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便攜式螺旋挖樹機.pdf

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便攜式 螺旋 挖樹機
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摘要
申請專利號:

CN201610339665.4

申請日:

20160523

公開號:

CN105830860A

公開日:

20160810

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/06 主分類號: A01G23/06
申請人: 浙江省農業機械研究院
發明人: 朱建錫,鄭濤,張京平,陳長卿,林雪,王潔
地址: 321017 浙江省金華市農科教大樓7樓
優先權: CN201610339665A
專利代理機構: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 代理人: 王佳健
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610339665.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種基于滾珠螺旋傳動地便攜式挖樹機,它主要由旋轉機構、支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟組成。其中旋轉機構內圈上安裝有四根螺紋鎖緊桿,將整個裝置固定于樹干上。旋轉機構內外圈之間通過滾珠與螺栓連接,外圈可繞內圈作圓周運動。支撐機構的固定臂通過關節軸承與旋轉機構外圈連接,伸縮臂與滾珠螺旋傳動機構連接。滾珠螺旋傳動機構的另一端通過軸承座插入土壤中,挖樹鏟通過滑動套與螺紋桿連接,隨著螺紋桿的轉動,挖樹鏟不斷下挖土壤。該裝置結構簡單、工作可靠、搬運方便,可在狹小空間內和山地上進行作業,采用滾珠螺旋傳動原理使作業人員可直立作業,降低勞動強度。

權利要求書

1.便攜式螺旋挖樹機,主要由旋轉機構、支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟組成,其特征在于:兩套支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟成180度在旋轉機構左右兩邊對稱布置;支撐機構的固定臂通過關節軸承與旋轉機構外圈連接,伸縮臂與滾珠螺旋傳動機構上端連接;滾珠螺旋傳動機構的底端通過軸承座插入土壤中,以保證整根螺紋桿平穩轉動;挖樹鏟通過滑動套與螺紋桿連接,隨著螺紋桿的轉動,挖樹鏟不斷下挖土壤。2.根據權利要求1所述的便攜式螺旋挖樹機,其特征在于:旋轉機構包括內圈、外圈、滾珠、鎖緊螺紋桿、螺栓;內外圈均由兩個半圓組成,可打開或閉合;內外圈之間通過滾珠與螺栓連接,外圈可繞內圈作圓周運動;旋轉機構內圈上安裝有四根鎖緊螺紋桿,樹干進入旋轉機構后,通過鎖緊螺紋桿可將整個挖樹機固定在樹干上。3.根據權利要求1所述的便攜式螺旋挖樹機,其特征在于:支撐機構包括關節軸承、固定臂、伸縮臂;支撐機構通過關節軸承與旋轉機構外圈連接,為適應不同的樹干直徑以及保證所挖土球為圓錐形,支撐機構相對于旋轉機構的角度和支撐臂長度均可調節,該調節由固定臂和伸縮臂來完成。

說明書

技術領域

本發明涉及一種基于滾珠螺旋傳動地便攜式挖樹機,用于苗圃和山地樹木移植作業,能夠使作業人員進行直立作業且不需要扶持,屬于林業機械技術領域。

背景技術

隨著人們越來越重視生活質量和生存環境,城鎮綠化已成為我國基礎設施建設中一項必不可少的重點工程。其中每年城市綠化、公路綠化、鐵路綠化就需要成千上萬的苗木,這為我國的苗木產業提供了廣闊的市場空間。然而我國苗木移植機械化水平卻難以跟上苗圃產業蓬勃發展的步伐,主要原因有:(1)大型的樹木移植機售價昂貴且難以進入道路狹窄、栽種密集的苗圃和山地丘陵地區進行作業;(2)國內現有的便攜式挖樹機機身較重且都需要工人手持挖樹機,反復彎腰進行切割土壤作業,并未真正降低勞動強度。

因此研制一種結構簡單,真正能夠降低苗木移栽勞動強度,提高苗木成活率的便攜式挖樹機,以實現苗木機械化移植,已經成為迫切需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種制造成本低、結構簡單、工作可靠、操作簡便,能夠使工人進行直立作業且不需要扶持的一種基于滾珠螺旋傳動地便攜式挖樹機。

為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案:

本發明主要由旋轉機構、支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟組成。兩套支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟成180度在旋轉機構左右兩邊對稱布置。支撐機構的固定臂通過關節軸承與旋轉機構外圈連接,伸縮臂與滾珠螺旋傳動機構上端連接。滾珠螺旋傳動機構的底端通過軸承座插入土壤中,以保證整根螺紋桿平穩轉動。挖樹鏟通過滑動套與螺紋桿連接,隨著螺紋桿的轉動,挖樹鏟不斷下挖土壤。

所述的旋轉機構包括內圈、外圈、滾珠、鎖緊螺紋桿、螺栓。內外圈均由兩個半圓組成,可打開或閉合。內外圈之間通過滾珠與螺栓連接,外圈可繞內圈作圓周運動。旋轉機構內圈上安裝有四根鎖緊螺紋桿,樹干進入旋轉機構后,通過鎖緊螺紋桿可將整個挖樹機固定在樹干上。

所述的支撐機構包括關節軸承、固定臂、伸縮臂。支撐機構通過關節軸承與旋轉機構外圈連接,為適應不同的樹干直徑以及保證所挖土球為圓錐形,支撐機構相對于旋轉機構的角度和支撐臂長度均可調節,該調節由固定臂和伸縮臂來完成。

本發明具有如下增益效果:實現了樹木的機械化移植,通過對作業方式的改進,使工人能夠進行直立挖樹作業;采用旋轉支架與軸承座將挖樹機與樹干固定并且自立于地面,不再需要工人把持操作,降低了移植勞動強度。應用螺旋千斤頂原理,挖樹機不需要安裝動力設備,減輕了整機重量。該便攜式螺旋挖樹機結構簡單、搬運方便、工作可靠,可在狹小空間內和山地上進行作業。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

圖1為便攜式挖樹機的軸測圖。

圖中:1、軸承座,2、挖樹鏟,3、螺栓連接副,4、手柄,5、固定臂,6、關節軸承,7、內圈,8、鎖緊螺紋桿,9、連接螺栓,10、外圈,11、滾珠,12、螺栓連接副,13、鎖緊螺栓,14、伸縮臂,15、深溝球軸承,16、滑動套,17、螺紋桿,18、深溝球軸承。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步描述。

如圖1所示,一種基于滾珠螺旋傳動地便攜式挖樹機,主要由旋轉機構、支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟2組成。兩套支撐機構、滾珠螺旋傳動機構、挖樹鏟2成180度在旋轉機構左右兩邊對稱布置。支撐機構的固定臂5通過關節軸承6與旋轉機構外圈10連接,伸縮臂14與滾珠螺旋傳動機構上端連接。滾珠螺旋傳動機構的底端通過軸承座1插入土壤中,軸承座設置在深溝球軸承18上,以保證整根螺紋桿平穩轉動。挖樹鏟2通過滑動套16與螺紋桿17連接,滑動套16上帶有螺栓連接副3,隨著螺紋桿17的轉動,挖樹鏟不斷下挖土壤。

所述的旋轉機構包括內圈7、外圈10、滾珠11、鎖緊螺紋桿8、連接螺栓9。內外圈均由兩個半圓組成,可打開或閉合。內外圈之間通過滾珠11與螺栓9連接,外圈10可繞內圈7作圓周運動。旋轉機構內圈7上安裝有四根鎖緊螺紋桿8,樹干進入旋轉機構后鎖緊螺紋桿8將整個裝置固定在樹干上。

所述的支撐機構包括關節軸承6、固定臂5、伸縮臂14、鎖緊螺栓13。支撐機構中的關節軸承6與旋轉機構外圈10通過螺栓連接副12連接,為適應不同的樹干直徑以及保證所挖土球為圓錐形,支撐機構相對于旋轉機構的角度和支撐臂長度均可調節,該調節由固定臂和伸縮臂完成,伸縮臂帶有深溝球軸承,手柄4通過深溝球軸承產生旋轉。

本發明的工作過程:將便攜式挖樹機搬運至作業地點后,將各個機構進行組裝連接。首先,根據樹干直徑以及移植土球規格的要求,將左右兩邊軸承座以及挖樹鏟尖角插入到土壤中,大致確定作業半徑。其次,打開旋轉機構內外圈半圓的連接螺栓,使樹干進入到旋轉機構中,閉合內外圈半圓后調節鎖緊螺紋桿,使旋轉機構固定于樹干上。然后,調節支撐機構的支撐臂長度以及相對于旋轉機構的夾角,使挖樹鏟相對于地面成適當的角度下挖,調節完成后擰緊鎖緊螺栓。最后,由兩個工人轉動手柄,使挖樹鏟不斷下挖,一次下挖完成后反向轉動手柄使挖樹鏟提升至螺紋桿頂端,然后沿圓周方向推動挖樹鏟使旋轉機構外圈相對于內圈旋轉適當的角度進行再一次下挖。作業完成后,打開旋轉機構內外圈半圓,重復上述步驟移植下一棵樹木。

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