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一種角度可調式苗木切割裝置.pdf

關 鍵 詞:
一種 角度 調式 苗木 切割 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201610258729.8

申請日:

20160423

公開號:

CN105830753A

公開日:

20160810

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/00,A01G1/06 主分類號: A01G3/00,A01G1/06
申請人: 北京工業大學
發明人: 高國華,王凱
地址: 100124 北京市朝陽區平樂園100號
優先權: CN201610258729A
專利代理機構: 北京思海天達知識產權代理有限公司 代理人: 沈波
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610258729.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開一種角度可調式苗木切割裝置,可實現以任意角度切割苗木莖部。本角度可調式切割裝置由機架、旋轉氣缸、旋轉氣缸連接件、推出氣缸、氣動手爪安裝板、刀片、氣動手爪、連接條、滑塊連接軸、滑塊、端蓋、軸承安裝座、滑塊安裝板、回轉軸、擋板、推出氣缸連接塊、擋板安裝板、推出氣缸安裝板、左夾持爪、左夾持爪安裝塊、右夾持爪安裝塊、右夾持爪、軸承組成。通過旋轉氣缸帶動苗木切割裝置一起旋轉的方式,從而實現不同角度切割苗木莖部。該裝置自動化程度高,性能穩定可靠,功能完善,且能夠有效地提高工作效率。

權利要求書

1.一種角度可調式苗木切割裝置,其特征在于:該裝置包括機架(1)、旋轉氣缸(2)、旋轉氣缸連接件(3)、推出氣缸(4)、氣動手爪安裝板(5)、刀片(6)、氣動手爪(7)、連接條(8)、滑塊連接軸(9)、滑塊(10)、端蓋(11)、軸承安裝座(12)、滑塊安裝板(13)、回轉軸(14)、擋板(15)、推出氣缸連接塊(16)、擋板安裝板(17)、推出氣缸安裝板(18)、左夾持爪(19)、左夾持爪安裝塊(20)、右夾持爪安裝塊(21)、右夾持爪(22)、軸承(23);旋轉氣缸(2)通過螺栓連接固定在機架(1)上;旋轉氣缸連接件(3)通過螺栓連接與旋轉氣缸(2)相固定;推出氣缸(4)與推出氣缸安裝板(5)通過螺栓連接固定;擋板安裝板(17)與推出氣缸安裝板(18)通過螺栓連接固定;擋板(15)與擋板安裝板(17)通過螺栓連接固定;推出氣缸安裝板(18)與旋轉氣缸連接件(3)通過螺栓連接;推出氣缸(4)的推桿與推出氣缸連接塊(16)通過螺栓固定;兩條連接條(8)一端與推出氣缸連接塊(16)通過螺釘固定,另一端與滑塊連接軸(9)固定;刀片(6)粘在兩條連接條(8)的中間;滑塊連接軸(9)通過移動副與滑塊(10)相連接;滑塊(10)通過螺栓連接固定在滑塊安裝板(13)上;滑塊安裝板(13)與端蓋(11)通過螺栓固定;端蓋(11)與軸承安裝座(12)通過螺栓連接;軸承(23)固定在軸承安裝座(12)中,并與回轉軸(14)過盈配合;回轉軸(14)通過螺栓固定在機架(1)上;氣動手爪安裝板(5)通過螺栓連接固定在機架(1)上;氣動手爪(7)通過螺栓連接固定在氣動手爪安裝板(5)上;左夾持爪安裝塊(20)與氣動手爪(7)通過螺栓連接固定;左夾持爪(19)與左夾持爪安裝塊(20)通過螺栓連接固定;右夾持爪安裝塊(21)與氣動手爪(7)通過螺栓連接固定;右夾持爪(22)與右夾持手爪安裝塊(21)通過螺栓連接固定。2.根據權利要求1的一種角度可調式苗木切割裝置,其特征在于:初始狀態下,氣動手爪(7)的夾持手爪是張開的;當苗木進入到左夾持爪(19)和右夾持爪(22)中間后,氣動手爪(7)收縮,將苗木夾持住;旋轉氣缸(2)旋轉一定的角度帶動整個切削裝置旋轉相應的角度;推出氣缸(4)向前運動推動粘在兩條連接條(8)上的刀片(6)向前運動,并與擋板(15)一同作用,切割苗木莖部。

說明書

技術領域

本發明涉及園藝果蔬莖部切割裝置,尤其是一種角度可調式苗木切割裝置,屬于農業機械設計領域。

背景技術

園藝果蔬栽培技術在國內外應用的已相當普遍,通常為了保證果蔬能獲得更好的營養和水分,植株需嫁接到根系更加強大的另一種植株上,這就需要將植株從莖部進行切割,以便于嫁接到根系強大的植株上。在實際生產中,苗木莖部的切割通常都是靠人工完成的,工作強度相當大。另外為了適應不同的植株嫁接,植株的切削角度是不一樣的,人工很難保證同一批苗木的切割角度是一致的。針對人工切割苗木莖部勞動強度大和很難保證同一批苗木切割角度一致的問題,本發明參照人工苗木莖部切割的方式設計出一款新型高效的角度可調式苗木切割裝置。

發明內容

本發明依據要解決的技術問題是提出一種切割角度可調的苗木莖部切割自動化裝置,以實現苗木莖部切割可以自動高效的進行。該裝置自動化程度高,性能穩定可靠,功能完善,且能夠有效地提高工作效率。

為實現上述目的,主要機械難點解決方案如下:人工苗木莖部切割的方式是利用刀片進行苗木莖部切割,參照人工切割過程,本發明利用氣缸帶動刀片運動實現苗木莖部切割;對于苗木的切削角度的可調性,本發明利用旋轉氣缸來實現任意角度切割。

本發明的具體技術方案:一種角度可調式苗木切割裝置,由機架、旋轉氣缸、旋轉氣缸連接件、推出氣缸、氣動手爪安裝板、刀片、氣動手爪、連接條、滑塊連接軸、滑塊、端蓋、軸承安裝座、滑塊安裝板、回轉軸、擋板、推出氣缸連接塊、擋板安裝板、推出氣缸安裝板、左夾持爪、左夾持爪安裝塊、右夾持爪安裝塊、右夾持爪、軸承組成。

旋轉氣缸通過螺栓連接固定在機架上;旋轉氣缸連接件通過螺栓連接與旋轉氣缸相固定;推出氣缸與推出氣缸安裝板通過螺栓連接固定;擋板安裝板與推出氣缸安裝板通過螺栓連接固定;擋板與擋板安裝板通過螺栓連接固定;推出氣缸安裝板與旋轉氣缸連接件通過螺栓連接;推出氣缸的推桿與推出氣缸連接塊通過螺栓固定;兩條連接條一端與推出氣缸連接塊通過螺釘固定,另一端與滑塊連接軸固定;刀片粘在兩條連接條的中間;滑塊連接軸通過移動副與滑塊相連接;滑塊通過螺栓連接固定在滑塊安裝板上;滑塊安裝板與端蓋通過螺栓固定;端蓋與軸承安裝座通過螺栓連接;軸承固定在軸承安裝座中,并與回轉軸過盈配合;回轉軸通過螺栓固定在機架上;氣動手爪安裝板通過螺栓連接固定在機架上;氣動手爪通過螺栓連接固定在氣動手爪安裝板上;左夾持爪安裝塊與氣動手爪通過螺栓連接固定;左夾持爪與左夾持爪安裝塊通過螺栓連接固定;右夾持爪安裝塊與氣動手爪通過螺栓連接固定;右夾持爪與右夾持手爪安裝塊通過螺栓連接固定。

初始狀態下,氣動手爪的夾持手爪是張開的。當苗木進入到左夾持爪和右夾持爪中間后,氣動手爪收縮,將苗木夾持住。旋轉氣缸旋轉一定的角度帶動整個切削裝置旋轉相應的角度;推出氣缸向前運動推動粘在兩條連接條上的刀片向前運動,并與擋板一同作用,切割苗木莖部。

附圖說明

圖1是本發明整體結構圖;

圖2是本發明氣動夾持手爪結構圖;

圖3是本發明苗木切割結構圖;

圖4是本發明軸承連接結構圖;

圖5是本發明苗木切割操作示意圖;

圖中:1、機架,2、旋轉氣缸,3、旋轉氣缸連接件,4、推出氣缸,5、氣動手爪安裝板,6、刀片,7、氣動手爪,8、連接條,9、滑塊連接軸,10、滑塊,11、端蓋,12、軸承安裝座,13、滑塊安裝板,14、回轉軸,15、擋板,16、推出氣缸連接塊,17、擋板安裝板,18、推出氣缸安裝板,19、左夾持爪,20、左夾持爪安裝塊,21、右夾持爪安裝塊,22、右夾持爪,23、軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明:

如圖1所示,一種角度可調式苗木切割裝置,包括機架1、旋轉氣缸2、旋轉氣缸連接件3、推出氣缸4、氣動手爪安裝板5、刀片6、氣動手爪7、連接條8、滑塊連接軸9、滑塊10、端蓋11、軸承安裝座12、滑塊安裝板13、回轉軸14、擋板15、推出氣缸連接塊16、擋板安裝板17、推出氣缸安裝板18、左夾持爪19、左夾持爪安裝塊20、右夾持爪安裝塊21、右夾持爪22、軸承23。

旋轉氣缸2通過螺栓連接固定在機架1上;旋轉氣缸連接件3通過螺栓連接與旋轉氣缸2相固定;推出氣缸4與推出氣缸安裝板5通過螺栓連接固定;擋板安裝板17與推出氣缸安裝板18通過螺栓連接固定;擋板15與擋板安裝板17通過螺栓連接固定;推出氣缸安裝板18與旋轉氣缸連接件3通過螺栓連接;推出氣缸4的推桿與推出氣缸連接塊16通過螺栓固定;兩條連接條8一端與推出氣缸連接塊16通過螺釘固定,另一端與滑塊連接軸9固定;刀片6粘在兩條連接條8的中間;滑塊連接軸9通過移動副與滑塊10相連接;滑塊10通過螺栓連接固定在滑塊安裝板13上;滑塊安裝板13與端蓋11通過螺栓固定;端蓋11與軸承安裝座12通過螺栓連接;軸承23固定在軸承安裝座12中,并與回轉軸14過盈配合;回轉軸14通過螺栓固定在機架1上;氣動手爪安裝板5通過螺栓連接固定在機架1上;氣動手爪7通過螺栓連接固定在氣動手爪安裝板5上;左夾持爪安裝塊20與氣動手爪7通過螺栓連接固定;左夾持爪19與左夾持爪安裝塊20通過螺栓連接固定;右夾持爪安裝塊21與氣動手爪7通過螺栓連接固定;右夾持爪22與右夾持手爪安裝塊21通過螺栓連接固定。

初始狀態下,氣動手爪7的夾持手爪是張開的。當苗木進入到左夾持爪19和右夾持爪22中間后,氣動手爪7收縮,將苗木夾持住。旋轉氣缸2旋轉一定的角度帶動整個切削裝置旋轉相應的角度;推出氣缸4向前運動推動粘在兩條連接條8上的刀片6向前運動,并與擋板15一同作用,切割苗木莖部。

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