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一種三維按摩機.pdf

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一種 三維 按摩
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摘要
申請專利號:

CN201310590182.8

申請日:

20131122

公開號:

CN103610570B

公開日:

20160615

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61H7/00,A61H39/04,A61F7/00 主分類號: A61H7/00,A61H39/04,A61F7/00
申請人: 山東康泰實業有限公司
發明人: 康正,欒好恒,王偉生,閆少峰,李哲義,宋勝捷,周長偉
地址: 265400 山東省煙臺市招遠市金城路389號
優先權: CN201310590182A
專利代理機構: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 代理人: 矯智蘭
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310590182.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種三維按摩機,屬于按摩機結構技術領域。包括安裝于左側板及右側板上的按摩機構、前傾裝置、上下行裝置;按摩機構包括左右平移裝置、叩擊裝置、揉捏裝置、左按摩組件、右按摩組件、與前傾裝置的前傾齒輪相嚙合的扇形齒輪左以及扇形齒輪右。本發明能夠實現對背部穴位的精準定位,同時具有擬合揉捏和傳統偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫按摩手法。

權利要求書

1.一種三維按摩機,其特征在于包括安裝于左側板(7)及右側板(3)上的按摩機構(1)、前傾裝置(2)、上下行裝置(5);所述按摩機構(1)包括左右平移裝置(16)、叩擊裝置(15)、揉捏裝置(14)、左按摩組件(20)、右按摩組件(19)、與前傾裝置(2)的前傾齒輪(62)相嚙合的扇形齒輪左(17)以及扇形齒輪右(18);所述左右平移裝置(16)包括安裝于扇形齒輪左(17)和扇形齒輪右(18)上的導向軸(23)和雙向絲桿(22)、用于實現左右方向位置檢測的位置傳感器(10)以及左右位置檢測板(12)、安裝于扇形齒輪右(18)上的平移電機(34),平移電機(34)的電機軸上安裝有用于實現左右方向速度檢測的電機計數輪(13)以及計數器(8),平移電機(34)端部壓入小皮帶輪(33),雙向絲桿(22)端部安裝有大皮帶輪(31),平移電機(34)通過皮帶減速帶動與雙向絲桿(22)傳動連接,經過絲桿絲母傳動裝置帶動滑動支架左(24)和滑動支架右(25)做左右平移運動,導向軸(23)通過自潤軸承(26)連接有滑動支架左(24)、滑動支架右(25),滑動支架左(24)、滑動支架右(25)分別通過絲母(29)與雙向絲桿(22)連接;叩擊裝置(15)包括安裝于扇形齒輪左(17)上的叩擊電機(41)、通過軸承(36)固定于扇形齒輪左(17)和扇形齒輪右(18)上的叩擊偏心軸(35),叩擊偏心軸(35)端部安裝有大皮帶輪(31),叩擊電機(41)上安裝有小皮帶輪(33),叩擊電機(41)通過皮帶(32)與叩擊偏心軸(35)傳動連接,叩擊偏心軸(35)上安裝有左、右兩個叩擊滑動組件(40),叩擊電機(41)的電機軸上安裝有用于檢測叩擊速度的電機計數輪(13)、計數器(8);所述揉捏裝置(14)包括通過軸承(44)安裝于扇形齒輪左(17)、扇形齒輪右(18)上的揉捏軸(42),揉捏軸(42)為花鍵軸,揉捏軸(42)兩側分別安裝有可隨其轉動或沿其軸向滑動的偏心揉捏組件(43),揉捏軸(42)的一端安裝有用于帶動揉捏軸(42)轉動的揉捏減速機構,所述揉捏裝置所具有的揉捏電機(54)的電機軸上安裝有用于對檢測揉捏速度的電機計數輪(13)、計數器(8);所述左按摩組件(20)、右按摩組件(19)結構對稱,包括搖臂連接板(60)、搖臂(58)及安裝于搖臂(58)上的上按摩輪組件(55)和下按摩輪組件(59),搖臂連接板(60)一端通過軸承組件安裝于偏心揉捏組件(43)的傾斜軸套(48)上,搖臂連接板(60)另一端與叩擊裝置(15)的叩擊滑動組件(40)連接,所述上按摩輪組件(55)的按摩輪軸(56)是中空的,內嵌有用于加熱上按摩輪組件(55)的PTC元件(57);所述前傾裝置(2)包括安裝于右側板(3)上的前傾減速機構,前傾減速機構上設有前傾電機(61),前傾減速機構的輸出端安裝有前傾軸(63),前傾軸(63)的另一端通過銅軸套(64)安裝于左側板(7)上;前傾軸(63)上安裝有左右兩個前傾齒輪(62),前傾齒輪(62)與扇形齒輪左(17)以及扇形齒輪右(18)相嚙合,前傾裝置(2)上還安裝有用于實現前后方向位置檢測的位置傳感器(10)和前傾位置檢測板(11),前傾電機(61)的電機軸上安裝有用于檢測前傾速度的電機計數輪(13)和計數器(8);所述上下行裝置(5)包括安裝于右側板(3)上的升降減速機構,升降減速機構的輸出端安裝有升降軸(67),升降軸(67)的另一側通過塑料軸套(6)安裝于左側板(7)上,升降軸(67)的兩端分別安裝有升降齒輪(66),與靠背架上的升降齒條嚙合,上下行裝置(5)上安裝有用于實現上下方向的位置檢測的位置傳感器(10)和上下位置檢測輪(9),所述上下行裝置所具有的升降電機(65)的電機軸上安裝有用于檢測按摩機升降速度的電機計數輪(13)和計數器(8)。

說明書

技術領域

本發明涉及一種三維按摩機,屬于按摩機結構技術領域。

背景技術

目前,松下專利號為03138206.1的按摩機,由使按摩頭沿向人體側的凸出方向動作的強弱驅動部、使按摩頭沿人體的寬度方向動作的寬度驅動部、和使按摩頭沿人體上、下方向動作的上下驅動部。各驅動部具有檢測按摩頭動作的位置和速度傳感器。通過上述機構可以實現按摩頭對背部穴位的精確定位。但其揉捏動作是由上下驅動部和寬度驅動部配合,使按摩輪勾畫出揉捏動作的運動軌跡,而不能達到傳統偏心揉捏的舒適效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠實現對背部穴位的精準定位,同時具有擬合揉捏和傳統偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫按摩手法的三維按摩機。

本發明是通過以下技術方案來實現的:

一種三維按摩機,其特殊之處在于包括安裝于左側板7及右側板3上的按摩機構1、前傾裝置2、上下行裝置5;所述按摩機構1包括左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19、與前傾裝置2的前傾齒輪62相嚙合的扇形齒輪左17以及扇形齒輪右18;

所述左右平移裝置16包括安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的導向軸23和雙向絲桿22、用于實現左右方向位置檢測的位置傳感器10以及左右位置檢測板12、安裝于扇形齒輪右18上的平移電機34,平移電機34的電機軸上安裝有用于實現左右方向速度檢測的電機計數輪13以及計數器8,平移電機34端部壓入小皮帶輪33,雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31,平移電機34通過皮帶減速帶動與雙向絲桿22傳動連接,經過絲桿絲母傳動裝置帶動滑動支架左24和滑動支架右25做左右平移運動,導向軸23通過自潤軸承26連接有滑動支架左24、滑動支架右25,滑動支架左24、滑動支架右25分別通過絲母29與雙向絲桿22連接;

所述叩擊裝置15包括安裝于扇形齒輪左17上的叩擊電機41、通過軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的叩擊偏心軸35,叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31,叩擊電機41上安裝有小皮帶輪33,叩擊電機41通過皮帶32與叩擊偏心軸35傳動連接,叩擊偏心軸35上安裝有左、右兩個叩擊滑動組件40,叩擊電機41的電機軸上安裝有用于檢測叩擊速度的電機計數輪13、計數器8;

所述揉捏裝置14包括通過軸承44安裝于扇形齒輪左17、扇形齒輪右18上的揉捏軸42,揉捏軸42為花鍵軸,揉捏軸42兩側分別安裝有可隨其轉動或沿其軸向滑動的偏心揉捏組件43,揉捏軸42的一端安裝有用于帶動揉捏軸42轉動的揉捏減速機構,揉捏電機54的電機軸上安裝有用于對檢測揉捏速度的電機計數輪13、計數器8;

所述左按摩組件20、右按摩組件19結構對稱,包括搖臂連接板60、搖臂58及安裝于搖臂58上的上按摩輪組件55和下按摩輪組件59,搖臂連接板60一端通過軸承組件安裝于偏心揉捏組件43的傾斜軸套48上,搖臂連接板60另一端與叩擊裝置15的叩擊滑動組件40連接,所述上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的,內嵌有用于加熱上按摩輪組件55的PTC元件57;

所述前傾裝置2包括安裝于右側板3上的前傾減速機構,前傾減速機構上設有前傾電機61,前傾減速機構的輸出端安裝有前傾軸63,前傾軸63的另一端通過銅軸套64安裝于左側板7上;前傾軸63上安裝有左右兩個前傾齒輪62,前傾齒輪62與按摩機構1的扇形齒輪嚙合,前傾裝置2上還安裝有用于實現前后方向位置檢測的位置傳感器10和前傾位置檢測板11,前傾電機61的電機軸上安裝有用于檢測前傾速度的電機計數輪13和計數器8;

所述上下行裝置5包括安裝于右側板3上的升降減速機構,升降減速機構的輸出端安裝有升降軸67,升降軸67的另一側通過塑料軸套6安裝于左側板7上,升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66,與靠背架上的升降齒條嚙合,上下行裝置5上安裝有用于實現上下方向的位置檢測的位置傳感器10和上下位置檢測輪9,升降電機65的電機軸上安裝有用于檢測按摩機升降速度的電機計數輪13和計數器8。

本發明與現有技術相比具有以下優點:通過小范圍的傳統偏心揉捏來實現指揉的按摩手法;通過上下行和左右平移功能配合實現大范圍的掌揉的按摩手法;還具有叩擊、指壓、熱療等中醫按摩手法,按摩手法豐富。

附圖說明:

圖1、本發明一種三維按摩機的整體結構圖;

圖2:本發明一種三維按摩機的整體結構圖;

圖3:本發明按摩機構的結構圖;

圖4:本發明左右平移裝置的結構圖;

圖5:本發明叩擊裝置的結構圖;

圖6:本發明揉捏裝置的結構圖;

圖7:本發明左按摩組件的結構圖;

圖8:本發明前傾裝置的結構圖;

圖9:本發明上下行裝置的結構圖。

具體實施方式:

以下參照附圖給出本發明的具體實施方式,對其構成作進一步說明。

如圖1所示,本發明三維按摩機是由按摩機構1、前傾裝置2、上下行裝置5三部分組成。其中按摩機構1的揉捏軸42兩端分別通過右減速箱52、軸承組件與左側板7、右側板3連接,按摩機構1可以繞揉捏軸42在一定范圍內轉動;前傾裝置2上的前傾軸63兩端分別通過右減速箱52、銅軸套64與左側板7、右側板3連接,前傾軸63上的2個前傾齒輪62分別與按摩機構1的扇形齒輪左17、扇形齒輪右18嚙合;上下行裝置5上的升降軸67兩端分別通過右減速箱52、塑料軸套6與左側板7、右側板3連接。

圖2是三維按摩機構的結構圖,如圖所示,按摩機構1是由左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19等組成。

圖3是左右平移裝置16的結構圖。如圖所示,扇形齒輪左17和扇形齒輪右18之間安裝有2根導向軸23和1根雙向絲桿22,其中雙向絲桿22兩端分別安裝有軸承30,通過軸承30安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上;滑動支架左24、滑動支架右25通過自潤軸承26與導向軸23連接,起導向作用;自潤軸承26兩側分別安裝有油封27,油封27內側有潤滑油,以保持滑動支架內的冷卻和潤滑;滑動支架左24、滑動支架右25分別通過絲母29與雙向絲桿22連接,滑動支架左24、滑動支架右25與絲母29之間安裝有彈簧28,使絲母29可以做到微調,以補償組裝過程中產生的誤差。平移電機34安裝于扇形齒輪右18上,平移電機34端部壓入小皮帶輪33,雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31,平移電機34通過皮帶減速帶動雙向絲桿22轉動,經過雙向絲桿22、絲母29裝置帶動滑動支架左24、滑動支架右25進行左右平移。左右平移裝置16的滑動支架左24上安裝有位置傳感器10隨滑動支架左24移動,在按摩機構1的相應位置上安裝有左右位置檢測板12,以此對左右平移的位置進行檢測。而平移電機34的電機軸上安裝有電機計數輪13,在按摩機構1的相應位置上安裝有計數器8,以此實現左右平移速度的檢測。

圖4是叩擊裝置15的結構圖。如圖所示,在扇形齒輪左17上安裝有叩擊電機41,叩擊偏心軸35的兩側分別安裝有軸承36,通過軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上,叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31、叩擊電機41上壓入小皮帶輪33,叩擊電機41經過皮帶32減速帶動叩擊偏心軸35轉動。叩擊偏心軸35上左、右兩邊分別安裝有叩擊滑動組件40,叩擊滑動套38通過自潤軸承26安裝于叩擊偏心軸35上,在自潤軸承26的兩側分別裝有油封27,油封27外側由塑料卡扣37固定,油封27內側有潤滑油,以保持叩擊滑動組件內的冷卻和潤滑。叩擊電機41上也安裝有電機計數輪13和計數器8,實現對叩擊速度的檢測。

圖5是揉捏裝置14的結構圖。如圖所示,揉捏軸42為花鍵軸,揉捏軸42上安裝有軸承44,通過軸承44與扇形齒輪左17、扇形齒輪右18連接,揉捏軸42兩側分別安裝有偏心揉捏組件43;偏心揉捏組件43的傾斜軸套48為內花鍵軸套,與揉捏軸42的花鍵為間隙配合,可以沿揉捏軸42作軸向滑動;傾斜軸套48內圈兩側分別裝有油封27,油封27外側由塑料卡扣37固定,油封27內側有潤滑油,以保持偏心揉捏組件43內的冷卻和潤滑;傾斜軸套48外圈的一端通過軸承47、軸承座46將偏心揉捏組件43固定于左右平移裝置16的平移連接板21上,軸承47外側裝有小圓螺母45,將軸承47安裝牢固以防止揉捏過程中的松動;傾斜軸套48外圈的另一端通過軸承47、軸承座46將偏心揉捏組件43與按摩組件的搖臂連接板60進行連接,軸承47外側裝有小圓螺母45,將軸承47安裝牢固;揉捏軸42的一端安裝有揉捏減速機構,該揉捏減速機構為蝸輪蝸桿減速機構,其蝸桿53固定于揉捏電機軸上,蝸輪51內圈與揉捏軸42固定連接,蝸輪51外圈兩側通過軸承50分別與左減速箱49、右減速箱52連接;揉捏電機54通過蝸輪蝸桿減速機構帶動揉捏軸42旋轉,揉捏軸42通過其上安裝的偏心揉捏組件43帶動左按摩組件20和右按摩組件19實現傳統的偏心揉捏。揉捏電機54上也安裝有電機計數輪13和計數器8,實現揉捏速度的檢測。

圖6是左按摩組件20的結構圖。如圖所示,左按摩組件20的搖臂58上固定有上按摩輪組件55和下按摩輪組件59,搖臂58固定于搖臂連接板60上,搖臂連接板60一端通過軸承47、軸承座46安裝于揉捏裝置14的傾斜軸套48上,搖臂連接板60另一端通過連桿39與叩擊裝置15的叩擊滑動組件40連接;其中上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的,內嵌有PTC元件57,通過PTC元件57使上按摩輪加熱,從而實現熱療的手法。

圖7是前傾裝置2的結構圖。如圖所示,前傾裝置2的前傾軸63一端安裝有前傾減速機構,通過前傾減速機構的左減速箱49固定于右側板3上,前傾減速機構與揉捏減速機構的結構相同,此處不重復說明;前傾軸63的另一端通過銅軸套64安裝于左側板7上;前傾軸63上安裝有左右兩個前傾齒輪62,與按摩機構1的扇形齒輪嚙合;前傾電機61通過蝸輪蝸桿減速機構帶動前傾軸63旋轉,經過齒輪傳動帶動按摩機構1繞揉捏軸42轉動,實現按摩機構1的前傾功能。按摩機構1的扇形齒輪左17上安裝有位置傳感器10,在左側板7的相應位置上安裝有前傾位置檢測板11,以此實現前傾時的位置檢測。而前傾電機61的電機軸上安裝有電機計數輪13,在右側板3的相應位置上安裝有計數器8,以此實現前傾速度的檢測。

圖8是上下行裝置5的結構圖。如圖所示,上下行裝置5的升降軸67一側安裝有升降減速機構,通過升降減速機構的左減速箱49固定于右側板3上,升降減速機構與揉捏減速機構的結構相同,此處不重復說明;升降軸67的另外一側通過塑料軸套6安裝于左側板7上;升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66,升降齒輪66與靠背架上的升降齒條嚙合;升降電機65通過蝸輪蝸桿減速機構帶動升降軸67轉動,再經過升降齒輪、齒條傳動帶動按摩機沿靠背架上下運動。上下行裝置5上安裝有位置傳感器10和上下位置檢測輪9,以此實現對上下位置的檢測。而升降電機65的電機軸上安裝有電機計數輪13,在右側板3的相應位置上安裝有計數器8,以此實現上下行速度的檢測。

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