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基于視覺的子葉方向可調式上苗末端執行器.pdf

關 鍵 詞:
基于 視覺 子葉 方向 調式 末端 執行
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摘要
申請專利號:

CN201220303536.7

申請日:

20120626

公開號:

CN202713940U

公開日:

20130206

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,B25J15/02 主分類號: A01C11/02,B25J15/02
申請人: 浙江理工大學
發明人: 武傳宇,王哲祿,李秦川,楊蒙愛,蔡麗苑,竇爭寶
地址: 310018 浙江省杭州市下沙高教園區白楊街道2號大街5號
優先權: CN201220303536U
專利代理機構: 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人: 王洪新
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220303536.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種上苗末端執行器。目的是提供的末端執行器應能對穴盤里的嫁接苗進行自動調節方向的特點。技術方案是:基于視覺的子葉方向可調式上苗末端執行器,其特征在于:末端執行器包括雙桿氣缸、薄型氣缸,及機械爪;薄型氣缸的前端面固定有一第五安裝板,機械爪包括兩個第一連桿、第三連桿,及兩個第二連桿,兩個第二連桿還分別與兩個第一連桿的后端鉸接以驅動兩個第一連桿運動,兩個第一連桿沿著薄型氣缸的活塞桿的軸線對稱布置;各第一連桿的頂面分別固定有一滑道,滑道內安裝有一夾物手指,夾物手指的前端固定有橡膠塊,兩個夾物手指的橡膠塊相向而對,各第一連桿上分別安裝有一個電機,每個電機分別驅動一個夾物手指沿滑道前后滑動。

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本文標題:基于視覺的子葉方向可調式上苗末端執行器.pdf
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