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3D按摩機械手.pdf

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按摩 機械手
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摘要
申請專利號:

CN201220116539.X

申請日:

20120326

公開號:

CN202478111U

公開日:

20121010

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61H7/00 主分類號: A61H7/00
申請人: 潘巖君
發明人: 潘巖君
地址: 321300 浙江省永康市花街鎮尚仁村柏山頭52號
優先權: CN201220116539U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220116539.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種3D按摩機械手,其特征在于:包括2D機械手機構、絲桿機構、推進機構架及2D機械手機構,所述絲桿機構包括上軸承座、軸承、下軸承座、絲桿、絲桿螺母、電機、絲桿螺母座和絲桿檢測座,絲桿一端設有帶輪,電機軸上也設有帶輪,絲桿帶輪與電機帶輪通過皮帶連接,絲桿螺母與絲桿螺母座固定,絲桿螺母座與絲桿檢測座連接。本實用新型與現有技術相比的優點是:本實用新型的推進機構安裝于2D機械手后,可將2D機械手向前推進三厘米或后退一厘米,不僅增加了按摩面積,而且解決了背腰部按摩力度強弱問題,使市場上常見的極復雜的3D機械手制造簡單化、實用性強、性價比高、以及高端產品大眾化,滿足了不同用戶的使用要求。

權利要求書

1.一種3D按摩機械手,其特征在于:包括2D機械手機構、絲桿機構和推進機構架,所述絲桿機構包括上軸承座、軸承、下軸承座、絲桿、絲桿螺母、電機、絲桿螺母座和絲桿檢測座,絲桿一端設有帶輪,電機軸上也設有帶輪,絲桿帶輪與電機帶輪通過皮帶連接,絲桿螺母與絲桿螺母座固定,絲桿螺母座與絲桿檢測座連接。2.根據權利要求1所述的一種3D按摩機械手,其特征在于:所述絲桿螺母上設有卡柱,絲桿螺母座上設有卡槽,絲桿螺母座的卡槽套于卡柱上,即可實現轉動式的固定。

說明書

【技術領域】

本實用新型涉及保健器械領域,尤其涉及一種3D按摩機械手。

【背景技術】

目前,市場常見3D機械手為兩輪,導致背部按摩面積比四輪按摩機械手按摩面積小;且按摩機械手推進機構為齒輪齒條,制造精度高、聲音大、結構復雜、生產成本高,而2D機械手沒有推進機構,也無法實現3D機械手的推進、縮進效果。

【實用新型內容】

本實用新型為了解決現有技術的上述不足,提供了一種3D按摩機械手。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種3D按摩機械手,包括2D機械手機構和推進機構,所述推進機構包括絲桿機構和推進機構架,所述絲桿機構包括上軸承座、軸承、下軸承座、絲桿、絲桿螺母、電機、絲桿螺母座和絲桿檢測座,絲桿一端設有帶輪,電機軸上也設有帶輪,絲桿帶輪與電機帶輪通過皮帶連接,絲桿螺母與絲桿螺母座固定,絲桿螺母座與絲桿檢測座連接。

所述絲桿螺母上設有卡柱,絲桿螺母座上設有卡槽,絲桿螺母座的卡槽套于卡柱上,即可實現轉動式的固定。

本實用新型與現有技術相比的優點是:本實用新型在2D機械手基礎上安裝推進機構,可將2D機械手向前推進三厘米或后退一厘米,不僅增加了按摩面積,而且解決了背腰部按摩力度強弱問題,使市場上常見的極復雜的3D機械手制造簡單化、實用性強、性價比高、以及高端產品大眾化,滿足了不同用戶的使用要求。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結構示意圖;

圖2是本實用新型推進機構的結構示意圖;

圖3是本實用新型推進機構的絲桿機構分解結構示意圖;

圖4是機械手在初始位置的示意圖;

圖5是機械手在縮進的位置示意圖;

圖6是機械手在推進的位置示意圖。

圖中:1-行走架;2-推進機構架;3-機械手;4-推進機構架連接座;5-絲桿螺母固定座;6-絲桿機構;7-推進機構架連接臂;8-轉軸;

61-絲桿;62-絲桿螺母;63-電機;64-絲桿螺母座;65-絲桿檢測座;66-絲桿帶輪;67-電機帶輪;68-皮帶;69-軸承;70-上軸承座;71-下軸承座;

621-卡柱;641-卡槽。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型進一步詳述:

如圖1至3所示,一種3D按摩機械手,包括2D機械手機構和推進機構,所述推進機構包括絲桿機構6和推進機構架2,所述絲桿機構6包括軸承69、上軸承座70、下軸承座71、絲桿61、絲桿螺母62、電機63、絲桿螺母座64和絲桿檢測座65,絲桿61一端設有帶輪66,電機63軸上也設有帶輪67,絲桿帶輪66與電機帶輪67通過皮帶68連接,絲桿螺母62與絲桿螺母座64固定,絲桿螺母座64再與絲桿檢測座65連接,所述絲桿螺母62上設有卡柱621,絲桿螺母座64上設有卡槽641,卡槽641套于卡柱621上,即可實現轉動式的固定。

如圖1所示,本實用新型所述的2D機械手機構,包括行走架1、機械手3、推進機構架連接座4和轉軸8,行走架1上設有絲桿螺母固定座5;推進機構架2的推進機構架連接臂7與推進機構架連接座4連接,同時,推進機構2的絲桿機構6通過絲桿螺母座64連接機架1上的絲桿螺母固定座5。

如圖4至圖6所示,圖3是機械手3的初始位置,圖4是機械手3縮進時的位置,圖5是機械手3推進時的位置,所述行走架1上的絲桿螺母固定座5通過絲桿螺母座64與絲桿螺母62以及絲桿檢測座65連接,而絲桿機構6通過電機63驅動絲桿螺母62在絲桿61上來回往復運動,最終使絲桿螺母座64及絲桿螺母固定座5一同隨著絲桿螺母62來回往復運動,使得機械手3整體繞著轉軸8跟隨絲桿螺母62作推進、縮進運動。

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