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鞋底涂膠組件及具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機.pdf

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鞋底 涂膠 組件 具有 上述 自動
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摘要
申請專利號:

CN201310193776.5

申請日:

20130522

公開號:

CN103238989A

公開日:

20130814

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A43D25/18 主分類號: A43D25/18
申請人: 臺州市椒江創先電子科技有限公司
發明人: 陳兵,徐雅紅
地址: 318015 浙江省臺州市椒江區洪家上金線10號
優先權: CN201310193776A
專利代理機構: 臺州市方圓專利事務所 代理人: 蔡正保;朱新穎
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310193776.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供了一種鞋底涂膠組件及具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,屬于機械技術領域。它解決了現有的鞋子上膠機的自動化程度低,生產效率低,膠水涂抹均勻度較差的問題。本鞋底自動涂膠機,包括機架,機架上設有工作臺板;鞋底涂膠組件設置在工作臺板上方;工作臺板和機架之間通過能使工作臺板相對于機架前后運動的前后驅動機構相連接;工作臺板上方設有橫向移動板,橫向移動板和鞋底涂膠組件的固定板之間通過能使固定板升降運動的升降驅動機構相連接;橫向移動板和機架之間通過能使橫向移動板相對于機架左右運動的左右驅動機構相連接。本鞋底自動涂膠機通過機械控制自動完成涂膠,涂膠均勻,生產效率高。

權利要求書

1.一種鞋底涂膠組件,其特征在于,包括固定板(31)和毛刷(32),所述毛刷(32)具有柄部(32a)和刷毛(32b);所述固定板(31)上設有與毛刷(32)相連接且能帶動毛刷(32)持續旋轉運動的第一電機(33);所述固定板(31)上還設有能將供膠機構供給的膠水涂在毛刷(32)的刷毛(32b)上的供膠接頭(34)。2.根據權利要求1所述的鞋底涂膠組件,其特征在于,所述的第一電機(33)殼體和供膠接頭(34)均固定在固定板(31)上;毛刷(32)豎直設置且毛刷(32)柄部(32a)與第一電機(33)主軸固定連接。3.根據權利要求1或2所述的鞋底涂膠組件,其特征在于,所述的固定板(31)上定位有豎向設置的轉軸(35),固定板(31)上固定有第二電機(36),轉軸(35)上端與第二電機(36)主軸相連;毛刷(32)相對于轉軸(35)傾斜設置,第一電機(33)的殼體與轉軸(35)下端部固定連接,所述毛刷(32)柄部(32a)與第一電機(33)的主軸固定連接;所述毛刷(32)呈圓柱狀,毛刷(32)的軸線與水平面之間夾角為30°~80°。4.根據權利要求3所述的鞋底涂膠組件,其特征在于,所述的供膠接頭(34)具有呈細管狀的出膠口部(34a),供膠接頭(34)的出膠口部(34a)與毛刷(32)的刷毛(32b)外側面相對設置且具有0.8~2㎝間距;供膠接頭(34)位于毛刷(32)上側,供膠接頭(34)的出膠口部(34a)與毛刷(32)軸線之間夾角為60°~90°。5.根據權利要求4所述的鞋底涂膠組件,其特征在于,所述的轉軸(35)下端部固定有具有呈圓弧形第一條狀孔(37a)的第一連接板(37),所述的第一電機(33)殼體上固定有第二連接板(38),所述第二連接板(38)上固定有螺栓一,所述螺栓一穿過第一條狀孔(37a)且連接有鎖緊螺母一;所述第一連接板(37)上固定有將毛刷(32)刷毛(32b)上的膠水抹均勻的抹勻板(39);所述轉軸(35)下端部還固定有具有呈圓弧形第二條狀孔(310a)的第三連接板(310),所述的供膠接頭(34)上固定有第四連接板(311),所述第四連接板(311)上固定有螺栓二,所述螺栓二穿過第二條狀孔(310a)且連接有鎖緊螺母二。6.一種具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,包括機架(1),其特征在于,所述機架(1)上設有工作臺板(2);上述鞋底涂膠組件(3)設置在工作臺板(2)上方;所述工作臺板(2)和機架(1)之間通過能使工作臺板(2)相對于機架(1)前后運動的前后驅動機構(4)相連接;工作臺板(2)上方設有橫向移動板(5),所述橫向移動板(5)和上述鞋底涂膠組件(3)的固定板(31)之間通過能使固定板(31)升降運動的升降驅動機構(6)相連接;橫向移動板(5)和機架(1)之間通過能使橫向移動板(5)相對于機架(1)左右運動的左右驅動機構(7)相連接。7.根據權利要求6所述的具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,其特征在于,所述的工作臺板(2)上方設有偶數組上述鞋底涂膠組件(3);橫向移動板(5)的數量為兩塊;左右驅動機構(7)包括一組第一直線導軌組件(71)和一組第一絲桿絲母(72);所有橫向移動板(5)和機架(1)之間均通過上述的第一直線導軌組件(71)相連接;第一絲桿絲母(72)的絲桿定位在機架(1)上,絲桿具有一段正旋螺紋和一段反旋螺紋,絲桿的正旋螺紋上連接有一對絲母,反旋螺紋上也連接有一對絲母;機架(1)上固定有與絲桿相連接地第一驅動電機(73);所述的兩塊橫向移動板(5)與兩對絲母一一對應地固定連接;一半鞋底涂膠組件(3)與一塊橫向移動板(5)相聯接;另一半鞋底涂膠組件(3)與另一塊橫向移動板(5)相聯接。8.根據權利要求7所述的具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,其特征在于,所述的升降驅動機構(6)包括兩組豎向移動塊(61),兩組豎向移動塊(61)與兩塊橫向移動板(5)一一對應設置;且豎向移動塊(61)與對應地橫向移動板(5)之間通過豎向設置的第二直線導軌組件(62)相連接;一半鞋底涂膠組件(3)的固定板(31)均與同一組豎向移動塊(61)固定連接;升降驅動機構(6)還包括與第一直線導軌組件(71)平行設置的第三直線導軌組件(63),第三直線導軌組件(63)的導軌的兩端分別對應地穿過兩組豎向移動塊(61);第三直線導軌組件(63)的滑套與豎向移動塊(61)固定連接;所述的機架(1)上設有豎直設置的第二絲桿絲母(64),絲桿定位在機架(1)上,絲母與第三直線導軌組件(63)的導軌固定連接;機架(1)上固定有與絲桿相連接地第二驅動電機(65)。9.根據權利要求6所述的具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,其特征在于,所述的前后驅動機構(4)包括連接工作臺板(2)和機架(1)且能使沿工作臺板(2)沿相對于機架(1)前后運動的第四直線導軌組件(41)和一組第三絲桿絲母(42),所述第三絲桿絲母(42)的絲桿定位在機架(1)上,絲母固定在工作臺板(2)上;機架(1)上固定有與絲桿相連接地第三驅動電機(43)。10.根據權利要求6-9中的任意一項所述的具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,其特征在于,所述的一半鞋底涂膠組件(3)的固定板(31)均連為一體;一半鞋底涂膠組件(3)的轉軸(35)均由一共用的第二電機(36)驅動;一半鞋底涂膠組件(3)的轉軸(35)上端均固定有傘齒輪一(8),固定板(31)上定位有一根傳動軸(9),傳動軸(9)上固定有與傘齒輪一(8)數量相同且與傘齒輪一(8)一一對應嚙合的傘齒輪二(10);共用的第二電機(36)固定在固定板(31)上且主軸與傳動軸(9)相連接;所述驅動一半鞋底涂膠組件(3)的轉軸(35)共用的第二電機(36)主軸與驅動另一半鞋底涂膠組件(3)的轉軸(35)共用的第二電機(36)主軸相對設置。

說明書

技術領域

本發明屬于機械技術領域,涉及一種鞋底涂膠組件及具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機。

背景技術

鞋子是人們日常生活中不可或缺的一種用于保護腳不受傷的工具。隨著社會的發展和科技的進步,鞋子制作也從原來的手工操作逐漸被自動化機械操作所替代。鞋子上膠是鞋子制作生產過程中常涉及的一道工序。鞋底涂膠機是一種鞋子制作過程中用于上膠的設備。

現有的鞋底涂膠機,如中國專利申請(申請號:200910025429.5)公開了一種皮鞋鞋幫折邊上膠機,它包括調節螺絲、豎板、上管蓋、進膠口、膠管、下管蓋、大閥門、過膠管、小閥門、存膠盒、小滾輪、小齒輪、攔板、過料殼、大滾輪、大齒輪、皮帶盤、軸承、刷子、底板、彈簧、上把、調節螺絲、升降小桿、孔柱、下把、拉桿、升降大桿、踏線;長方形豎板上部中間開有縱向槽孔,槽孔內設有上中下3個小方塊,膠管上口設有上管蓋,膠管上方設有罐裝進膠口,膠管的下口設有下管蓋,其偏左設有大閥門,與過膠管連通,過膠管與小閥門連通,小閥門下方連通長方形存膠盒,存膠盒底板是密網,小滾輪、小齒輪與升降大桿連接,彈簧固定在膠管與拉桿上,拉桿連接下把,上把設有調節螺絲,升降小桿連接,升降小桿置于與膠管一側連接的孔柱內,與孔內裝有彈簧的升降大桿連接,升降大桿下端連接帶有存膠盒與小滾輪的上側連接,踏線連接上把,攔板連接過料殼,過料殼下方設有大滾輪大齒輪,與皮帶盤、軸承組成傳送機構,傳送機構安裝在底板上,底板安裝在帶有調速電動機和減速的機架上。

又如中國專利申請(申請號:94240807.1)公開了一種鞋后襯涂膠機,包括底座、固定在底座上的電動機和減速機、固定在底座上的支架、通過聯軸器與減速機相連接的涂膠機構;涂膠機構的一堆主軸分別通過軸承安裝在支架上;涂膠機構的一對滾花滾輪、下料箱和上料箱分別安裝在主軸上;涂膠機構的傳動齒輪通過固定螺母安裝在主軸上。

上述的上膠機雖然很大程度上實現了鞋子上膠的機械化操作,但仍存在著以下缺陷:1、鞋子上膠過程中的自動化程度較低,部分操作還需人工操作完成,生產效率低。2、對鞋子各部分的涂抹膠水的均勻度較差,影響成品后鞋子的質量。3、左腳的鞋子和右腳的鞋子的涂膠時分開進行的,后續加工還需將鞋子重新分類湊成一雙,工作量大,效率低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題,提出了一種鞋底涂膠組件及具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,其所要解決的技術問題是:現有的鞋子上膠過程中的自動化程度較低,生產效率低,鞋子各部分的涂抹膠水的均勻度較差。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種鞋底涂膠組件,其特征在于,包括固定板和毛刷,所述毛刷具有柄部和刷毛;所述固定板上設有與毛刷相連接且能帶動毛刷持續旋轉運動的第一電機;所述固定板上還設有能將供膠機構供給的膠水涂在毛刷的刷毛上的供膠接頭。

本涂膠組件通過第一電機驅動,整個過程全自動化控制完成。運行時,供膠機構中的膠水通過供膠接頭供給到毛刷的刷毛上,通過第一電機驅動毛刷旋轉,從而能夠將膠水均勻的涂抹在鞋底上。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述第一電機殼體和供膠接頭均固定在固定板上;毛刷豎直設置且毛刷柄部與第一電機主軸固定連接。毛刷柄部與第一電機主軸固定連接,第一電機運行時能夠帶動毛刷持續旋轉運動,毛刷豎直設置,通過旋轉運動能夠一邊供膠機構中的膠水通過供膠接頭均勻涂抹在在刷毛上,一邊同時對鞋底進行涂抹,整個過程同步進行,通過第一電機自動控制完成。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述固定板上定位有豎向設置的轉軸,固定板上固定有第二電機,轉軸上端與第二電機主軸相連;毛刷相對于轉軸傾斜設置,第一電機的殼體與轉軸下端部固定連接,所述毛刷柄部與第一電機的主軸固定連接。第二電機運行能夠帶動上端與其主軸相連的轉軸轉動,從而能夠帶動整個第一電機和毛刷一同周向轉動。通過上述設置,使得毛刷調整朝向,使其能夠始終朝向鞋底的邊緣部,從而能夠更均勻的將膠水涂抹在鞋底的邊緣部。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述毛刷呈圓柱狀,毛刷的軸線與水平面之間夾角為30°~80°。毛刷的軸向與水平面之間保持一定的夾角,使得涂膠時,毛刷的刷毛與鞋底的邊緣部之間有充分的接觸空間,涂膠的效果更佳、更均勻。而毛刷的軸向與水平面之間的夾角保持在本申請的范圍內,所起到的效果最佳。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述轉軸下端部固定有具有呈圓弧形第一條狀孔的第一連接板,所述的第一電機殼體上固定有第二連接板,所述第二連接板上固定有螺栓一,所述螺栓一穿過第一條狀孔且連接有鎖緊螺母一。毛刷與第一電機的主軸相連接,第一電機固定在第二連接板并通過固定螺栓一安裝在第一連接板的第一條狀孔上,通過鎖緊螺母鎖緊固定。第一條狀孔呈圓弧形,通過調整螺栓一穿設在第一條狀孔處的位置,能夠調整毛刷的軸線與水平面之間夾角大小。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述第一連接板上固定有將毛刷刷毛上的膠水抹均勻的抹勻板。通過抹勻板能夠使得毛刷刷毛上的膠水分布較為均勻,涂抹到鞋底上也較為均勻。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述供膠接頭具有呈細管狀的出膠口部,供膠接頭的出膠口部與毛刷的刷毛外側面相對設置且具有0.8~2㎝間距。運行時,第一電機帶動毛刷的刷毛轉動,與其相對設置的供膠接頭的出膠口部出膠將膠水滴在毛刷的刷毛外側面上,再通過抹勻板將毛刷刷毛上的膠水抹勻。出膠口部與毛刷的刷毛外側面的間距太小,會對出膠口部的出膠造成影響;間距太大,膠水滴落在刷的刷毛外側面時可能會造成飛濺,容易造成浪費。出膠口部與毛刷的刷毛外側面的間距在本申請的范圍內,能夠保證膠水能夠全部滴落毛刷的刷毛外側面上。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述供膠接頭位于毛刷上側,供膠接頭的出膠口部與毛刷軸線之間夾角為60°~90°。供膠接頭的出膠口部與毛刷軸線之間保持一定的夾角,能夠更方便的將膠水涂抹在毛刷的刷毛外側面上。而夾角保持在本申請的范圍內,能夠使得刷毛外側面上均涂抹有膠水,且更為的均勻,從而使得后續過程中毛刷能夠更好、更均勻的將膠水涂抹在鞋底上。

在上述的鞋底涂膠組件中,所述轉軸下端部還固定有具有呈圓弧形第二條狀孔的第三連接板,所述的供膠接頭上固定有第四連接板,所述第四連接板上固定有螺栓二,所述螺栓二穿過第二條狀孔且連接有鎖緊螺母二。供膠接頭固定在第四連接板上,第四連接板通過螺栓二安裝在第三連接板的第二條狀孔上,且通過鎖緊螺母二鎖緊固定。通過調整螺栓二穿設在第二條狀孔處的位置,能夠調整供膠接頭的出膠口部與毛刷軸線之間夾角大小。

一種具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機,包括機架,其特征在于,所述機架上設有工作臺板;上述鞋底涂膠組件設置在工作臺板上方;所述工作臺板和機架之間通過能使工作臺板相對于機架前后運動的前后驅動機構相連接;工作臺板上方設有橫向移動板,所述橫向移動板和上述鞋底涂膠組件的固定板之間通過能使固定板升降運動的升降驅動機構相連接;橫向移動板和機架之間通過能使橫向移動板相對于機架左右運動的左右驅動機構相連接。

本鞋底自動涂膠機工作時,先將鞋底固定在工作臺板上的相應安裝位置上,前后驅動機構驅動工作臺板運動,使固定在工作臺板上的鞋底位于毛刷的下方,升降驅動機構驅動固定板運動使毛刷的刷毛與鞋底的邊緣部相接觸,通過第二電機調整毛刷的刷毛始終朝向鞋底邊緣部,供膠機構通過供膠接頭出膠涂抹在毛刷的刷毛外側面上,通過前后驅動機構驅動工作臺板運動,左右驅動機構的作用驅動橫向移動板左右運動,第一電機驅動毛刷轉動沿著鞋底的邊緣線將膠水涂抹在鞋底的邊緣部上。涂抹完成后,通過升降驅動機構的作用驅動固定板向上運動,毛刷與鞋底分開,將鞋底取下。

本鞋底自動涂膠機對鞋底的整個涂膠過程均是通過機械控制自動完成,提高了生產效率,且涂膠過程中毛刷的刷毛能夠始終貼著鞋底的邊緣部弧線運行,涂膠的效果以及均勻度都較好,保證了成品后鞋子的質量。

在上述的鞋底自動涂膠機中,所述工作臺板上方設有偶數組上述鞋底涂膠組件;橫向移動板的數量為兩塊;左右驅動機構包括一組第一直線導軌組件和一組第一絲桿絲母;所有橫向移動板和機架之間均通過上述的第一直線導軌組件相連接;第一絲桿絲母的絲桿定位在機架上,絲桿具有一段正旋螺紋和一段反旋螺紋,絲桿的正旋螺紋上連接有一對絲母,反旋螺紋上也連接有一對絲母;機架上固定有與絲桿相連接地第一驅動電機;所述的兩塊橫向移動板與兩對絲母一一對應地固定連接;一半鞋底涂膠組件與一塊橫向移動板相聯接;另一半鞋底涂膠組件與另一塊橫向移動板相聯接。工作臺板上方設有偶數組上述鞋底涂膠組件,其中一半鞋底涂膠組件用于對左腳的鞋底涂膠,另一半鞋底涂膠組件用于對右腳的鞋底涂膠,可以同時對多雙鞋底進行涂膠。本鞋底自動涂膠機的直線導軌組件均包括導軌和套設在導軌上滑套,橫向移動板與第一直線導軌組件的滑套相固連。第一驅動電機驅動主軸轉動,通過第一絲桿絲母的作用,能夠將轉軸的周向運動轉化為固定板的直線運動,而絲桿具有一段正旋螺紋和一段反旋螺紋,從而能夠使得第一驅動電機能夠驅動一半鞋底涂膠組件與另一半鞋底涂膠組件一同沿著第一直線導軌組件的導軌做同步相向或反向運動,從而實現對左腳鞋底和右腳鞋底的同時涂膠,提高了整個生產線的工作效率。左右驅動機構的另一種替換方案:可將電機驅動、絲桿絲母傳動的方式更換為油缸驅動、推桿傳動的方式。

在上述的鞋底自動涂膠機中,所述升降驅動機構包括兩組豎向移動塊,兩組豎向移動塊與兩塊橫向移動板一一對應設置;且豎向移動塊與對應地橫向移動板之間通過豎向設置的第二直線導軌組件相連接;一半鞋底涂膠組件的固定板均與同一組豎向移動塊固定連接;升降驅動機構還包括與第一直線導軌組件平行設置的第三直線導軌組件,第三直線導軌組件的導軌的兩端分別對應地穿過兩組豎向移動塊;第三直線導軌組件的滑套與豎向移動塊固定連接;所述的機架上設有豎直設置的第二絲桿絲母,絲桿定位在機架上,絲母與第三直線導軌組件的導軌固定連接;機架上固定有與絲桿相連接地第二驅動電機。第二驅動電機驅動第二絲桿絲母的絲桿轉動,從而帶動與其相配合的絲母做升降運動,與絲母固定連接的第三直線導軌組件的導軌能夠隨著絲母做升降運動,從而帶動與第三直線導軌組件的滑套固定連接的豎向移動塊做升降運動。升降驅動機構的另一種替換方案:可將電機驅動、絲桿絲母傳動的方式更換為油缸驅動、推桿傳動的方式。

在上述的鞋底自動涂膠機中,所述前后驅動機構包括連接工作臺板和機架且能使沿工作臺板沿相對于機架前后運動的第四直線導軌組件和一組第三絲桿絲母,所述第三絲桿絲母的絲桿定位在機架上,絲母固定在工作臺板上;機架上固定有與絲桿相連接地第三驅動電機。第三驅動電機能夠驅動第三絲桿絲母的絲桿轉動,通過與其相配合的絲母的作用,能夠推動與絲母相固連的工作臺板做前后運動。前后驅動機構的另一種替換方案:可將電機驅動、絲桿絲母傳動的方式更換為油缸驅動、推桿傳動的方式。

在上述的鞋底自動涂膠機中,所述一半鞋底涂膠組件的固定板均連為一體;一半鞋底涂膠組件的轉軸均由一共用的第二電機驅動;一半鞋底涂膠組件的轉軸上端均固定有傘齒輪一,固定板上定位有一根傳動軸,傳動軸上固定有與傘齒輪一數量相同且與傘齒輪一一一對應嚙合的傘齒輪二;共用的第二電機固定在固定板上且主軸與傳動軸相連接。共用的第二電機驅動主軸帶動傳動軸轉動,通過固定在傳動軸上的傘齒輪二與固定在轉軸上端的傘齒輪一的配合作用,帶動一半鞋底涂膠組件的轉軸同步轉動。一半鞋底涂膠組件的固定板連為一體且轉軸均由一共用的第二電機驅動,耗能較低。

在上述的鞋底自動涂膠機中,所述驅動一半鞋底涂膠組件的轉軸共用的第二電機主軸與驅動另一半鞋底涂膠組件的轉軸共用的第二電機主軸相對設置。

與現有技術相比,本鞋底涂膠組件具有以下優點:

1、供膠、涂膠全通過電機控制完成,自動化程度供,生產效率高。

2、毛刷可以豎直設置,也可以相對轉軸呈傾斜設置,保證了毛刷的刷毛與鞋底的邊緣部之間始終有充分的接觸空間,涂膠的效果更佳、更均勻。

3、供膠接頭的出膠口部與毛刷軸線之間保持一定的夾角,能夠更方便、更均勻地將膠水涂抹在毛刷的刷毛外側面上,便于毛刷能夠更好、更均勻的將膠水涂抹在鞋底上。

與現有技術相比,本鞋底自動涂膠機具有以下優點:

1、通過涂膠組件、左右驅動機構及驅動機構的配合作用,或通過涂膠組件、左右驅動機構、上下驅動機構及前后驅動機構的配合作用,整個涂膠過程均是通過機械控制自動完成,降低了所需的勞動力,提高了生產效率。

2、能夠批量且同步對左腳鞋子和右腳鞋子的鞋底進行涂膠,涂膠后的鞋子均是成雙的,無需再進行分類,降低了工作量,提高了整個生產線的工作效率。

3、一半鞋底涂膠組件的轉軸均由一共用的第二電機驅動,減少了零部件,降低了耗能。

附圖說明

圖1是本鞋底涂膠組件第一視角的結構圖。

圖2是本鞋底涂膠組件第二視角的結構圖。

圖3是本鞋底自動涂膠機第一視角的結構圖。

圖4是本鞋底自動涂膠機地二視角的結構圖。

圖5是本鞋底自動涂膠機的局部結構圖。

圖中,1、機架;2、工作臺板;3、鞋底涂膠組件;31、固定板;32、毛刷;32a、柄部;32b、刷毛;33、第一電機;34、供膠接頭;34a、出膠口部;35、轉軸;36、第二電機;37、第一連接板;37a、第一條狀孔;38、第二連接板;39、抹勻板;310、第三連接板;310a、第二條狀孔;311、第四連接板;4、前后驅動機構;41、第四直線導軌組件;42、第三絲桿絲母;43、第三驅動電機;5、橫向移動板;6、升降驅動機構;61、豎向移動塊;62、第二直線導軌組件;63、第三直線導軌組件;64、第二絲桿絲母;65、第二驅動電機;7、左右驅動機構;71、第一直線導軌組件;72、第一絲桿絲母;73、第一驅動電機;8、傘齒輪一;9、傳動軸;10、傘齒輪二。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步的描述,但本發明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1-2所示,本鞋底涂膠組件包括固定板31和毛刷32。毛刷32具有柄部32a和刷毛32b,固定板31上設有與毛刷32相連接且能帶動毛刷32持續旋轉運動的第一電機33和能將供膠機構供給的膠水涂在毛刷32的刷毛32b上的供膠接頭34。第一電機33殼體和供膠接頭34均固定在固定板31上;固定板31上定位有豎向設置的轉軸35,固定板31上固定有第二電機36,轉軸35上端與第二電機36主軸相連;毛刷32相對于轉軸35傾斜設置,第一電機33的殼體與轉軸35下端部固定連接,毛刷32柄部32a與第一電機33的主軸固定連接。毛刷32呈圓柱狀,毛刷32的軸線與水平面之間夾角為30°~80°。作為本實施例的另一個替換方案:毛刷32豎直設置且毛刷32柄部32a與第一電機33主軸固定連接。毛刷32可以豎直設置,也可以相對轉軸35呈傾斜設置,保證了毛刷32的刷毛32b與鞋底的邊緣部之間始終有充分的接觸空間,涂膠的效果更佳、更均勻。供膠接頭34具有呈細管狀的出膠口部34a,供膠接頭34的出膠口部34a與毛刷32的刷毛32b外側面相對設置且具有0.8~2㎝間距。供膠接頭34位于毛刷32上側,供膠接頭34的出膠口部34a與毛刷32軸線之間夾角為60°~90°。供膠接頭34的出膠口部34a與毛刷32軸線之間保持一定的夾角,能夠更方便、更均勻地將膠水涂抹在毛刷32的刷毛32b外側面上,便于毛刷32能夠更好、更均勻的將膠水涂抹在鞋底上。

本鞋底涂膠組件的供膠機構可以為通過膠管與供膠接頭34相連接的膠罐,膠管上設有能夠控制膠罐出膠的電磁閥。供膠機構也可以為通過膠管與供膠接頭34相連接的供膠桶,供膠桶與供膠接頭34之間設有能夠控制供膠桶出膠的循環泵。

更具體地說,轉軸35下端部固定有具有呈圓弧形第一條狀孔37a的第一連接板37,第一電機33殼體上固定有第二連接板38,第二連接板38上固定有螺栓一,螺栓一穿過第一條狀孔37a且連接有鎖緊螺母一。毛刷32與第一電機33的主軸相連接,第一電機33固定在第二連接板38并通過固定螺栓一安裝在第一連接板37的第一條狀孔37a上,通過鎖緊螺母鎖緊固定。第一條狀孔37a呈圓弧形,通過調整螺栓一穿設在第一條狀孔37a處的位置,能夠調整毛刷32的軸線與水平面之間夾角大小。第一連接板37上固定有將毛刷32刷毛32b上的膠水抹均勻的抹勻板39。轉軸35下端部固定有具有呈圓弧形第二條狀孔310a的第三連接板310,所述的供膠接頭34上固定有第四連接板311,所述第四連接板311上固定有螺栓二,所述螺栓二穿過第二條狀孔310a且連接有鎖緊螺母二。供膠接頭34固定在第四連接板311上,第四連接板311通過螺栓二安裝在第三連接板310的第二條狀孔310a上,且通過鎖緊螺母二鎖緊固定。通過調整螺栓二穿設在第二條狀孔310a處的位置,能夠調整供膠接頭34的出膠口部34a與毛刷32軸線之間夾角大小。

如圖3-5所示,本具有上述鞋底涂膠組件的鞋底自動涂膠機包括機架1。機架1上設有工作臺板2,上述鞋底涂膠組件3設置在工作臺板2上方。工作臺板2和機架1之間通過能使工作臺板2相對于機架1前后運動的前后驅動機構4相連接。工作臺板2上方設有橫向移動板5,橫向移動板5和上述鞋底涂膠組件3的固定板31之間通過能使固定板31升降運動的升降驅動機構6相連接,橫向移動板5和機架1之間通過能使橫向移動板5相對于機架1左右運動的左右驅動機構7相連接。本鞋底自動涂膠機的直線導軌組件均包括導軌和套設在導軌上滑套。

更具體地說,工作臺板2上方設有偶數組上述鞋底涂膠組件3;橫向移動板5的數量為兩塊。左右驅動機構7包括一組第一直線導軌組件71和一組第一絲桿絲母72。所有橫向移動板5和機架1之間均通過上述的第一直線導軌組件71相連接。第一絲桿絲母72的絲桿定位在機架1上,絲桿具有一段正旋螺紋和一段反旋螺紋,絲桿的正旋螺紋上連接有一對絲母,反旋螺紋上也連接有一對絲母。機架1上固定有與絲桿相連接地第一驅動電機73。兩塊橫向移動板5與兩對絲母一一對應地固定連接。一半鞋底涂膠組件3與一塊橫向移動板5相聯接;另一半鞋底涂膠組件3與另一塊橫向移動板5相聯接。第一驅動電機73驅動主軸轉動,通過第一絲桿絲母72的作用,能夠將轉軸35的周向運動轉化為固定板31的直線運動,而絲桿具有一段正旋螺紋和一段反旋螺紋,從而能夠使得第一驅動電機73能夠驅動一半鞋底涂膠組件3與另一半鞋底涂膠組件3一同沿著第一直線導軌組件71的導軌做同步相向或反向運動,從而實現對左腳鞋底和右腳鞋底的同時涂膠。

升降驅動機構6包括兩組豎向移動塊61、以及與第一直線導軌組件71平行設置的第三直線導軌組件63。兩組豎向移動塊61與兩塊橫向移動板5一一對應設置;且豎向移動塊61與對應地橫向移動板5之間通過豎向設置的第二直線導軌組件62相連接。一半鞋底涂膠組件3的固定板31均與一組豎向移動塊61固定連接;另一半鞋底涂膠組件3的固定板31均與另一組豎向移動塊61固定連接。第三直線導軌組件63的導軌的兩端分別對應地穿過兩組豎向移動塊61;第三直線導軌組件63的滑套與豎向移動塊61固定連接。機架1上設有豎直設置的第二絲桿絲母64,絲桿定位在機架1上,絲母與第三直線導軌組件63的導軌固定連接。機架1上固定有與絲桿相連接地第二驅動電機65。第二驅動電機65驅動第二絲桿絲母64的絲桿轉動,從而帶動與其相配合的絲母做升降運動,與絲母固定連接的第三直線導軌組件63的導軌能夠隨著絲母做升降運動,從而帶動與第三直線導軌組件63的滑套固定連接的豎向移動塊61做升降運動。

前后驅動機構4包括連接工作臺板2和機架1且能使沿工作臺板2沿相對于機架1前后運動的第四直線導軌組件41和一組第三絲桿絲母42。第三絲桿絲母42的絲桿定位在機架1上,絲母固定在工作臺板2上。機架1上固定有與絲桿相連接地第三驅動電機43。第三驅動電機43能夠驅動第三絲桿絲母42的絲桿轉動,通過與其相配合的絲母的作用,能夠推動與絲母相固連的工作臺板2做前后運動。

一半鞋底涂膠組件3的固定板31均連為一體;一半鞋底涂膠組件3的轉軸35均由一共用的第二電機36驅動。一半鞋底涂膠組件3的轉軸35上端均固定有傘齒輪一8,固定板31上定位有一根傳動軸9,傳動軸9上固定有與傘齒輪一8數量相同且與傘齒輪一8一一對應嚙合的傘齒輪二10;共用的第二電機36固定在固定板31上且主軸與傳動軸9相連接。驅動一半鞋底涂膠組件3的轉軸35共用的第二電機36主軸與驅動另一半鞋底涂膠組件3的轉軸35共用的第二電機36主軸相對設置。共用的第二電機驅動主軸帶動傳動軸9轉動,通過固定在傳動軸9上的傘齒輪二10與固定在轉軸上端的傘齒輪一8的配合作用,帶動一半鞋底涂膠組件的轉軸同步轉動。

本鞋底自動涂膠機工作時,先將左右腳的鞋底分別固定在工作臺板2的相應安裝位置上,前后驅動機構4驅動工作臺板2運動,使固定在工作臺板2上的鞋底位于毛刷32的下方,升降驅動機構6驅動固定板31運動使毛刷32的刷毛32b與鞋底的邊緣部相接觸,通過第二電機36調整毛刷32的刷毛32b始終朝向鞋底邊緣部,供膠機構通過供膠接頭34出膠涂抹在毛刷32的刷毛32b外側面上,通過前后驅動機構4驅動工作臺板2運動,左右驅動機構7的作用驅動橫向移動板5左右運動,第一電機33驅動毛刷32轉動沿著鞋底的邊緣線將膠水涂抹在鞋底的邊緣部上。涂抹完成后,通過升降驅動機構6的作用驅動固定板31向上運動,毛刷32與鞋底分開,將鞋底取下。

本鞋底自動涂膠機通過涂膠組件、左右驅動機構7及驅動機構的配合作用,或通過涂膠組件、左右驅動機構7、上下驅動機構及前后驅動機構4的配合作用,整個涂膠過程均是通過機械控制自動完成,降低了所需的勞動力,提高了生產效率。一半鞋底涂膠組件3的轉軸35均由一共用的第二電機36驅動,減少了零部件,降低了耗能。而且本鞋底自動涂膠機能夠批量且同步對左腳鞋子和右腳鞋子的鞋底進行涂膠,涂膠后的鞋子均是成雙的,無需再進行分類,降低了工作量,提高了整個生產線的工作效率。

實施例二

本實施的鞋底自動涂膠機的結構基本與實施例一相同,其不同之處在于:左右驅動機構7、升降驅動機構6、前后驅動機構4均采用油缸驅動、推桿傳動。運行時,油缸驅動于活塞桿相連的推桿運動,從而實現工作臺板2對于機架1前后運動、固定板31相對機架1升降運動、橫向移動板5相對于機架1左右運動。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、工作臺板2、鞋底涂膠組件3、固定板31、毛刷32、柄部32a、刷毛32b、第一電機33、供膠接頭34、出膠口部34a、轉軸35、第二電機36、第一連接板37、第一條狀孔37a、第二連接板38、抹勻板39、第三連接板310、第二條狀孔310a、第四連接板311、前后驅動機構4、第四直線導軌組件41、第三絲桿絲母42、第三驅動電機43、橫向移動板5、升降驅動機構6、豎向移動塊61、第二直線導軌組件62、第三直線導軌組件63、第二絲桿絲母64、第二驅動電機65、左右驅動機構7、第一直線導軌組件71、第一絲桿絲母72、第一驅動電機73、傘齒輪一8、傳動軸9、傘齒輪二10等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。

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