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醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置.pdf

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醫學影像 檢查 環繞 跟蹤 監控 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201220008703.5

申請日:

20120110

公開號:

CN202477657U

公開日:

20121010

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61B5/00,A61B19/00 主分類號: A61B5/00,A61B19/00
申請人: 高然
發明人: 高然,盧山,謝莉娜,韓麗軍,王宗成
地址: 300200 天津市河西區小圍堤道愛國樓222號
優先權: CN201220008703U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220008703.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及醫用X線攝影的輔助設備,特別是一種醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置,解決醫學影像檢查和手術治療時,需要全程不間斷觀察患者,尤其危重患者、老年人、嬰幼兒童的生理狀態和表情變化的問題。其包括有:監控裝置吊裝架,固定于吊裝架的攝像機,上述吊裝架由安裝于室頂的環形軌道,可控移動于環形軌道中的軌道車,固定于軌道車下部的電機盒,安裝于電機盒內以樞軸齒輪與軌道車驅動齒輪鏈接的回轉電機,固定于電機盒底部下側面的固定臂,滑配合安裝于固定臂中的升降臂,安裝于電機盒底部下側面的升降電機,插銷于升降電機樞軸的絲杠,以截面螺孔螺接于絲杠的升降臂構成,上述升降臂下端安裝由控制電路控制,可自動跟蹤的攝像機。

權利要求書

1.一種醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置,包括有:安裝于室頂的吊裝架,固定于吊裝架的攝像機,其特征是:上述吊裝架由安裝于室頂的環形軌道,可控移動于環形軌道中的軌道車,固定于軌道車下部的電機盒,安裝于電機盒內,以樞軸齒輪與軌道車驅動齒輪鏈接的回轉電機,固定于電機盒底部下側面的固定臂,滑配合于固定臂中的升降臂,垂直安裝于電機盒底部下側面固定臂內的升降電機,插銷于升降電機樞軸的絲杠,以截面螺孔螺接于絲杠的升降臂構成,上述升降臂下端固定由控制電路控制,可自動跟蹤目標的攝像機。2.根據權利要求1所述的醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置,其特征是:上述可自動跟蹤目標的攝像機的機電部分包括有:固定于上述升降臂下端的圓形平臺,垂直固定于圓形平臺下側面的叉架,安裝于叉架一側軸孔外面的水平轉動驅動電機,以軸安裝于叉架內的水平轉動叉架,安裝于水平轉動叉架一側軸孔外側面的垂直轉動驅動電機,以軸安裝于水平轉動叉架內的垂直轉動叉架,安裝于垂直轉動叉架中的攝像機。3.根據權利要求1所述的醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置,其特征是:上述控制電路的連接是:在攝像機的攝像頭內單片機以數據總線、控制總線與圖像芯片連接,圖像芯片的模擬信號輸出接至監視器,其數字信號經數據總線輸至單片機,單片機利用串口控件經串行總線芯片連接有對講機和報警器并接至串行信號輸出端,單片機經各步進電機驅動芯片連接回轉驅動電機、升降驅動電機、水平轉動驅動電機、垂直轉動驅動電機,單片機以8位I/O接口與按鍵連接。4.根據權利要求1所述的醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置,其特征是:上述環形軌道截面為冂字形,以脹釘安裝于醫學影像檢查及手術治療機上面的室頂部。?

說明書

技術領域

本實用新型涉及醫用X線攝影的輔助設備,特別是一種在醫學影像檢查和手術治療過程中全程監視患者生理狀態和變化的醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置。?

背景技術

在醫學影像檢查和手術治療過程中,需要全程不間斷觀察患者,尤其是危重、不能自理患者、老年人、嬰幼兒童的生理狀態和變化,對其進行采集、錄像傳輸全部視頻觀察資料以防止不測,傳統觀察的方法是由醫生或護士在檢查室外遠距離注意受檢患者的生理狀態和表情變化,這種觀察的方法,由于距離遠、角度偏、或遮擋等原因,常因看不清楚而發生疏漏,并且,因為長時間觀察,觀察者費時費力,精神稍有疏忽就可能出現醫療事故,目前,一些醫院使用了固定或遙控的攝像頭進行監視,但由于攝像頭不能移動跟蹤不同患者的檢查治療部位,還需不斷調整跟蹤目標,也很麻煩,因此,設計一種醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置非常必要。?

實用新型內容

為解決在醫學影像檢查和手術治療過程中存在的對患者生理狀態變化監視不能全程移動跟蹤的問題,本實用新型設計并公開了一種醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置,它能夠在目標設定后自動對其跟蹤定位,在醫學影像檢查和手術治療過程中全程監視患者表情和生理狀態的變化,對全程進行采集、錄像傳輸視頻觀察資料。其技術方案包括有:安裝于室頂的吊裝架,固定于吊裝架的攝像機,上述吊裝架由安裝于室頂的環形軌道,可控移動于環形軌道中的軌道車,固定于軌道車下部的電機盒,安裝于電機盒內,以樞軸齒輪與軌道車驅動齒輪鏈接的回轉電機,固定于電機盒底部下側面的固定臂,滑配合于固定臂中的升降臂,垂直安裝于電機盒底部下側面固定臂內的升降電機,插銷于升降電機樞軸的絲杠,以截面螺孔螺接于絲杠的升降臂構成,上述升降臂下端固定由控制電路控制,可自動跟蹤目標的攝像機。?

上述可自動跟蹤目標的攝像機的機電部分包括有:固定于升降臂下端的圓形平臺,垂直固定于圓形平臺下側面的叉架,安裝于叉架一側軸孔外面的水平轉動驅動電機,以軸安裝于叉架內的水平轉動叉架,安裝于水平轉動叉架一側軸孔外側面的垂直轉動驅動電機,以軸安裝?于水平轉動叉架內的垂直轉動叉架,安裝于垂直轉動叉架中的攝像機。?

上述控制電路的連接是:在攝像機的攝像頭內單片機以數據總線、控制總線與圖像芯片連接,圖像芯片的模擬信號輸出接至監視器,其數字信號經數據總線輸至單片機,單片機利用串口控件經串行總線芯片連接有對講機和報警器并接至串行信號輸出端,單片機經各步進電機驅動芯片連接回轉驅動電機、升降驅動電機、水平轉動驅動電機、垂直轉動驅動電機,單片機以8位I/O接口與按鍵連接。?

上述環形軌道截面為冂字形,以脹釘安裝于醫學影像檢查及手術治療機上面的室頂部。?

優點及積極效果?

本實用新型具有以下優點:?

A.本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置在設定患者被監視部位后即自動對其跟蹤,全程監視患者表情和生理狀態并采集、錄像傳輸視頻觀察資料,能及時發現患者表情和生理狀況變化,及時挽救患者生命,防止醫療事故發生,無需不斷調整跟蹤目標,解放了醫生、護士的勞動力,提高了醫療工作效率。?

B.本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置可用于MR除外的醫學影像檢查室、掃描室、投照室、導管室等,還可用于核醫學檢查室、手術室、治療室,及配合教學監控跟蹤現場操作。?

附圖說明

圖1為本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置的總裝立體圖;?

圖2為本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置在檢查室室頂安裝圖;?

圖3為本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置的跟蹤控制電路框圖。?

各圖中主要標號的說明:?

1-環形軌道????????????2-軌道車?

3-驅動齒輪????????????4-電機盒?

3′-樞軸齒輪??????????6-固定臂?

5-回轉驅動電機????????8-截面?

7-升降驅動電機????????9′-絲杠?

9-螺孔????????????????10-升降臂?

11-圓形平臺???????????12-叉架?

13-軸孔???????????????14-垂直轉動叉架?

15-攝像頭?????????????16-攝像機?

17-水平轉動叉架???????18-垂直轉動驅動電機?

19-水平轉動驅動電機???20-單片機?

21-圖像芯片????????????22-監視器?

23-串行總線芯片????????24-串行信號輸出端?

25-步進電機驅動芯片????26-步進電機驅動芯片?

27-步進電機驅動芯片????28-步進電機驅動芯片?

29-按鍵、視頻信號輸出接口?

具體實施方式

為了進一步說明本實用新型的內容、技術方案及特征,再舉以下實例并結合附圖說明于下:?

如圖1-3所示,本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置的技術方案包括有:安裝于室頂的吊裝架,固定于吊裝架的攝像機,上述吊裝架由安裝于室頂的環形軌道1,可控移動于環形軌道中的軌道車2,固定于軌道車下部的電機盒4,安裝于電機盒內,以樞軸齒輪3′與軌道車驅動齒輪3鏈接的回轉電機5,固定于電機盒底部下側面的固定臂6,滑配合于固定臂6中的升降臂10,垂直安裝于電機盒4底部下側面固定臂內的升降電機7,插銷于升降電機樞軸的絲杠9′,以截面8的螺孔9螺接于絲杠的升降臂10構成,上述升降臂下端固定由控制電路控制,可自動跟蹤目標的攝像機。?

上述可自動跟蹤目標的攝像機的機電部分包括有:固定于升降臂10下端的圓形平臺11,垂直固定于圓形平臺下側面的叉架12,安裝于叉架一側軸孔13外面的水平轉動驅動電機19,以軸安裝于叉架內的水平轉動叉架17,安裝于水平轉動叉架一側軸孔外側面的垂直轉動驅動電機18,以軸安裝于水平轉動叉架內的垂直轉動叉架14,安裝于垂直轉動叉架中的攝像機16。?

上述控制電路的連接是:在攝像機攝像頭15內單片機20以數據總線、控制總線與圖像芯片21連接,圖像芯片的模擬信號輸出至監視器22,其數字信號經數據總線輸至單片機,單片機利用串口控件經串行總線芯片23連接有對講機和報警器并接至串行信號輸出端24,單片機經各步進電機驅動芯片25、26、27、28連接至水平轉動驅動電機19、垂直轉動驅動電機18,回轉驅動電機5、升降驅動電機7,單片機以8位I/O接口與按鍵、視頻信號輸出接口29連接。?

上述環形軌道1的截面為冂字形,以脹釘安裝于醫學影像檢查及手術治療機上面的室頂部。?

本醫學影像檢查環繞跟蹤監控裝置的運轉原理是:單片機通過攝像頭進行視頻采樣,即進行分時圖像數據采集,并對兩幅圖像按對應坐標進行處理,對兩時間間隔畫面進行數字減影,減影畫面為兩畫面?差異部分,單片機計算出差異畫面的幾何中心與現在畫面幾何中心的差值,控制各驅動電機旋轉移動攝像頭到差值畫面的幾何中心,實現自動跟蹤,當監視圖像屬設定不正常圖像之一時則通過串行總線對講機對話或發出聲、光警報以便讓醫生及時發現和救治。?

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