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床邊型智能康復訓練系統.pdf

關 鍵 詞:
床邊 智能 康復訓練 系統
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摘要
申請專利號:

CN201020559641.8

申請日:

20101013

公開號:

CN201855397U

公開日:

20110608

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/00 主分類號: A61H1/00
申請人: 南京康龍威康復醫學工程有限公司
發明人: 施宏
地址: 210000 江蘇省南京市鼓樓區江東北路198號09幢3樓A座
優先權: CN201020559641U
專利代理機構: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 代理人: 肖明芳
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201020559641.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種床邊型智能康復訓練系統,包括置于主支架上的下肢訓練腳托,下肢訓練腳托由下肢訓練器電機驅動,下肢訓練器電機由測量控制系統控制,主支架上設有可夾在床欄上的夾具。本實用新型的床邊型智能康復訓練系統,可滿足無法坐立病患的要求,使其躺在病床上即可完成下肢的康復訓練。本實用新型的床邊型智能康復訓練系統,既可在患者力量不夠的情況下自動給患者提供助力協助其運動,又可在患者在運動過程中突然發生痙攣的情況下,停止正向轉動,然后反向緩慢轉動,以減輕或緩解痙攣癥狀。

權利要求書

1.一種床邊型智能康復訓練系統,包括置于主支架(2)上的下肢訓練腳托(1),下肢訓練腳托(1)由下肢訓練器電機(3)驅動,下肢訓練器電機(3)由測量控制系統控制,其特征在于主支架(2)上設有可夾在床欄上的夾具(8)。2.根據權利要求1所述的床邊型智能康復訓練系統,其特征在于:所述的下肢訓練器電機(3)的測量控制系統包括測量電路(33)、運算控制電路(34)和判斷信號輸入模塊(35),其中運算控制電路(34)分別與下肢訓練器電機(3)以及測量電路(33)連接;判斷信號輸入模塊(35)與運算控制電路(34)連接;安裝在下肢訓練器電機(3)上的編碼器(32)以及判斷信號輸入模塊(35)直接傳輸信號到運算控制電路(34),下肢訓練器電機(3)通過測量電路(33)將信號傳輸到運算控制電路(34)。3.根據權利要求2所述的床邊型智能康復訓練系統,其特征在于:其中運算控制電路(34)由運算電路和控制電路兩部分組成。4.根據權利要求2所述的床邊型智能康復訓練系統,其特征在于:其中判斷信號輸入模塊(35)輸入的判斷閥值可以內嵌在運算控制電路(34)中。5.根據權利要求1所述的床邊型智能康復訓練系統,其特征在于:在主支架(2)上設有固定把手(4)。6.根據權利要求1所述的床邊型智能康復訓練系統,其特征在于:在主支架(2)底部設有滾輪(7)。

說明書

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技術領域

本實用新型涉及一種康復運動訓練器,具體涉及一種可使病人在床上進行下肢康復訓練的床邊型智能康復訓練系統。

背景技術

并不是所有人都可以自主的支配肢體活動,對于很多患有殘疾、中風、偏癱或者脊椎損傷的患者,主動運動或者輔助被動運動都是很難完成的。目前國內使用或銷售的一些針對下肢的康復訓練器材多采用機械運動的方式,當患者力量不夠時,無法自動提供助力協助運動。對于市面上已經出現的下肢訓練器,包括下肢訓練腳托,下肢運動部件由功率電機控制。當患者力量不夠時,電機會自動提供助力。但是當患者在運動過程中突然出現痙攣時,電機仍然自動提供助力對患者是非常不利的,往往會加劇疼痛或者病患,因此迫切需要一種能自動識別痙攣狀態,并能有效緩解痙攣的智能下肢訓練器。

專利200820035450.4,提供了一種能夠提供患者進行主動運動和被動運動,且能自動識別痙攣狀態,并能有效緩解痙攣的智能下肢訓練器,但是,使用該智能下肢訓練器時,患者需坐在輪椅或普通椅子上接近智能下肢訓練器,把雙腳放在智能下肢訓練器的下肢訓練腳托上進行康復訓練,對于無法坐立的病患,無法使用該智能下肢訓練器。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠使病人在床上進行下肢康復訓練的床邊型智能康復訓練系統。

為解決上述技術問題,本實用新型所采用的技術方案如下:

一種床邊型智能康復訓練系統,包括置于主支架上的下肢訓練腳托,下肢訓練腳托由下肢訓練器電機驅動,下肢訓練器電機由測量控制系統控制,主支架上設有可夾在床欄上的夾具。

其中,所述的測量控制系統包括測量電路、運算控制電路和判斷信號輸入模塊,其中運算控制電路與下肢訓練器電機以及測量電路連接;判斷信號輸入模塊與運算控制電路連接;安裝在下肢訓練器電機上的編碼器以及判斷信號輸入模塊直接傳輸信號到運算控制電路,下肢訓練器電機通過測量電路將信號傳輸到運算控制電路。

其中,運算控制電路由運算電路和控制電路兩部分組成。

其中,判斷信號輸入模塊輸入的判斷閥值可以內嵌在運算控制電路中。

其中,所述運算控制電路由數字電路集成芯片MEGA88替代。

其中,在主支架上的適當位置設有固定把手,其位置要滿足方便手扶,例如可置于主支架的上部。此固定把手的設置主要是為了醫生、工作人員或家人移動該設備時方便推動,或者將該設備架置于床欄上時,方便提起。

其中,在主支架底部設有滾輪,主要是為了醫生、工作人員或家人移動該設備時方便推動。

有益效果:本實用新型的床邊型智能康復訓練系統,可滿足無法坐立病患的要求,使其躺在病床上即可完成下肢的康復訓練。本實用新型的床邊型智能康復訓練系統,既可在患者力量不夠的情況下自動給患者提供助力協助其運動,又可在患者在運動過程中突然發生痙攣的情況下,停止正向轉動,然后反向緩慢轉動,以減輕或緩解痙攣癥狀。

附圖說明

圖1為本實用新型的床邊型智能康復訓練系統的主視圖。

圖2為本實用新型的床邊型智能康復訓練系統的立體圖。

圖3為本實用新型實施方式中測量控制系統示意圖。

圖4為本實用新型測量控制系統一種實施方式的電路圖。

具體實施方式

????以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

實施例1:

圖1為本實用新型的床邊型智能康復訓練系統的主視圖,圖2為其立體圖。由圖可見,床邊型智能康復訓練系統,包括置于主支架2上的下肢訓練腳托1,下肢訓練腳托1在下肢訓練器電機3的驅動下可沿下肢訓練器轉動軸6轉動,下肢訓練器電機3由測量控制系統控制,主支架2上設有可夾在床欄上的夾具8,主支架2上部設有固定把手4,為了移動該設備時方便推動,或者將該設備架置于床欄上時,方便提起,主支架2底部設有滾輪7,主要是為了移動該設備時方便推動。

上述測量控制系統的原理和結構已在現有的專利申請文件中公開(專利名稱為直流電機作為測力裝置的測量控制方法及其實現裝置,申請號為200710133369.X)。

本實用新型的床邊型智能康復訓練系統中的測量控制系統包括測量電路33、運算控制電路34和判斷信號輸入模塊35,其中運算控制電路34與下肢訓練器電機3以及測量電路33連接;判斷信號輸入模塊35與運算控制電路34連接;安裝在下肢訓練器電機3上的編碼器32以及判斷信號輸入模塊35直接傳輸信號到運算控制電路34,下肢訓練器電機3通過測量電路33將信號傳輸到運算控制電路34。圖3即為本實用新型的床邊型智能康復訓練系統的測量控制系統的示意圖。

上述運算控制電路34可由數字電路集成芯片MEGA88替代,如圖4所示。

下肢訓練器電機3的一極通過電阻R19、R21與地線連接,R19與R21之間A點引出電壓正信號并傳送到集成芯片MEGA88的引腳PC2;下肢訓練器電機3另一極通過測量電路33與集成芯片MEGA88的引腳PC0相連。編碼器32安裝在下肢訓練器電機3上,感應下肢訓練器電機3的轉速信號,并分別與集成芯片MEGA88的引腳PC2、PC3及PC4相連,其中編碼器32的引腳2還通過電阻R4與VCC相連。時鐘電路36分別與集成芯片MEGA88的引腳PB6、PB7相連。判斷信號輸入器35分別與集成芯片MEGA88的引腳PD0、PD1相連。

其中測量電路33將下肢訓練器電機3電壓、電流信號轉化并傳送給集成芯片MEGA88。集成芯片MEGA88的引腳PC0依次與電阻R16、R17、R8、R20、R24及地線串聯MEGA88的引腳PC0與電阻R16為C點的電流信號;下肢訓練器電機3另一極連接在電阻R17與R8之間,并與R1及地線連接;R20與R24之間B點引出電壓負信號并傳送到集成芯片MEGA88的引腳PC3;電阻R17與R8引出線路通過電容C11與地線相連;電阻R16與R17引出線路通過電容C12與地線相連;二極管D3與電容C12并聯,防止非正常電流燒壞該測量控制實現裝置。

其中時鐘電路36根據集成芯片MEGA88脈沖信號計算工作時間。電容C7串聯在集成芯片MEGA88的引腳PB6與地線之間;電容C8串聯在集成芯片MEGA88的引腳PB7與地線之間;晶振X1串聯在集成芯片MEGA88的引腳PB6與引腳PB7之間。

根據A點、B點電壓v、C點電流i、電機轉速n以及數字芯片時鐘時間t,可以測量出直流電機外部作用力的數值。將該作用力數值與判斷信號輸入器35輸入的數值比較,根據比較結果調整電機的工作狀態。

為了實現更好的控制效果,增加人機互動性,本實用新型實施方式中,還可以在主支架2上設置控制臺5。測量控制系統測得的信號可以通過顯示驅動模塊輸入到控制臺上的顯示屏顯示。同時控制臺上還設有控制按鈕,控制按鈕連接到測量控制系統,可以按照使用者需的要實現床邊型智能康復訓練系統的康復訓練。本實施方式中所述的顯示驅動模塊、顯示屏以及控制按鈕為常用技術可以實現。

使用本實用新型的床邊型智能康復訓練系統時,首先,醫生、工作人員或家人推動該設備至病床邊(病床需設有圍欄),然后手扶固定把手4,提起設備,將夾具8架在床邊欄桿上,待設備放置穩定后,患者平躺在床上,將雙腳放在下肢訓練腳托1上進行康復訓練。使用者可通過功能鍵選定的工作模式,可以控制下肢訓練腳托1每分鐘旋轉速度,同時控制系統能實時測量下肢訓練器電機3在訓練中使用者施加的作用力:當檢測到的作用力在設定力值范圍內發生了變化,本裝置可以根據使用者的用力狀況減緩或增加電機做功,以提高康復效果;當使用者腿部出現痙攣或者僵直等不良狀況時,即檢測的阻力超出了設定范圍時,本裝置可以控制調速電機停止轉動,然后緩慢反向轉動,以達到保護使用者身體安全的目的。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。?

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