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一種有障礙綠化帶修剪方法.pdf

關 鍵 詞:
一種 障礙 綠化帶 修剪 方法
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摘要
申請專利號:

CN201610189406.8

申請日:

20160330

公開號:

CN105830754A

公開日:

20160810

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/04,G05B19/042 主分類號: A01G3/04,G05B19/042
申請人: 蘇州亞思科精密數控有限公司
發明人: 馬峻,薛松
地址: 215011 江蘇省蘇州市蘇州高新區向陽路53號(新創工業廊6號廠房)
優先權: CN201610189406A
專利代理機構: 南京經緯專利商標代理有限公司 代理人: 張惠忠
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610189406.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種有障礙綠化帶修剪方法。包括以下步驟:S1:控制單元通過第一接觸傳感器和第二接觸傳感器檢測到的信號判斷兩個側部修剪裝置是否接觸到綠化帶,若否,則觸發刀距調節機構動作,若是,則停止刀距調節機構;立臂端部的修剪裝置對綠化帶進行修剪,此時,立臂上的驅動裝置不動作;S2:設置在修剪裝置上的第一距離傳感器檢測所述修剪裝置與行進前方障礙物之間的距離數值信號,并將檢測信號傳遞給所述控制單元;第二距離傳感器檢測所述修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號,并將檢測信號傳遞給所述控制單元。該方法相對于現有機械式綠化帶修剪方法更加智能。

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本文標題:一種有障礙綠化帶修剪方法.pdf
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