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一種冰淇淋機間歇式加氣控制方法.pdf

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一種 冰淇淋機 間歇 式加氣 控制 方法
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摘要
申請專利號:

CN201410185013.0

申請日:

20140505

公開號:

CN103976128B

公開日:

20160323

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A23G9/08 主分類號: A23G9/08
申請人: 廣紳電器湖北有限公司
發明人: 王新兵
地址: 437000 湖北省咸寧市咸安經濟開發區鳳凰工業園鳳凰西路
優先權: CN201410185013A
專利代理機構: 廣州三環專利代理有限公司 代理人: 郝傳鑫;郭俊艷
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410185013.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種冰淇淋機間歇式加氣控制方法,包括:(1)初始化設置停氣閾值、停氣條件、加氣閾值及加氣條件;(2)冰淇淋機主體開機后,空氣輸送裝置打開并向冰淇淋機主體的制冷缸內注入空氣;(3)檢測裝置實時檢測停氣控制參數,當所述停氣控制參數滿足設定的停氣條件時,控制系統則控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣;(4)檢測裝置實時檢測加氣控制參數,當加氣控制參數滿足設定的加氣條件時,則控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣。采用本發明,可根據實際需要間歇式地注入空氣,不但不會造成注入的空氣過多或過少,而且能保證冰淇淋的口感。

權利要求書

1.一種冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,包括如下步驟:(1)控制系統初始化設置空氣輸送裝置停止加氣的停氣閾值及相應的停氣條件、空氣輸送裝置進行加氣的加氣閾值及相應的加氣條件,并保存到控制系統中;(2)冰淇淋機主體開機后,空氣輸送裝置打開,并向冰淇淋機主體的制冷缸內注入空氣;(3)檢測裝置實時檢測影響空氣輸送裝置停止加氣的停氣控制參數,且控制系統將檢測裝置實時測得的停氣控制參數與設定的停氣閾值比較,當所述停氣控制參數滿足設定的停氣條件時,控制系統則控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣;(4)檢測裝置實時檢測影響空氣輸送裝置加氣的加氣控制參數,且控制系統將檢測裝置實時測得的加氣控制參數與設定的加氣閾值比較,當加氣控制參數滿足設定的加氣條件時,則控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣;所述步驟(1)中,通過控制系統的初始化設置單元來初始化設置停氣閾值、停氣條件、加氣閾值以及加氣條件;所述控制系統控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣的步驟包括:所述控制系統的控制模塊向控制系統的繼電器發送關閉信號,繼電器控制空氣輸送裝置的空氣泵關閉,空氣輸送裝置的空氣泵停止向制冷缸內注入空氣;所述控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣的步驟包括:所述控制系統的芯片向控制系統的繼電器發送打開信號,繼電器控制空氣輸送裝置的空氣泵打開,空氣泵打開,并通過空氣輸送裝置的空氣輸送管將空氣由空氣注入口注入制冷缸內。2.根據權利要求1所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述停氣控制參數包括蒸發器的溫度和攪拌器的轉速中的至少一個,所述停氣閾值包括蒸發器在冰淇淋預成型時的預成型溫度值W以及攪拌器在冰淇淋預成型時的預成型轉速值V中的至少一個,所述停氣條件包括以下條件中的至少一個:停氣條件一:所述蒸發器的溫度低于設定的預成型溫度值W;停氣條件二:所述攪拌器的轉速低于設定的預成型轉速值V。3.根據權利要求2所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述蒸發器的溫度通過設置在蒸發器上的溫度傳感器進行實時檢測,并將實時監測的溫度數據傳輸給控制系統。4.根據權利要求2所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述攪拌器的轉速通過設置在攪拌器上的轉速傳感器進行實時檢測,并將實時監測的轉速數據傳輸給控制系統。5.根據權利要求1所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述加氣控制參數包括冰淇淋機的打料開關的狀態參數,所述加氣閾值包括打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1,所述加氣條件包括:打料開關的狀態參數達到打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1。6.根據權利要求5所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述打料開關的狀態參數由打料開關狀態檢測裝置進行實時檢測,并將檢測的狀態數據傳輸給控制系統。7.根據權利要求1所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述停氣控制參數包括時間參數,所述停氣閾值包括停氣時間閾值T1,所述停氣條件包括:停氣條件三:所述時間參數達到停氣時間閾值T1。8.根據權利要求1所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述加氣控制參數包括時間參數,所述加氣閾值包括加氣時間閾值T2,所述加氣條件包括:所述時間參數達到加氣時間閾值T2。9.根據權利要求7或8所述的冰淇淋機間歇式加氣控制方法,其特征在于,所述時間參數通過時間檢測裝置進行實時檢測。

說明書

技術領域

本發明涉及一種冰淇淋加工技術,尤其涉及一種冰淇淋機間歇式加氣控制方法。

背景技術

目前,冰淇淋的制作過程一般是:通過冰淇淋機的進料缸往冰淇淋機的制冷缸內部加入液態漿料,制冷缸內的蒸發器進行制冷凝結,同時,制冷缸內的攪拌器對液態漿料進行攪拌;當經過一定時間后,液態漿料凝固成型,形成冰淇淋,成型后的冰淇淋再通過出料口打出。但這樣打出的冰淇淋由于沒有經過膨化處理,所以冰淇淋的口感不好,并且同樣多的原料打出的冰淇淋比經過膨化后的少,所以現在有的是先對原料進行膨化,然后放入到冰淇淋機內,當有顧客時,再經過出料口打出冰淇淋,由于原料不是在打冰淇淋時進行的膨化,所以口感仍然讓人難以滿意,膨化效果不理想。

為了解決上述問題,申請號為“200520056906.1”的中國實用新型專利申請公開了“一種加氣冰淇淋機,包括冰淇淋機和加氣裝置以及控制電路,在冰淇淋機的左右攪拌缸的前端的上方加工有一個進氣孔,并分別焊接上不銹鋼管,電磁閥分別安裝在冰淇淋機的主體架的兩側”。申請號為“200620062634.0”的中國實用新型專利申請公開了“一種空氣混合冰淇淋機,其具有一冷凍單元、一出料單元及一攪拌生成單元,其中,該出料單元是與該攪拌生成單元相連接的,而該攪拌生成單元具有一料斗及一攪拌器,其中,該攪拌器是與該料斗相連接的,其具有一攪拌筒、一輸料管及一輸氣管”。上述兩種技術,均公開了通過加入空氣來實現冰淇淋的膨化效果,但是其空氣注入的方式采用的是連續性的注入方式,氣泵的開關與冰淇淋機的總開關同時控制,當打開冰淇淋機的總開關時,則氣泵打開,持續注入空氣,直到冰淇淋機的總開關關閉時,氣泵才同時關閉,停止加氣。在冰淇淋機打開狀態時,即使冰淇淋已經成型,氣泵仍然持續向冰淇淋機內注入空氣,這樣,容易使得冰淇淋機內的空氣注入過多,從而影響進料缸的進料口,使得進料效果不理想;而且,冰淇淋機內的空氣注入過多,也會嚴重影響冰淇淋的膨化效果及口感,不易控制冰淇淋的加工效果。

因此,需要提供一種能夠確切保證冰淇淋加工效果及口感的在冰淇淋機攪拌冷凝過程中加氣的技術。

為了便于更好的理解本發明,下面先介紹下冰淇淋的制作過程及其特點:

冰淇淋在制作過程中,冰淇淋機制冷缸內的冰淇淋漿料在制冷凝結的同時被攪拌器不斷攪拌,其溫度逐步下降,逐漸凝結成口感細膩的半凝固狀態。在冰淇淋漿料變成半凝固狀態的過程中,隨著成型比例的逐漸增大攪拌器所受的阻力也變大,攪拌器的攪拌電機由于負載加大,其工作電流也會增大;隨著冰淇淋的成型輸出,冰淇淋漿料硬度下降,溫度、轉速回升,電流值減小。當設定參數,如溫度、轉速、電流或工作時間達到設定值時,冰淇淋機停止制冷;當達到設定的停止時間或中間有打料工作時,冰淇淋機重新進入制冷狀態。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足,提供一種能夠在冰淇淋機攪拌冷凝過程間歇式注入空氣,并能夠確切保證冰淇淋加工效果及口感的冰淇淋機間歇式加氣控制方法。

為實現上述目的,本發明采用如下方案:

一種冰淇淋機間歇式加氣控制方法,包括如下步驟:

(1)控制系統初始化設置空氣輸送裝置停止加氣的停氣閾值及相應的停氣條件、空氣輸送裝置進行加氣的加氣閾值及相應的加氣條件,并保存到控制系統的存儲單元中;

(2)冰淇淋機主體開機后,空氣輸送裝置打開,并向冰淇淋機主體的制冷缸內注入空氣;

(3)檢測裝置實時檢測影響空氣輸送裝置停止加氣的停氣控制參數,且控制系統將檢測裝置實時測得的停氣控制參數與設定的停氣閾值比較,當所述停氣控制參數滿足設定的停氣條件時,控制系統則控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣;

(4)檢測裝置實時檢測影響空氣輸送裝置加氣的加氣控制參數,且控制系統將檢測裝置實時測得的加氣控制參數與設定的加氣閾值比較,當加氣控制參數滿足設定的加氣條件時,則控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣。

通過上述步驟(3)和步驟(4)的依次循環,則可使得空氣輸送裝置間歇式地向冰淇淋機的制冷缸內注入空氣。

作為一種優選方案,所述停氣控制參數包括蒸發器的溫度和攪拌器的轉速中的至少一個,所述停氣閾值包括蒸發器在冰淇淋預成型時(快成型時)的預成型溫度值W以及攪拌器在冰淇淋預成型時(快成型時)的預成型轉速值V中的至少一個,所述停氣條件包括以下條件中的至少一個:

停氣條件一:所述蒸發器的溫度低于設定的預成型溫度值W;

停氣條件二:所述攪拌器的轉速低于設定的預成型轉速值V。

其中,預成型溫度值W、預成型轉速值V根據不同的情況其設定值不同。

優選地,所述蒸發器的溫度通過設置在蒸發器上的溫度傳感器進行實時檢測,并將實時監測的溫度數據傳輸給控制系統。

優選地,所述攪拌器的轉速通過設置在攪拌器上的轉速傳感器進行實時檢測,并將實時監測的轉速數據傳輸給控制系統。

作為一種優選方案,所述加氣控制參數包括冰淇淋機的打料開關的狀態參數,所述加氣閾值包括打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1,所述加氣條件包括:打料開關的狀態參數達到打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1。

優選地,所述打料開關的狀態參數由打料開關狀態檢測裝置進行實時檢測,并將檢測的狀態數據傳輸給控制系統。

作為另一種優選方案,所述停氣控制參數包括時間參數,所述停氣閾值包括停氣時間閾值T1,所述停氣條件包括:

停氣條件三:所述時間參數達到停氣時間閾值T1。

所述加氣控制參數包括時間參數,所述加氣閾值包括加氣時間閾值T2,所述加氣條件包括:所述時間參數達到加氣時間閾值T2。

所述停氣時間閾值T1和加氣時間閾值T2均可根據實際情況來進行設置,例如可根據不同攪拌體積及其需要注入的空氣量來設置。

所述時間參數可以是控制系統的時間參數、冰淇淋機的運行時間參數,也可以是空氣輸送裝置的時間參數(包括空氣輸送裝置的關閉停止加氣后的時間參數或打開加氣后的時間參數)。

優選地,所述時間參數通過時間檢測裝置進行實時檢測。

優選地,所述控制系統控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣的步驟包括:所述控制系統的芯片向控制系統的繼電器發送關閉信號,繼電器控制空氣輸送裝置的空氣泵關閉,空氣輸送裝置的空氣泵停止向制冷缸內注入空氣;

所述控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣的步驟包括:所述控制系統的芯片向控制系統的繼電器發送打開信號,繼電器控制空氣輸送裝置的空氣泵打開,空氣泵打開,并通過空氣輸送裝置的空氣輸送管將空氣由空氣注入口注入制冷缸內;

所述步驟(1)中,通過控制系統的初始化設置單元來初始化設置停氣閾值、停氣條件、加氣閾值以及加氣條件。

本發明的原理是:當啟動冰淇淋機時,空氣輸送裝置也啟動,并向冰淇淋機內注入空氣;蒸發器的溫度和攪拌器的轉速與冰淇淋的成型狀態存在一定的對應關系,當制冷缸內的冰淇淋達到一定凝固狀態時(即快成型時),其蒸發器的溫度則會變得越來越低;同時越接近成型狀態時,由于制冷缸內的半凝固狀態的冰淇淋的阻力越大,導致攪拌器的轉速也會越小;這樣通過檢測溫度和轉速的數值,即可判斷冰淇淋是否接近成型,若接近成型,則可停止向冰淇淋機內注入空氣,這樣就不會無需等到關閉冰淇淋機總開關再停止注入空氣;而,通過判斷打料開關的開關狀態則可判斷是否重新開啟空氣輸送裝置,若打料開關處于打開狀態,即進行打料工作時,則可重新向冰淇淋機內注入空氣,無需等到重新啟動冰淇淋機總開關再注入空氣,這樣就可保證冰淇淋的口感;通過上述的循環控制,則可實現間歇性的注入空氣。另外,通過對機器運行時間的檢測也可以實現間歇性地注入空氣,當時間達到設定的停氣時間閾值T1時,則可停止注入空氣,當時間達到設定的加氣時間閾值T2,則可重新注入空氣。

實施本發明,具有如下有益效果:本發明

(1)通過檢測影響注入空氣的停氣控制參數和加氣控制參數,根據冰淇淋的成型狀態來決定停止注入空氣或重新開啟注入空氣,可根據實際需要對冰淇淋成型過程的間歇式注入空氣,這樣不但不會造成注入的空氣過多或過少,為冰淇淋成型過程提供需要的空氣量,而且也能保證冰淇淋的膨化效果及口感;

(2)設置多種停氣控制參數(時間、溫度、轉速),通過多種停氣控制方式來對空氣輸送裝置進行控制,能更精確地保證冰淇淋成型效果及口感;

(3)設置多種加氣控制參數(時間參數、打料開關的狀態參數),通過多種加氣控制方式來對空氣輸送裝置進行控制,能更精確地保證冰淇淋的口感;

(4)本發明可采用的量化的檢測方式,控制效果更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示,本冰淇淋機間歇式加氣控制方法,包括如下步驟:

(1)控制系統初始化設置空氣輸送裝置停止加氣的停氣閾值及相應的停氣條件、空氣輸送裝置進行加氣的加氣閾值及相應的加氣條件,并保存到控制系統的存儲單元中;

(2)冰淇淋機主體開機后,空氣輸送裝置打開,并向冰淇淋機主體的制冷缸內注入空氣;

(3)空氣輸送裝置在向制冷缸內注入空氣的過程中,檢測裝置實時檢測影響空氣輸送裝置停止加氣的停氣控制參數,控制系統將檢測裝置實時測得的停氣控制參數與設定的停氣閾值比較,當所述停氣控制參數滿足設定的停氣條件時,控制系統則控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣;

(4)檢測裝置實時檢測影響空氣輸送裝置加氣的加氣控制參數,且控制系統將檢測裝置實時測得的加氣控制參數與設定的加氣閾值比較,當加氣控制參數滿足設定的加氣條件時,則控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣。

這樣通過上述步驟(3)和步驟(4)的依次循環,則可由控制系統控制空氣輸送裝置間歇式地向冰淇淋機主體的制冷缸內注入空氣。

所述停氣控制參數包括蒸發器的溫度、攪拌器的轉速和時間參數中的至少一個,所述停氣閾值包括蒸發器在冰淇淋預成型時的預成型溫度值W、攪拌器在冰淇淋預成型時的預成型轉速值V以及停氣時間閾值T1中的至少一個,所述停氣條件包括以下條件中的至少一個:

停氣條件一:所述蒸發器的溫度低于設定的預成型溫度值W;

停氣條件二:所述攪拌器的轉速低于設定的預成型轉速值V;

停氣條件三:所述時間參數達到停氣時間閾值T1。

其中,預成型溫度值W、預成型轉速值V根據不同的情況其設定值不同。

所述蒸發器的溫度通過設置在蒸發器上的溫度傳感器進行實時檢測,并將實時監測的溫度數據傳輸給控制系統;

所述攪拌器的轉速通過設置在攪拌器的轉速傳感器進行實時檢測,并將實時監測的轉速數據傳輸給控制系統。

所述加氣控制參數包括打料開關的狀態參數和時間參數中的至少一個,所述加氣閾值包括打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1和加氣時間閾值T2中的至少一個,所述加氣條件包括以下條件中的至少一個:

加氣條件一:打料開關的狀態參數達到打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1;

加氣條件二:所述時間參數達到加氣時間閾值T2。

例如,初始化設置打料開關處于打開狀態時對應的狀態參數閾值X1為1,打料開關處于關閉狀態時對應的狀態參數值X2為0,若檢測到打料開關的狀態參數數值為0時,則不滿足加氣條件,空氣輸送裝置則保持現有狀態,檢測裝置繼續監測打料開關的狀態;當檢測到打料開關的狀態參數數值為1時,則滿足加氣條件,控制系統則控制空氣輸送裝置向冰淇淋機的制冷缸內加氣。所述打料開關的狀態參數由打料開關狀態檢測裝置進行實時檢測,并將檢測的狀態數據傳輸給控制系統。

所述停氣時間閾值T1和加氣時間閾值T2均可根據實際情況來進行設置,例如可根據不同攪拌體積及其需要注入的空氣量來設置。

所述時間參數可以是控制系統的時間參數、冰淇淋機的運行時間參數,也可以是空氣輸送裝置的時間參數(包括空氣輸送裝置的關閉停止加氣后的時間參數或打開加氣后的時間參數)。

使用空氣輸送裝置的時間參數來控制間歇式加氣,具體為:當檢測裝置實時檢測空氣輸送裝置打開加氣后的時間參數,控制系統將空氣輸送裝置打開加氣后的時間參數與設定的停氣時間閾值T1比較,當所述時間參數達到停氣時間閾值T1時(即空氣輸送裝置向制冷缸內加氣的時間達到設定的停氣時間閾值T1),控制系統則控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣;空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣后,檢測裝置實時檢測空氣輸送裝置的關閉停止加氣后的時間參數,控制系統將空氣輸送裝置的關閉停止加氣后的時間參數與設定的加氣時間閾值T2比較,當所述時間參數達到加氣時間閾值T2時(即空氣輸送裝置關閉并停止向制冷缸內加氣的時間達到設定的加氣時間閾值T2),則控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣。

所述時間參數通過時間檢測裝置進行實時檢測。

所述控制系統控制空氣輸送裝置停止向制冷缸內注入空氣的步驟包括:所述控制系統的芯片向控制系統的繼電器發送關閉信號,繼電器控制空氣輸送裝置的空氣泵關閉,空氣輸送裝置的空氣泵停止向制冷缸內注入空氣;

所述控制系統控制空氣輸送裝置打開并向制冷缸內注入空氣的步驟包括:所述控制系統的芯片向控制系統的繼電器發送打開信號,繼電器控制空氣輸送裝置的空氣泵打開,空氣泵打開,并通過空氣輸送裝置的空氣輸送管將空氣由空氣注入口注入制冷缸內;

所述步驟(1)中,通過控制系統的初始化設置單元來初始化設置停氣閾值、停氣條件、加氣閾值、加氣條件。

本發明的原理是:當啟動冰淇淋機時,空氣輸送裝置也啟動,并向冰淇淋機內注入空氣;蒸發器的溫度和攪拌器的轉速與冰淇淋的成型狀態存在一定的對應關系,當制冷缸內的冰淇淋達到一定凝固狀態時(即快成型時),其蒸發器的溫度則會變得越來越低;同時越接近成型狀態時,由于制冷缸內的半凝固狀態的冰淇淋的阻力越大,導致攪拌器的轉速也會越小;這樣通過檢測溫度和轉速的數值,即可判斷冰淇淋是否接近成型,若接近成型,則可停止向冰淇淋機內注入空氣,這樣就不會無需等到關閉冰淇淋機總開關再停止注入空氣;而,通過判斷打料開關的開關狀態則可判斷是否重新開啟空氣輸送裝置,若打料開關處于打開狀態,即進行打料工作時,則可重新向冰淇淋機內注入空氣,無需等到重新啟動冰淇淋機總開關再注入空氣,這樣就可保證冰淇淋的口感;通過上述的循環控制,則可實現間歇性的注入空氣。另外,通過對機器運行時間的檢測也可以實現間歇性地注入空氣,當時間達到設定的停氣時間閾值T1時,則可停止注入空氣,當時間達到設定的加氣時間閾值T2,則可重新注入空氣。

以上所揭露的僅為本發明一種較佳實施例而已,當然不能以此來限定本發明之權利范圍,因此依本發明權利要求所作的等同變化,仍屬本發明所涵蓋的范圍。

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