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電子補種排種器.pdf

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電子 補種 排種器
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摘要
申請專利號:

CN201310216008.7

申請日:

20130604

公開號:

CN103262695A

公開日:

20130828

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/20 主分類號: A01C7/20
申請人: 山東理工大學
發明人: 郭志東,郭春瑤
地址: 255086 山東省淄博市高新技術產業開發區高創園D座1012室
優先權: CN201310216008A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310216008.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種電子補種排種器,包括種倉、投種機構和補種機構組成,種倉位于電機的上方,種倉的內圓周面上固定安裝投種機構、清種刷和位置傳感器,位置傳感器位于充種盤上方,運動軌跡在位置感應片的半徑上,投種輪位于種倉內充種盤的上方,運動軌跡在充種盤上充種孔半徑上,推拉電磁鐵、擋種板和復位彈簧組成補種機構,傳動機構由電機和渦輪蝸桿減速器組成,電機與側立板固定聯接,側立板固定在底座上,在側立板上設有弧形調節槽,聯板一端固定在電機上,另一端固定在弧形調節槽上,電機與底座的水平面呈35~40度角,電機轉動時帶動充種盤轉動,種倉內的進入充種孔和補種孔,當充種孔進入落種區域時,投種輪將充種孔種子投送至漏斗。

權利要求書

1.一種電子補種排種器,包括種倉(1)、投種機構、補種機構和傳動機構組成,其特征在于:種倉(1)位于電機(2)的上方,在種倉(1)的內圓面設有固定聯接投種機構、清種刷(3)和位置傳感器(4),種倉(1)固定聯接在落種板(13)上,落種板(13)與聯接套(7)固定聯接,聯接套(7)固定在渦輪蝸桿減速器(14)上,渦輪蝸桿減速器(14)與電機(2)固定聯接,電機(2)與側立板(22)固定聯接,在側立板(22)上設有弧形調節槽(23),聯板(24)一端固定在電機(2)上,另一端固定在弧形調節槽(23)上,聯板(24)在弧形調節槽(23)的位置可確定電機(2)與水平面的夾角大小,側立板(22)固定在底座(8)上,位于種倉(1)內充種盤(5)與聯接盤(25)固定聯接,位于聯接盤(25)上聯接軸(26)通過健(27)與渦輪蝸桿減速器(14)聯接,傳動機構由電機(2)和渦輪蝸桿減速器(14)組成,電機(2)轉動時,帶動渦輪蝸桿減速器(14)轉動,帶動充種盤(5)轉動,在充種盤(5)上設有圓形內外貫通的充種孔(10)和補種孔(11),?位置感應片(12)嵌于充種盤(5)凹槽內,位置傳感器(4)的運動軌跡在位置感應片(12)所在的半徑上,種倉(1)內的種子進入充種孔(10)和補種孔(11),充種孔(10)、補種孔(11)和位置感應片(12)個數相等。2.如權利要求1所述電子補種排種器,其特征在于:投種機構包括安裝在種倉(1)內圓周面上與種倉(1)固定聯接的調節板(28),安裝在調節板(28)上支架(29)、彈簧(6)以及安裝在支架(29)上的投種輪(9)組成,調節板(28)可以調節投種輪(9)在落種板(13)投種位置,投種輪(9)位于充種盤(5)上落種區(18)的上方,投種輪(9)的運動軌跡在充種盤(5)上充種孔(10)所在的半徑上。3.如權利要求1所述電子補種排種器,其特征在于:補種機構設置在落種板(13)上,由推拉電磁鐵(15)、復位彈簧(16)和擋種板(17)組成,在落種板(13)上設有方形孔,將方形孔分成落種區(18)和補種區(19),落種漏斗(20)固定聯接在落種板(13)上的方形孔處,落種漏斗(20)上安裝光傳感器(21),電機(2)轉動帶動充種盤(5)轉動,投種輪(9)隨充種盤(5)轉動而隨動,投種輪(11)在彈簧(6)力的作用下將充種孔(10)內的種子投送到落種漏斗(20)內,落種漏斗(20)內的種子經過光傳感器(21)產生一個脈沖信號計數一次,充種孔(10)沒有種子落入落種漏斗(20),光傳感器(21)無反應,不產生脈沖信號,位置傳感器(4)根據位置感應片(12)所對應的空穴位置,給控制電路發出信號,控制電路給推拉電磁鐵(15)通電,推拉電磁鐵(15)通電吸合帶動擋種板(17)向復位彈簧(16)壓縮的方向運動,擋種板(17)遠離補種孔(11),補種孔(11)內的種子落入落種漏斗(20)實現電子快速響應補種,推拉電磁鐵(15)斷電,擋種板(17)在復位彈簧(16)彈力作用下,運動到補種孔(11)所在的位置,完成一次補種過程,復位彈簧(16)嵌入擋種板(17)的溝槽內。4.如權利要求1所述電子補種排種器,其特征在于:電機(2)與底座(8)的水平面呈35~40度角。5.如權利要求1所述電子補種排種器,其特征在于:清種刷(3)位于充種盤(5)上,運動軌跡在充種孔(10)和補種孔(11)所在的半徑上,清理充種孔(10)和補種孔(11)表面的種子。6.如權利要求1所述電子補種排種器,其特征在于:位置傳感器(4)位于充種盤(5)上,運動軌跡在位置感應片(12)所在的半徑上。

說明書

技術領域

[0001]?本發明提供一種電子補種排種器,屬于農業機械技術領域。

背景技術

生產上常用排種器由兩大類組成,一是機械式,包括槽溝大小可調的外槽輪抽拉式排種器、窩眼大小可調的窩眼式排種器,這一類機械式排種器特點是梯形種箱置于排種器上方,種箱種子需保持一定數量,由于種子之間存在摩擦角,種子在種箱內相互擠壓,排種器窩眼和槽溝周邊的種子不能翻動,形成充種真空區,種子不能進入窩眼和槽溝,造成空穴;即使有種子進入窩眼和槽溝,但由于種子進入窩眼和槽溝的狀態各異,用固定的毛刷或轉動毛刷輪進行清理窩眼或槽溝外表面多余種子時,毛刷刷輪離窩眼或槽溝距離的遠近對清種有直接影響,距離近易將窩眼內種子清掉造成空穴、距離過遠起不到清種作用,種子擠入毛刷間隙內使毛刷變形,或在窩眼表面之間夾持,使毛刷變形,多粒下落造成重播,使用橡膠清種造成種子破碎,胚芽受損影響發芽出苗,再者毛刷或毛刷輪的材料柔韌性也有嚴格要求,過軟易變形起不到清種作用,過硬在清種時會與種子表面發生相對摩擦,會造成種子損傷;二是改進機械式,包括勺式和指夾式排種器,沒有毛刷或毛刷輪清種,避免由于清種對種子的直接損傷,但兩種排種器是立式(即垂直放置),落種區在垂直位置上方,機器在大田作業不可能是理想狀態,震動和傾斜是不可避免的,勺式排種器種子彈跳造成空穴,指夾式排種器主要是靠彈簧夾持作用往前推動種子前進,由于種子大小、形狀有差異,夾持位置也不固定,在種子推動過程中,易造成種子脫落,要求彈簧彈性好、加工精度高。另一類是氣力式,包括氣吸式、氣吹式、氣送式,在工作過程中要求氣壓恒定,氣密性要好,機械震動要小,整個系統協調一致,價格是機械式幾十倍。尤其是玉米種子尺寸大小差異較大,易造成高空穴。這兩類排種器共同的特點都是將排種器排出的種子通過導管送入入土器中,種子經過導管需要一定時間,且種子在導管中和導管壁發生碰撞,造成在種子單位時間分布不均勻;此外該排種器都是采用條播方式播種,易受質地、含水量的影響,土壤粘度大或者含水量較高時,入土器易堵土或者堵坷拉,造成空穴、缺苗斷壟現象,嚴重影響播種質量,大田作業中要間隔一定時間檢查入土器狀況,發現問題及時解決。

現有的排種器由兩大類,機械式和氣力式,機械式有外槽輪式、窩眼式,結構簡單,造價低,是目前我國生產上大量采用的形式,種子在種箱內相互擠壓,極易損傷種子,無法適合高速作業,空穴率高,重播漏、播率高,播種一致性和均勻性差,播種質量差;氣力式排種器包括氣吸式、氣吹式、氣送式,氣力式傷種率低,能適應較高的田間作業速度,但要求氣壓恒定,氣密性要好,機械震動要小,造價高,對種子無損傷,漏播率高。

發明內容

本發明的目的是提供一種能克服現有上述兩類排種器的缺陷、排種準確、單粒率高、無空穴、種子無損傷,可實現高速作業,適應性強、多用途、工作性能優良的可自動計數、自動檢測、自動補種的精量排種器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為:該電子補種排種器,包括種倉、投種機構、補種機構和傳動機構組成,其特征在于:種倉位于電機的上方,種倉的內圓面設有固定聯接投種機構、、清種刷和位置傳感器,種倉固定聯接在落種板上,落種板與聯接套固定聯接,聯接套固定在渦輪蝸桿減速器上,渦輪蝸桿減速器與電機固定聯接,電機與側立板固定聯接,在側立板上設有弧形調節槽,聯板一端固定在電機上,另一端固定在弧形調節槽上,聯板在弧形調節槽的位置可確定電機與水平面的夾角,側立板固定在底座上,位于種倉內充種盤與聯接盤固定聯接,位于聯接盤上聯接軸通過健與渦輪蝸桿減速器聯接,傳動機構由電機和渦輪蝸桿減速器組成,電機轉動時,帶動渦輪蝸桿減速器轉動,帶動充種盤轉動,充種盤上設有圓形內外貫通的充種孔和補種孔,?位置感應片嵌于充種盤凹槽內,位置傳感器的運動軌跡在位置感應片所在的半徑上,種倉內的種子進入充種孔和補種孔,充種孔、補種孔和位置感應片個數相等。

為了實現發明目的,投種機構包括安裝在種倉內圓周面上固定聯接的調節板,安裝在調節板上支架、彈簧以及安裝在支架上的投種輪組成,調節板可以調節投種輪在落種板投種位置,投種輪位于充種盤上落種區的上方,投種輪的運動軌跡在充種盤上充種孔所在的半徑上。

為了實現發明目的,補種機構設置在落種板上,由推拉電磁鐵、復位彈簧和擋種板組成,在落種板上設有方形孔,將方形孔分成落種區和補種區,落種漏斗固定聯接在落種板上的方形孔處,落種漏斗上安裝光傳感器,電機轉動帶動充種盤轉動,投種輪隨充種盤轉動而隨動,投種輪在彈簧力的作用下將充種孔內的種子投送到落種漏斗內,落種漏斗內的種子經過光傳感器產生一個脈沖信號計數一次,充種孔沒有種子落入落種漏斗,光傳感器無反應,不產生脈沖信號,位置傳感器根據位置感應片所對應的空穴位置,給控制電路發出信號,控制電路給推拉電磁鐵通電,推拉電磁鐵通電吸合帶動擋種板向復位彈簧壓縮的方向運動,擋種板遠離補種孔,補種孔內的種子落入落種漏斗實現電子快速響應補種,推拉電磁鐵斷電,擋種板在復位彈簧彈力作用下,運動到補種孔所在的位置,完成一次補種過程,復位彈簧嵌入擋種板溝槽內。

為了實現發明目的,電機與底座的水平面呈35~40度夾角。

為了實現發明目的,清種刷位于充種盤上,運動軌跡在充種孔和補種孔所在的半徑上,清理充種孔和補種孔表面的種子。

為了實現發明目的,位置傳感器位于充種盤上,運動軌跡在位置感應片所在的半徑上。

本發明與現有技術相比,具有如下優點。

電子補種排種器,充種區域大于180度,充種時間長。

電子補種排種器,電機與底座的水平呈35~40度角,為傾斜圓盤式,充種盤充種離開充種區,充種盤表面的種子在重力和清種刷作用下回落到種倉內,充種區內的種子處于動態過程,充種面之間的無相對運動,種子無損傷。

落種漏斗上安裝光傳感器可檢測充種孔的種子,發現空穴,控制電路迅速響應,推拉電磁鐵響應時間為0.025秒,補種孔及時補種,可實現精量排種。

更換充種盤可實現一機多用(可適用于大粒種子玉米、棉花、大豆、花生等作物)

改變傳動比可改變播種穴距。

附圖說明

圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。

圖2是本發明實施例的充種板A向視圖。

圖3是本發明實施例的落種板上補種機構B向視圖。

圖4是本發明實施例的投種機構示意圖。

圖中:1、種倉??2、電機?3、清種刷??4、位置傳感器??5、充種盤?6、彈簧?7、聯接套?8、底座9、投種輪??10、充種孔?11、補種孔?12、位置感應片?13、落種板??14、渦輪蝸桿減速器??15、推拉電磁鐵?16、復位彈簧?17、擋種板?18、落種區19、補種區20、落種漏斗?21、光傳感器?22、側立板?23、弧形調節槽?24、聯板?25、聯接盤?26、聯接軸?27、健?28、調節板?29、支架。

具體實施方式

在圖1~4中所示的實例中,包括種倉1、投種機構、補種機構、傳動機構組成,其中投種機構包括安裝在種倉1內圓周面上設有固定聯接投種機構,安裝在調節板上支架29、彈簧6以及安裝在支架29上的投種輪9組成,電機2、渦輪蝸桿減速器14、種倉1均安裝在底座8上,其中種倉1位于電機2上方,電機2轉動時,帶動渦輪蝸桿減速器14轉動,位于種倉1內充種盤5與聯接盤25固定聯接,位于聯接盤25上聯接軸26通過健27與渦輪蝸桿減速器14聯接,帶動充種盤5轉動,在充種盤5上設有圓形內外貫通的充種孔10和補種孔11,?位置感應片12嵌于充種盤5凹槽內,位置傳感器4的運動軌跡在位置感應片12所在的半徑上,工作時,由于電機2與底座8的水平呈35~40度角,在充種區內種倉1內的種子進入充種孔10和補種孔11,隨著充種盤5的轉動,充種盤5離開充種區,在重力和清種刷3作用下,充種盤5、充種孔10和補種孔11表面的種子回落到種倉內的充種區內,充種孔10、補種孔11和位置感應片12個數相等。在種倉1的內側面固定安裝投種機構、清種刷3和位置傳感器4,調節板28可以調節投種輪9運動位置,利于投種輪9對充種孔10的種子進入落種區及時投出,種倉1固定聯接在落種板13上,落種板13與聯接套7固定聯接,聯接套7固定在渦輪蝸桿減速器14上,渦輪蝸桿減速器14與電機2固定聯接,電機2與側立板22固定聯接,在側立板22上設有弧形調節槽23,聯板24一端固定在電機2上,另一端固定在弧形調節槽23上,聯板24在弧形調節槽23端的位置可確定電機2與水平面的夾角,側立板22固定在底座29上。

投種輪位于充種盤5的上方,投種輪9的運動軌跡在充種盤5上充種孔10所在的半徑上。

在落種板13上安裝補種機構,在落種板13上設有方形孔,將方形孔分成落種區18和補種區19,落種漏斗20固定聯接在落種板13上的方形孔處,落種漏斗20安裝光傳感器21,推拉電磁鐵15、復位彈簧16和擋種板17組成補種機構,電機2轉動帶動充種盤5轉動,投種輪9隨充種盤5轉動而隨動,投種輪11在彈簧6力的作用下將充種孔10內的種子投送到落種漏斗20內,落種漏斗20內的種子經過光傳感器21產生一個脈沖信號計數一次,充種孔10沒有種子落入落種漏斗20,光傳感器21無反應,不產生脈沖信號,位置傳感器4根據位置感應片12所對應的空穴位置,給控制電路發出信號,控制電路給推拉電磁鐵15通電,推拉電磁鐵15通電吸合帶動擋種板17向復位彈簧16壓縮的方向運動,補種孔11內的種子落入落種漏斗20實現電子快速響應補種。推拉電磁鐵斷電,擋種板在復位彈簧彈力作用下,運動到補種孔所在的位置,完成一次補種過程,復位彈簧嵌入擋種板槽內。?[0024]?清種刷3位于充種盤5上,運動軌跡在充種孔10和補種孔11所在的半徑上,清理充種孔10和補種孔11表面的種子。

位置傳感器4位于充種盤5上,運動軌跡在位置感應片12所在的半徑上。

可根據不同作物種子的大小,選擇更換充種盤可實現一機多用,改變傳動比可改變播種穴距。

以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非是對本發明作其它形式的限制,任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例,但是凡是未脫離本發明技術方案內容,依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本發明型技術方案的保護范圍。????????????????

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