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果園割草機.pdf

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果園 割草機
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摘要
申請專利號:

CN201220470867.X

申請日:

20120917

公開號:

CN202773371U

公開日:

20130313

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01D34/74 主分類號: A01D34/74
申請人: 河北農業大學
發明人: 劉俊峰,李建平,胡建良,李杰銀
地址: 071001 河北省保定市靈雨寺街289號
優先權: CN201220470867U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220470867.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供一種果園割草機,由發動機、焊合機架、前輪、后輪、變速箱、割草裝置、割茬高度調整裝置、刀盤張緊裝置、行走作業控制裝置組成。果園割草機可在果園內行走方便,實現果樹行間割草作業,根據果園需要割茬高度可調,有效減輕果農勞動強度,提高果園割草農事作業效率。

權利要求書

1.果園割草機由發動機(3)、焊合機架、前輪(13)、后輪(18)、變速箱(19)、割草裝置、割茬高度調整裝置、刀盤張緊裝置、行走作業控制裝置組成;焊合機架通過扶手裝置(2)、機架橫梁(20)、前輪支架(12)構成,發動機(3)安裝在焊合機架后部上方;變速箱(19)通過支撐裝置連接于焊合機架后部下方,變速箱(19)通過二軸(39)、三軸(34)分別與后輪(18)連接,二軸(39)、三軸(34)均為半軸;割草裝置由割草作業帶輪(10)、割草作業動力軸(9)、套筒(14)、刀盤(15)、刀片(16)、刀盤護罩(17)構成,割草作業帶輪(10)通過鍵連接固定于割草作業動力軸(9)端部,刀片(16)通過螺栓連接固定于刀盤(15),刀盤(15)焊接于割草作業動力軸(9),套筒(14)剛性連接于高度調節底板(6);割茬高度調整裝置由高度調節手柄(1)、高度調節拉桿(44)、轉動塊(5)、高度調節底板(6)、彈簧(11)構成,高度調節拉桿(44)兩端連接高度調節手柄(1)和轉動塊(5);刀盤張緊裝置由割草作業離合手柄(45)、搖桿(47)、推桿(48)構成,搖桿(48)兩端通過螺栓連接割草作業離合手柄(45)和推桿(48)。2.根據權利要求1所述的果園割草機,其特征是所述的變速箱(19)由變速箱殼體(25)、行走動力輸入軸組、一軸組、二軸組、三軸組、四軸組、差速器構成;行走動力輸入軸組由行走作業帶輪(4)、行走動力輸入軸(50)、蝸桿(23)構成,行走作業帶輪(4)通過鍵連接裝于行走動力輸入軸(50)的軸端,位于行走動力輸入軸(50)中部的蝸桿(23)與一軸組中的渦輪(22)常嚙合傳動,行走動力輸入軸(50)通過軸承固定于變速箱殼體(25);一軸組由一軸(40)、渦輪(22)、倒檔齒輪(26)、慢檔作業齒輪(28)、快檔作業齒輪(30)構成,渦輪(22)通過鍵連接裝于一軸(40),一軸組中的倒檔齒輪(26)裝于一軸(40)中部,一軸組中的慢檔作業齒輪(28)和快檔作業齒輪(30)通過鍵連接裝于一軸(40),一軸組中的慢檔作業齒輪(28)和快檔作業齒輪(30)構成換擋塔輪;二軸組由二軸(39)、倒檔齒輪(27)、慢檔作業齒輪(29)、差速器殼體(41)、錐齒輪(38)構成,二軸組中的倒檔齒輪(27)通過鍵連接裝于二軸(39),差速器殼體(41)固定于二軸組中的慢檔作業齒輪(29)上,二軸組中的錐齒輪(38)通過鍵連接固定于二軸(39)端部;三軸組由三軸(34)、錐齒輪(35)、快檔作業齒輪(31)構成,三軸組中的錐齒輪(35)通過鍵連接固定于三軸(34)端部;四軸組由四軸(36)、倒檔介輪(37)構成,倒檔介輪(37)通過鍵連接固定于四軸(36),倒檔介輪(37)與一軸組中的倒檔齒輪(26)常嚙合;差速器由差速器殼體(41)、錐齒輪(35,38)、錐齒輪介輪(32,33)、介輪軸(49)構成。3.根據權利要求1所述的果園割草機,其特征是所述的行走作業控制裝置由行走作業離合手柄(42)、行走作業拉桿(43)、行走作業離合帶輪(24)構成,行走作業拉桿(43)兩端連接行走作業離合手柄(42)和行走作業離合帶輪(24)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種果園割草機,尤其是具有割茬高度可調、自走式果園割草機。

背景技術

果園除草的方法有人工和機械方法,人工除草采用鐮刀等工具割草或拔草,導致草體根系及其附近土壤結構破壞;機械除草方法可通過割灌機或割草機來實現,割灌機采用線繩式作業時線繩需及時更換,采用刀盤式作業時機具振動大,背負割灌機的作業者勞動強度大。

發明內容

本實用新型的目的是克服以上不足和適應現代蘋果矮砧密植園農事管理作業需要,提供一種具有行走動力、割茬高度可調的自走式果園割草機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:果園割草機由發動機、焊合機架、前輪、后輪、變速箱、割草裝置、割茬高度調整裝置、刀盤張緊裝置、行走作業控制裝置組成。焊合機架通過扶手裝置、機架橫梁、前輪支架構成,發動機安裝在焊合機架后部上方。變速箱通過支撐裝置連接于焊合機架后部下方,變速箱通過二軸、三軸分別與后輪連接,二軸、三軸均為半軸。變速箱由變速箱殼體、行走動力輸入軸組、一軸組、二軸組、三軸組、四軸組、差速器構成。行走動力輸入軸組由行走作業帶輪、行走動力輸入軸、蝸桿構成,行走作業帶輪通過鍵連接裝于行走動力輸入軸的軸端,位于行走動力輸入軸中部的蝸桿與一軸組中的渦輪常嚙合傳動,行走動力輸入軸通過軸承固定于變速箱殼體;一軸組由一軸、渦輪、倒檔齒輪、慢檔作業齒輪、快檔作業齒輪構成,渦輪通過鍵連接裝于一軸,一軸組中的倒檔齒輪裝于一軸中部,一軸組中的慢檔作業齒輪和快檔作業齒輪通過鍵連接裝于一軸,一軸組中的慢檔作業齒輪和快檔作業齒輪構成換擋塔輪;二軸組由二軸、倒檔齒輪、慢檔作業齒輪、差速器殼體、錐齒輪構成,二軸組中的倒檔齒輪通過鍵連接裝于二軸,差速器殼體固定于二軸組中的慢檔作業齒輪上,二軸組中的錐齒輪通過鍵連接固定于二軸端部;三軸組由三軸、錐齒輪、快檔作業齒輪構成,三軸組中的錐齒輪通過鍵連接固定于三軸端部;四軸組由四軸、倒檔介輪構成,倒檔介輪通過鍵連接固定于四軸,倒檔介輪與一軸組中的倒檔齒輪常嚙合;差速器由差速器殼體、錐齒輪、錐齒輪介輪、介輪軸構成。割草裝置由割草作業帶輪、割草作業動力軸、套筒、刀盤、刀片、刀盤護罩構成,割草作業帶輪通過鍵連接固定于割草作業動力軸端部,刀片通過螺栓連接固定于刀盤,刀盤焊接于割草作業動力軸,套筒剛性連接于高度調節底板。割茬高度調整裝置由高度調節手柄、高度調節拉桿、轉動塊、高度調節底板、彈簧構成,高度調節拉桿兩端連接高度調節手柄和轉動塊。刀盤張緊裝置由割草作業離合手柄、搖桿、推桿構成,搖桿兩端通過螺栓連接割草作業離合手柄和推桿。行走作業控制裝置由行走作業離合手柄、行走作業拉桿、行走作業離合帶輪構成,行走作業拉桿兩端連接行走作業離合手柄和行走作業離合帶輪。

本實用新型的原理是:發動機的動力通過動力輸出帶輪經三角帶傳遞至割草裝置和變速箱。扳動行走作業離合手柄通過行走作業拉桿張緊行走作業離合帶輪,使發動機動力經帶傳動傳至行走動力輸入軸;通過行走動力輸入軸組的蝸桿與一軸組的渦輪嚙合傳動將行走動力輸入軸的動力傳至一軸;扳動檔位操作裝置使一軸組的慢檔作業齒輪與二軸組的慢檔作業齒輪嚙合實現割草機慢檔割草作業;扳動檔位操作裝置使一軸組的快檔作業齒輪與三軸組的快檔作業齒輪嚙合實現割草機快檔割草作業;一軸組的倒檔齒輪與四軸組的倒檔介輪常嚙合,扳動檔位操作裝置使二軸組的倒檔齒輪與四軸組的倒檔介輪嚙合實現割草機倒檔行駛。扳動高度調節手柄至不同卡槽位置,通過高度調節拉桿帶動轉動塊擺動使割草裝置隨高度調節底板升降實現割茬高度調節。扳動割草作業離合手柄經搖桿、推桿將三角帶張緊,使發動機動力經帶傳動傳至割草裝置,割草作業帶輪旋轉帶動割草作業動力軸、刀盤旋轉,刀片隨刀盤轉動實現割草作業。

本實用新型的有益效果是,果園割草機可在果園內行走方便,實現果樹行間割草作業,根據果園需要割茬高度可調,有效減輕果農勞動強度,提高果園割草農事作業效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的變速箱結構示意圖。

圖3是本實用新型的變速箱傳動展開圖。

圖4是本實用新型的俯視圖。

圖中1.高度調節手柄,2.扶手裝置,3.發動機,4.行走作業帶輪,5.轉動塊,6.高度調節底板,7.三角帶,8.三角帶,9.割草作業動力軸,10.割草作業帶輪,11.彈簧,12.前輪支架,13.前輪,14.套筒,15.刀盤,16.刀片,17.刀盤護罩,18.后輪,19.變速箱,20.機架橫梁,21.動力輸出帶輪,22.渦輪,23.蝸桿,24.行走作業離合帶輪,25.變速箱殼體,26.倒檔齒輪,27.倒檔齒輪,28.慢檔作業齒輪,29.慢檔作業齒輪,30.快檔作業齒輪,31.快檔作業齒輪,32.錐齒輪介輪,33.錐齒輪介輪,34.三軸,35.錐齒輪,36.四軸,37.倒檔介輪,38.錐齒輪,39.二軸,40.一軸,41.差速器殼體,42.行走作業離合手柄,43.行走作業拉桿,44.高度調節拉桿,45.割草作業離合手柄,46.檔位操作裝置,47.搖桿,48.推桿,49.介輪軸,50.行走動力輸入軸。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4為本實用新型的一個實施例,果園割草機由發動機3、焊合機架、前輪13、后輪18、變速箱19、割草裝置、割茬高度調整裝置、刀盤張緊裝置、行走作業控制裝置組成。焊合機架通過扶手裝置2、機架橫梁20、前輪支架12構成,發動機3安裝在焊合機架后部上方,發動機3的動力通過動力輸出帶輪21經三角帶7、8傳遞至割草裝置和變速箱19。

變速箱19通過支撐裝置連接于焊合機架后部下方,變速箱19通過二軸39、三軸34分別與后輪18連接,二軸39、三軸34均為半軸。變速箱19由變速箱殼體25、行走動力輸入軸組、一軸組、二軸組、三軸組、四軸組、差速器構成。行走動力輸入軸組由行走作業帶輪4、行走動力輸入軸50、蝸桿23構成,行走作業帶輪4通過鍵連接裝于行走動力輸入軸50的軸端,位于行走動力輸入軸50中部的蝸桿23與一軸組中的渦輪22常嚙合傳動,行走動力輸入軸50通過軸承固定于變速箱殼體25;一軸組由一軸40、渦輪22、倒檔齒輪26、慢檔作業齒輪28、快檔作業齒輪30構成,渦輪22通過鍵連接裝于一軸40,一軸組中的倒檔齒輪26裝于一軸40中部,一軸組中的慢檔作業齒輪28和快檔作業齒輪30通過鍵連接裝于一軸40,一軸組中的慢檔作業齒輪28和快檔作業齒輪30構成換擋塔輪;二軸組由二軸39、倒檔齒輪27、慢檔作業齒輪29、差速器殼體41、錐齒輪38構成,二軸組中的倒檔齒輪27通過鍵連接裝于二軸39,差速器殼體41固定于二軸組中的慢檔作業齒輪29上,二軸組中的錐齒輪38通過鍵連接固定于二軸39端部;三軸組由三軸34、錐齒輪35、快檔作業齒輪31構成,三軸組中的錐齒輪35通過鍵連接固定于三軸34端部;四軸組由四軸36、倒檔介輪37構成,倒檔介輪37通過鍵連接固定于四軸36,倒檔介輪37與一軸組中的倒檔齒輪26常嚙合;差速器由差速器殼體41、錐齒輪35和38、錐齒輪介輪32和33、介輪軸49構成。行走作業控制裝置由行走作業離合手柄42、行走作業拉桿43、行走作業離合帶輪24構成,行走作業拉桿43兩端連接行走作業離合手柄42和行走作業離合帶輪24。扳動行走作業離合手柄42通過行走作業拉桿43張緊行走作業離合帶輪24,使發動機3動力經帶傳動傳至行走動力輸入軸50;通過行走動力輸入軸組的蝸桿23與一軸組的渦輪22嚙合傳動將行走動力輸入軸50的動力傳至一軸40;扳動檔位操作裝置46使一軸組的慢檔作業齒輪28與二軸組的慢檔作業齒輪29嚙合實現割草機慢檔割草作業;扳動檔位操作裝置46使一軸組的快檔作業齒輪30與三軸組的快檔作業齒輪31嚙合實現割草機快檔割草作業;一軸組的倒檔齒輪26與四軸組的倒檔介輪37常嚙合,扳動檔位操作裝置46使二軸組的倒檔齒輪27與四軸組的倒檔介輪37嚙合實現割草機倒檔行駛。

割茬高度調整裝置由高度調節手柄1、高度調節拉桿44、轉動塊5、高度調節底板6、彈簧11構成,高度調節拉桿44兩端連接高度調節手柄1和轉動塊5。扳動高度調節手柄1至不同卡槽位置,通過高度調節拉桿44帶動轉動塊5擺動使割草裝置隨高度調節底板6升降,實現割茬高度調節。刀盤張緊裝置由割草作業離合手柄45、搖桿47、推桿48構成,搖桿48兩端通過螺栓連接割草作業離合手柄45和推桿48;割草裝置由割草作業帶輪10、割草作業動力軸9、套筒14、刀盤15、刀片16、刀盤護罩17構成,割草作業帶輪10通過鍵連接固定于割草作業動力軸9端部,刀片16通過螺栓連接固定于刀盤15,刀盤15焊接于割草作業動力軸9,套筒14剛性連接于高度調節底板6。扳動割草作業離合手柄45經搖桿47、推桿48將三角帶7張緊,使發動機3動力經帶傳動傳至割草裝置,割草作業帶輪10旋轉帶動割草作業動力軸9、刀盤15旋轉,刀片16隨刀盤15轉動實現割草作業。?

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