第二實施方式中的板體51的下端形狀相同的尖端形狀。

在壓苗件60中,通過將板體61的朝撐條64固定的固定孔68或者撐條64的固定孔69的任一個形成為長孔,并且使用螺栓、螺母等緊固件進行緊固,從而能夠使板體61相對于撐條64滑動,能夠適當地變更板體61的高度。

通過這樣的構成,在苗的高度較高的情況下等,在苗的生長狀況良好的情況下,通過變更板體61的固定位置,能夠容易地變更壓苗件60的高度,能夠將板體61與苗抵接的抵接部的高度設定于最佳位置。

另外,在第三實施方式中,也能夠取下板體61,將棒體63插通于支承部件62的孔66,將棒體63作為壓苗件60利用。

如以上那樣,根據第一實施方式~第三實施方式中的壓苗件40、50、60,即使在苗的高度較低的情況下也能夠實現良好的壓苗,能夠防止因壓苗件的不良情況引起的栽插不良。

在第一實施方式中,對于現有的插秧機,通過在載苗臺的肋設置能夠供棒體插通的圓孔,從而能夠簡單地實施。

在第三實施方式中,對于使用沿左右方向延伸的棒體進行壓苗的現有的插秧機,通過經由撐條來設置滑動式的板體,從而能夠簡單地實施。

接下來,參照圖11~圖13,對設置于后輪與插秧機船體之間的耙子進行說明。

耙子70為配置于各后輪16與配置在后輪16后方的側船體38之間的整地工具。例如具有通過將由后輪16的橫突條帶起的土塊粉碎或埋入土中來防止側船體38撞上土塊的功能。另外,通過在苗的栽插作業之前使田地平整,也能夠期待抑制雜草產生的除草效果。

耙子70具有與側船體38的橫向寬度相同或者比側船體38的橫向寬度大的寬度。耙子70通過將沿上下方向延伸的多個金屬棒沿左右方向排列而構成為梳形,并且以各金屬棒的下端側朝向后方傾斜的方式固定。

這樣,通過使耙子70朝向行進方向后方傾斜排列,使耙子70向田地的作用方向成為前斜下方。由此通過插秧機1的進行來拉動耙子70,并且使耙子70向田地按壓的力發揮作用,從而能夠最大限度地發揮整地功能。另外,在存在耙子70無法處理的障礙物的情況下,通過向反作用方向,即向上方變形,也能夠避開很大的外力。

耙子70支承于栽插框架36。更詳細而言,撐條71從栽插框架36朝向前方延伸,在其前端安裝有沿著機體寬度方向延伸的固定臺72,在固定臺72安裝有耙子70。

固定臺72設置有多個螺栓孔,能夠將與固定臺72對應的形狀的固定板73進行螺栓固定。利用固定臺72和固定板73夾住耙子70并進行螺栓固定,從而將耙子70固定于固定臺72。

折彎成U字形的束縛板74在覆蓋于耙子70的各金屬棒的上端的狀態下被固定而集中為束狀。即,耙子70的上端部的位置由束縛板74決定。而且在用固定板73固定耙子70的中途部時,通過變更耙子70相對于固定臺72的高度,從而能夠變更耙子70下端(工作點)的高度。

這樣,由于能夠變更耙子70的高度,因此能夠適當地調節耙子對于田地的有效情況。

另外,通過將耙子70形成為上方懸臂,從而在成為與田地接觸的接觸部的下端部施加有預想外的較大的外力的情況下等,由于超向后方側的旋轉力矩增大,因此向后方變形變得容易,并且能夠有效地利用構成耙子70的金屬材料的彈力。因此能夠防止耙子70破損。

如圖12以及圖13所示,耙子70在機體外側端部以及內側端部具有傾斜部75。傾斜部75設置為相對于寬度方向傾斜,并且朝向前方傾斜。

這樣,由于在耙子70設置傾斜部75,因此耙子70產生的回流波不會向機體側方釋放,不會推到相鄰的苗。

如圖14所示,也能夠設置為使耙子70整體傾斜。在該情況下,以耙子70的機體外側位于前方、機體內側位于后方的方式設置為同樣地傾斜。即,耙子70整體形成為傾斜部75。

另外,通過將耙子70的橫向寬度設定為與側船體38的橫向寬度相同,特別是通過以使在機體外側的耙子70的端部位置與側船體38的端部位置一直的方式配置,從而不受對于插秧機船體周邊的部件的空間的制約。

如圖15所示,也能夠遍布插秧機船體的整個區域設置耙子70(從一側的側船體38到相反側的側船體38)。在該情況下,能夠使耙子70的整地效果最大化。

以往,公知如下的技術,即:在后輪與插秧機船體之間配置在行進方向上擺動的耙子型的車轍消除裝置,利用來自PTO軸的動力驅動車轍消除裝置,從而在高速行駛時利用車轍消除裝置代替側船體對田地進行整地的技術(日本實開平5-51018號公報)。根據該技術,由于使耙子型的車轍消除裝置具有側船體的功能,因此能夠實現高速行駛時的整地。然而導致車轍消除裝置的驅動結構變得復雜。

與此相對,根據本實施方式的耙子70,可發揮能夠以不使用動力的簡單結構而對田地進行良好的整地的特有的效果。

本發明能夠用于在載苗臺的下端具備按壓苗的壓苗件的插秧機。

附圖標記說明:1…插秧機;32…栽插爪;33…載苗臺;33a…肋;39…苗墊;40、50、60…壓苗件;41…棒體;51、61…板體;42、52、62…支承部件。

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