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3D按摩機械手.pdf

關 鍵 詞:
按摩 機械手
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摘要
申請專利號:

CN201220116539.X

申請日:

20120326

公開號:

CN202478111U

公開日:

20121010

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61H7/00 主分類號: A61H7/00
申請人: 潘巖君
發明人: 潘巖君
地址: 321300 浙江省永康市花街鎮尚仁村柏山頭52號
優先權: CN201220116539U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220116539.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種3D按摩機械手,其特征在于:包括2D機械手機構、絲桿機構、推進機構架及2D機械手機構,所述絲桿機構包括上軸承座、軸承、下軸承座、絲桿、絲桿螺母、電機、絲桿螺母座和絲桿檢測座,絲桿一端設有帶輪,電機軸上也設有帶輪,絲桿帶輪與電機帶輪通過皮帶連接,絲桿螺母與絲桿螺母座固定,絲桿螺母座與絲桿檢測座連接。本實用新型與現有技術相比的優點是:本實用新型的推進機構安裝于2D機械手后,可將2D機械手向前推進三厘米或后退一厘米,不僅增加了按摩面積,而且解決了背腰部按摩力度強弱問題,使市場上常見的極復雜的3D機械手制造簡單化、實用性強、性價比高、以及高端產品大眾化,滿足了不同用戶的使用要求。

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本文標題:3D按摩機械手.pdf
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