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遙控旋耕犁田機.pdf

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遙控 耕犁
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摘要
申請專利號:

CN201310143016.3

申請日:

20130422

公開號:

CN103262681A

公開日:

20130828

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01B33/02,A01B33/08 主分類號: A01B33/02,A01B33/08
申請人: 鄧寶強
發明人: 鄧寶強
地址: 422001 湖南省邵陽市雙清區黃家山4棟6號
優先權: CN201310143016A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310143016.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種遙控旋耕犁田機,主要由驅動系統、傳動系統、檔位系統、升降系統、遙控系統和轉向系統組成,其機架上部為兩條平行軌道,動力機裝設于機架上并可前后移動調整,動力離合器安裝于變速箱側端并與皮帶輪連為一體,在變速箱另一側裝設有電動檔,該電動檔主要靠五個齒輪組成,變速箱為上方下弧形,在變速箱外側裝設有電動掛檔機構,該電動掛檔機構主要由電動機、拉柱、拉盤和滑動齒輪等構成,拉盤通過軸承裝設于滑動齒輪側端并與滑動齒輪相連,傳動變速箱是旋耕輪的支承體,前端通過輸入傳動軸兩端的軸承座,裝設在驅動箱上方兩端的機體上。本發明構造簡單,操作方便靈活,一機通用,特別適合各種泥田,經試用證明其使用效果優越。

權利要求書

1.一種遙控旋耕犁田機,主要由驅動系統、傳動系統、檔位系統、升降系統、遙控系統和轉向系統組成,其機架上部為兩條平行軌道,動力機裝設于機架上并可前后移動調整,其特征在于:動力離合器安裝于變速箱[10]側端并與皮帶輪[9]連為一體,在變速箱[10]另一側裝設有電動檔,該電動檔主要靠齒輪[42]、齒輪[75]、齒輪[43]、齒輪[41]和滑動齒輪[39]五個齒輪組成,變速箱[10]為上方下弧形,在變速箱外側裝設有電動掛檔機構,該電動掛檔機構主要由電動機[14]、絲桿[12]、拉板[11]、拉柱[13]、拉盤[40]和滑動齒輪[39]構成,拉盤[40]通過軸承裝設于滑動齒輪[39]側端并與滑動齒輪[39]相連,驅動支座[19]前端伸入船[28]內與船后中部銜接,其后端插入驅動箱[34]前端與箱體連接,接收器[27]采用數碼八路輸出,發電機[5]裝設于動力機[30]下方,橡膠輪[20]通過凸柱掛在驅動輪[21]兩邊,轉向齒輪[3]設于轉向軸頂上端與傳動齒輪[59]嚙合驅動,當轉向輪[1]轉到一定角度時轉向叉[2]通過機件就會推動裝設于轉向座[60]后下方兩端的定位開關[4],此時電動機[61]就會立刻斷電。2.根據權利要求1所述的遙控旋耕犁田機,其特征在于:傳動變速箱[37]前端通過輸入傳動軸[36]兩端的軸承座,裝設在驅動箱[34]上方兩端的機件上,其后端在輸出傳動軸[38]兩頭裝設有左右一對的旋耕輪[26],旋耕輪[26]主要靠裝設于傳動變速箱[37]內,由兩組齒輪變速傳遞驅動,傳動變速箱[37]是旋耕輪[26]的支承體。3.根據權利要求1所述的遙控旋耕犁田機,其特征在于:傳動變速箱[37]為一長方形,在其上裝設有手動離合器,該離合器主要由滑動板[50]、滑動齒輪[51]、彈簧[52]、拉桿[23]、拉板[24]和螺桿[25]組成,在滑動齒輪[51]側端裝設有滑動板[50],另一側裝設有彈簧[52],拉桿[23]頂頭與滑動板[50]側端連為一體。4.根據權利要求1所述的遙控旋耕犁田機,其特征在于:升降器[62]裝設于驅動箱[34]上方,在升降器[62]上部裝設有電動機[63],該電動機[63]前端與蝸輪箱連為一體,在蝸輪箱外側裝設有小齒輪[66],齒柱伸縮桿[67]頂下端通過連接座[68]與傳動變速箱[37]相連。5.根據權利要求1所述的遙控旋耕犁田機,其特征在于:船[28]為前弧后方下弧形,在船[28]上裝設有三個保護器[17]每一個保護器[17]保護一個方位。6.根據權利要求1所述的遙控旋耕犁田機,其特征在于:船[28]作為遙控旋耕挖土犁田裝置的承載體。

說明書

技術領域

本發明屬于一種耕整機械,專指一種小型輕便的遙控旋耕犁田機

背景技術

現有技術中,都存在一種缺陷,如大中型耕整機械,機大笨重,對敗泥田、冬泥田基本無法使用。為此,申請人設計一種“多功能遙控耕作機”,并向中國專利局提出了專利申請,申請號:021483515,申請日2002年11月1日。這種機械由驅動和遙控兩大部分組成,該機具有一定的積極效果,但是亦有不足之處。其一、到檔采用圓錐齒輪與圓錐齒輪互換掛檔,是掛不進的不能倒退;其二、犁裝在船側端,犁不動基本無法使用。

發明內容

因此,本發明的目的針對現有技術的不足,設計一種遙控旋耕挖土犁田裝置,挖土挖田本機一機通用,傳動變速箱是旋耕輪的支承體,遙控器采用數碼八路輸出,在變速箱側端裝設有電動檔,該電動檔是由電動機通過絲桿轉動掛檔,以船作為遙控旋耕犁田機的承載體,克服了現有耕整機械在敗泥田、冬泥田不能工作所存在的缺陷,并且結構簡單,造價低,操作方便靈活。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下:

一種遙控旋耕犁田機,主要由驅動系統、傳動系統、檔位系統、升降系統、遙控系統和轉向系統組成,其機架上部為兩條平行軌道,動力機裝設于機架上并可前后移動調整,動力離合器安裝于變速箱側端并與皮帶輪連為一體,在變速箱另一側裝設有電動檔,該電動檔主要靠齒輪和滑動齒輪五個齒輪組成,變速箱為上方下弧形,在變速箱外側裝設有電動掛檔機構,該電動掛檔機構主要由電動機、絲桿、拉板、拉盤和滑動齒輪構成,拉盤通過軸承裝設于滑動齒輪側端并與滑動齒輪相連,驅動支座前端伸入船內與船后中部銜接,其后端插入驅動箱前端與箱體連接,接收器采用數碼八路輸出,發電機裝設于動力機下方,橡膠輪通過凸柱掛在驅動輪兩邊,轉向齒輪設于轉向軸頂上端與傳動齒輪嚙合驅動,當轉向輪轉到一定角度時轉向叉通過機件,就會推動裝設于轉向座后下方兩端的定位開關,此時電動機就會立刻斷電。

傳動變速箱主要靠兩組齒輪變速傳遞,傳動變速箱是旋耕輪的支承體,前端通過輸入傳動軸,兩端的軸承座,裝設在驅動箱上方兩端的機件上,傳動變速箱為一長方形,在其上裝設有手動離合器,該離合器主要由滑動板、滑動齒輪、彈簧、拉桿、拉板和螺桿構成,在滑動齒輪側端裝設有滑動板,另一側裝設有彈簧,拉桿頂頭與滑動板側端連為一體。

升降器裝設于驅動箱上方,在升降器上部裝設有電動機,該電動機前端與蝸輪箱連為一體,在蝸輪箱外側裝設有小齒輪,齒柱伸縮桿頂下端通過連接座與傳動變速箱相連,船為前弧后方下弧形,在船上裝設有三個保護器每一個保護器保護一個方位。

本發明結構簡單,操作方便靈活,一機通用。

附圖說明

下面結合附圖及其給出的實施例對本發明進一步描述:

圖1——為遙控旋耕犁田機結構俯視圖

圖2——為變速箱左視圖

圖3——為變速箱部分結構剖視圖

圖4——為變速箱示意圖

圖5——為傳動變速箱左視圖

圖6——為傳動變速箱示意圖

圖7——為本發明左視圖

圖8——為發射機俯視圖

圖9——為本發明左視圖

具體實施方式

如圖1圖2~圖3及圖4所示,以船作為遙控旋耕犁田裝置的承載體,船28為前弧后方下弧形,其機架上部為兩條平行軌道,動力機30安裝于機架29上并可前后移動調整,動力離合器安裝于變速箱10側端并與皮帶輪9連為一體,皮帶輪9由動力機30通過皮帶驅動,動力離合器主要由電動機6、皮帶輪9、鼎輪7和鼎座44等構成,變速箱10為上方下弧形裝設于船28上,在變速箱10另一側裝設有電動檔,該電動檔主要靠齒輪42、齒輪75、齒輪43、齒輪41和滑動齒輪39五個齒輪組成,輸入軸31上裝設有齒輪42和齒輪75,齒輪75為傳遞齒輪與二軸齒輪43嚙合傳遞,在三軸上裝設有滑動齒輪39,該滑動齒輪39與齒輪42嚙合時為到檔,當滑動齒輪39與齒輪41嚙合時為前進檔,變檔后由齒輪45、齒輪46、齒輪48和齒輪47變速傳動,再通過裝設于變速箱外側,輸出軸32上的小錐輪15與裝設在傳遞軸18頂端的大錐齒輪16嚙合再次變速傳遞。

檔位系統的電動掛檔機構裝設于變速箱10側端,該電動掛檔機構主要由電動機14、絲桿12、拉板11、拉柱13、拉盤40和滑動齒輪39等構成,拉盤40通過軸承裝設于滑動齒輪39側端并與滑動齒輪39相連,在拉盤40側端裝設有兩根拉柱13,拉柱13一頭通過螺栓與拉盤40側端連為一體,拉柱13另一頭伸出變速箱10箱體外,在其頂端固設有拉板11,拉板11中部設有絲母,絲桿12裝設在拉板11絲母內與絲母配套組合,當絲桿12轉動時通過絲母帶動拉板11移動,拉板11通過拉柱13使拉盤40帶動滑動齒輪39滑動掛齒,在電動機14前端裝設有蝸輪箱并與電機連為一體,掛檔時由電動機14轉動通過蝸桿蝸輪變向變速后帶動絲桿12轉動,再由絲桿12通過拉板11、拉柱13和拉盤40帶動滑動齒輪39與一軸齒輪42或二軸齒輪41滑動掛齒變檔傳遞。

如圖1所示,驅動系統的驅動支座19前端伸入船28內與船后中部銜接,其后端插入驅動箱34前端與箱體連接,在驅動支座19內裝設有傳遞軸18,傳遞軸18頂前端固設有大錐齒輪16與裝設在輸出軸32上的小錐齒輪15嚙合變速傳遞,其后端伸入驅動箱34內,在其頂頭裝設有小錐齒輪15,小錐齒輪15與裝設在驅動軸35上固設的大錐齒輪16嚙合變向變速后,使裝設在驅動軸35兩頭左右一對的驅動輪21驅動,橡膠輪20裝設在驅動輪21兩端的圓軸上,再通過凸柱掛在驅動輪21兩邊的機件上,便可在路上行駛。

如圖1~圖5及圖6所示,傳動系統的傳動變速箱37為一長方形,前端通過裝設在輸入傳動軸36兩端的軸承座,裝在驅動箱34上方兩端的機件上,其后部在傳動變速箱37兩端,輸出傳動軸38兩頭裝設有旋耕輪26,旋耕輪26主要靠傳動變速箱37,作為旋耕輪26的支承體,在傳動變速箱37外側,輸入傳動軸36上裝設有皮帶輪22,該皮帶輪22由離合器皮帶輪9通過皮帶驅動,傳動變速箱37主要靠兩組齒輪變速傳遞,三個齒輪相連為一組,如齒輪49、滑動齒輪51和齒輪53嚙合為一組變速傳遞,另一組由齒輪54、齒輪55和齒輪57嚙合變速傳遞,再通過齒輪56和齒輪58嚙合變速后使裝設在輸出傳動軸38兩頭,左右一對的旋耕輪26快速轉動挖土。

傳動變速箱37為一長方形,在其上裝設有手動離合器,該離合器主要由滑動板50、滑動齒輪51、彈簧52、拉桿23、拉板24和螺桿25等構成,在滑動齒輪51側端裝設有滑動板50,另一側裝設有彈簧52,拉桿23頂端與滑動板50側端連為一體,拉桿23另一頭伸出傳動變速箱37箱體外,在其頂頭裝設有拉板24,拉板24中部裝設有螺桿25,螺桿25前頭頂在箱體上,當手轉動螺桿25時通過拉板24把拉桿23向外頂出,使滑動板50帶動滑動齒輪51向另一側滑動,此時滑動齒輪51前與齒輪49后與齒輪53脫開,嚙合時只要反轉螺桿25通過彈簧52使滑動齒輪51復位與齒輪49和齒輪53嚙合變速傳遞。

如圖7所示,升降系統的升降器62主要由斜齒輪64、齒柱伸縮桿67、大齒輪65、電動機63和小齒輪66等構成,升降器62裝設于驅動箱34上方,升降器62前端通過螺栓裝設于支座桿33頂上端開設的螺孔內,其后端由齒柱伸縮桿67頂端裝設在連接座68內,通過螺栓固定連接,電動機63裝設于升降器62上方,在電動機63前端裝設有蝸輪箱并于電機連為一體,小齒輪66裝設在蝸輪箱外側的蝸輪輸出軸上,升降時由遙控升降開關72向前推通過接收器27使電動機63轉動,由蝸桿蝸輪變向變速后再由小齒輪66與大齒輪65嚙合二次變速后,通過斜齒輪64使齒柱伸縮桿67向升降器62內收縮,再由齒柱伸縮桿67下端通過連接座68拉動傳動變速箱37,使裝設于傳動變速箱37后部兩端的旋耕輪26做圓周轉動升降,升降開關72向后推旋耕輪26向下降,便可任意調節旋耕輪26的升降高度。

如圖1~圖8所示,遙控系統的遙控接收器27裝設于船28上,接收器27采用數碼八路輸出,兩路為一組,每一組通過繼電器分別控制一臺電機的正反轉動,發電機5裝設于動力機30下方由動力機30通過皮帶驅動,使發電機5所發出的電能供給電瓶8,保護器17分別裝設于船28上,保護器17由圓筒、圓球和絕緣體等構成,在船28上裝設有3個保護器17每一個保護器17,保護一個方位前、左、右,在發射機71上分別裝設有離合器開關70、左右轉向開關73、倒檔開關69和升降開關72,工作時通過以上開關分別控制操作。

如圖1~圖7所示,轉向系統的轉向輪1設于船28前方,轉向座60通過機件銜接在船28前上端,電動機61前端與蝸輪箱連為一體,電動機61通過機件裝設在轉向座60上方,轉向齒輪3裝設于轉向軸頂上端與裝設在蝸輪箱外側下部的傳動齒輪59嚙合變速轉動,當轉向輪1轉到一定角度時轉向叉2通過機件就會推動,裝設于轉向座60后下方兩端的定位開關4,此時電動機61就會立刻斷電。

如圖9所示,升降系統的升降器可采用液壓升降,但是要根據制作成本和使用壽命來確定,如果采用液壓升降只要在船28上裝設于液壓泵、液壓油箱和電控閥,液壓桿74前端通過螺栓裝設于支座桿33頂上端開設的螺孔內,其下端通過連接座68與傳動變速箱37相連。

其工作過程如下:

啟動發動機30由設于發射機71上的離合器開關70,向前推通過接收器27使離合器合上機器即開始行駛,同時左右一對的旋耕輪26快速轉動挖土,此時左右轉向開關73向左推左轉向,向右推右轉向,并可任意控制操作。

由此可見,本發明構造簡單,操作方便靈活,一機通用,特別適合各種泥田,經實踐檢驗證明其使用效果優越。

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