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一種擬人化的下肢助力外骨骼機器人.pdf

關 鍵 詞:
一種 擬人化 下肢 助力 骨骼 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201310688125.3

申請日:

20131216

公開號:

CN103610568B

公開日:

20150527

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/02,A61H3/00 主分類號: A61H1/02,A61H3/00
申請人: 哈爾濱工業大學
發明人: 朱延河,趙杰
地址: 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號
優先權: CN201310688125A
專利代理機構: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人: 高媛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310688125.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種擬人化的下肢助力外骨骼機器人,它涉及一種外骨骼機器人,以解決現有的外骨骼式機器人存在運動空間耦合度低,穿戴舒適性差,可靠性、適應性差以及電機需求功率較大的問題,它包括上體后背部、左腿和右腿,左腿和右腿分別包括髖部驅動系統、膝部驅動系統和腳部穿戴系統;腰部后側連接板與負載安裝板轉動連接;帶有編碼器的第一電機和第一減速器均安裝在髖關節支板上,帶有編碼器的第一電機的輸出端與第一減速器的輸入端連接,髖關節連接板能在豎直平面內轉動;大腿伸縮板與髖關節連接板可拆卸連接,主驅動機構的輸出端與小腿連接板連接;彈性板的下表面與腳部橡膠鞋底的上表面粘接。本發明用于助力行走。

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本文標題:一種擬人化的下肢助力外骨骼機器人.pdf
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