鬼佬大哥大
  • / 29
  • 下載費用:30 金幣  

輪椅式爬樓車及其傾角控制機構的傾角開關.pdf

關 鍵 詞:
輪椅 式爬樓車 及其 傾角 控制 機構 開關
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201020507197.5

申請日:

20100819

公開號:

CN201790975U

公開日:

20110413

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61G5/06,A61G5/10 主分類號: A61G5/06,A61G5/10
申請人: 王正東
發明人: 王正東
地址: 274000 山東省菏澤市黃河東路毛紡廠家屬院
優先權: 201010004263.1,201020003511.6
專利代理機構: 濟南泉城專利商標事務所 代理人: 張貴賓
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201020507197.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及殘疾人用具,特別涉及一種輪椅式爬樓車及其傾角控制機構的傾角開關。該輪椅式爬樓車由座椅部分、車前部分和車后部分連接構成;坐椅部分包括相互連接的坐椅、減震器、速度調節把手和前進后退開關;車前部分包括相互連接的前車輪、車前架、方向盤轉向機構、腳踏板、電動機甲、電動機乙、蝸輪機構甲、蝸輪機構乙、鋰電池、滑道機構、橡膠緩沖保護輪、傾角控制機構和離合器開關;車后部分包括相互連接的車后架、后車輪機構、鏈條、后輪防護罩、防護罩連桿和離合器。本實用新型其結構簡單、使用方便,可以在無人幫助的情況下一個人單獨輕松的駕駛,自如的上下樓梯、臺階、陡坡以及在平地上的行走,而且造價低廉,并具有安全性能好等特點。

權利要求書

1.一種輪椅式爬樓車,其特征在于:由座椅部分、車前部分和車后部分連接構成;坐椅部分包括相互連接的坐椅(6)、減震器(3)、速度調節把手(1)和前進后退開關(2);車前部分包括相互連接的前車輪(14)、車前架(22)、方向盤轉向機構(21)、腳踏板(15)、電動機甲(16)、電動機乙(23)、蝸輪機構甲(5)、蝸輪機構乙(25)、鋰電池(17)、滑道機構、橡膠緩沖保護輪(24)、傾角控制機構和離合器開關;車后部分包括相互連接的車后架(7)、后車輪機構、鏈條(27)、后輪防護罩(8)、防護罩連桿(4)和離合器(26)。2.根據權利要求1所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:坐椅部分中,坐椅(6)的坐板底部前端通過減震器(3)鉸接在車前架(22)上端,座椅(6)的兩個前腳鉸接在兩個前車輪(14)之間的車前架(22)的軸桿上,座椅(6)位于車前架(22)上部,腳踏板(15)安裝在兩個前車輪(14)內側車前架(22)的前下部位置;速度調節把手(1)和前進后退開關(2)安裝在座椅(6)扶手外側;車前部分中,兩個前車輪(14)安裝在車前架(22)前下端處,兩個前車輪(14)分別位于兩個腳踏板(15)的外側,方向盤轉向機構(21)的下端固定安裝在一個前車輪(14)內側的輪軸鉸接點位置上,再由連接桿將其鉸接點旁邊與輪軸一體并且成直角狀態的連接點與另一個同樣與其鏡像對稱的前車輪(14)的連接點鉸接;所述電動機甲(16)連接蝸輪機構甲(5),電動機乙(23)連接蝸輪機構乙(25),此四者安裝在車前架(22)的內下部,電動機乙(23)連接前進后退開關(2)、速度調節把手(1)和鋰電池(17),電動機甲(16)連接傾角控制機構和鋰電池(17);所述鋰電池(17)安裝在甲乙兩個電動機的上部與車前架(22)固定;所述滑道機構共有左右兩組,分別安裝在車前架(22)的左右兩端,在每個滑道機構的上下兩端內側的車前架(22)上都有一個能夠轉動的橡膠緩沖保護輪(24);離合器開關和傾角控制機構安裝在車前架(22)上;車后部分中,車后架(7)與車前架(22)在其兩端各自相應的中部位置左右兩側的c點鉸接在一起;后車輪機構為外形對稱的左右兩組,右側的那一組內部設有行星輪機構,左右兩組后車輪(10)之間有后輪架軸桿(46)將其左右兩組后車輪(10)的輪架甲(9)和輪架乙(28)連接固定,后車輪機構通過后輪架軸桿(46)與車后架(7)的兩個尾端鉸接;位于后車輪機構上方的防護罩(8)為扇形的左右兩個,兩個各自的上部通過防護罩連桿(4)與車前架(22)上端左右兩側的a點鉸接,后輪防護罩(8)下部扇形中心d點與車后架(7)的左右兩個尾端后輪架軸桿(46)穿過孔的外邊緣及后輪架軸桿(46)端頭鉸接;控制后輪架軸桿(46)的離合器(26)固定安裝在車后架(7)尾端一側;蝸輪機構甲(5)通過蝸輪機構甲轉動軸(47)兩端的齒輪(50)與車后架(7)兩端的扇形內齒牙嚙合,帶動車前架(22)繞c點轉動的蝸輪機構甲轉動軸(47)鉸接在車前架(22)上;蝸輪機構乙(25)通過蝸輪機構乙轉動軸(48)外端的小鏈輪(49)與鏈條(27)嚙合,鏈條(27)的另一端與后輪機構中的中心齒輪(41)嚙合,轉動軸(48)為半軸,從車后架(7)與車前架(22)的一側鉸接處c點鉸軸的中心孔穿過。3.根據權利要求2所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:對于能夠繞扇形中心變換角度的防護罩(8),a點和扇形上b點與c點和d點距離相等,a點和c點與b點和d點距離相等,四個連接點的距離和形狀正好呈能夠變換內角角度的平行四邊行。4.根據權利要求2或3所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:每組滑道機構的各自上端都安裝在車前架(22)與車后架(7)的鉸接軸處內側,下端安裝在車前架(22)底部位置,滑道機構外緣和前車輪(14)外緣對齊;滑道機構包括滑道架板(12)、滑輪組(11)和橡膠覆帶(13),每組滑道架板上都有兩排滑輪組(11),通過每個滑輪的活動軸平行錯開安裝到滑道架板(12)之間,在每排滑輪組上都環繞著一圈橡膠覆帶。5.根據權利要求2或3所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:所述的傾角控制機構包括傾角開關和傾角開關控制旋扭(19),傾角開關嵌于傾角開關控制旋扭(19)內部,用外部的旋扭端蓋(30)固定,在傾角開關控制旋扭(19)的上部邊緣和外部邊緣設有指針(35)和0度(38)、5度(37)、15度(36)三個刻度;傾角控制機構由傾角開關控制旋扭(19)通過其中心位置的活動軸安裝在離合器開關座(31)中心位置的外側;傾角開關是由兩個相同的組成機構部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成,分別控制前后兩個不同方向的角度傾斜與平衡調整,其中每個組成機構部分都包括傾角開關殼體(29)、導電珠(51)、導電接線端(52)和絕緣層(53),傾角開關殼體(29)為導電殼體,在傾角開關殼體(29)的內部有個成折角形狀的滑道槽,導電珠(51)位于滑道槽內,滑道槽的一端通過絕緣層(53)安裝導電接線端(52),滑道槽另一端封閉;兩個組成機構的導電珠(51)分別在兩個相反方向的滑道槽內,兩個組成機構的導電接線端(52)分別設置在兩個相反方向的滑道槽內各自的頂端;在傾角開關處于水平狀態時,其傾角開關殼體(29)內的滑道槽從D點到K點是向下方傾斜的,與水平線的夾角Q成銳角,角度可以根據實際情況在銳角范圍內設定需要的度數,從D點到E點是向上方傾斜的,與水平線的夾角R成小于夾角Q的銳角,角度可以根據實際情況在小于夾角Q的銳角范圍內設定需要的度數;一個組成機構的導電接線端(52)串聯控制電動機甲(16)正轉的小電壓繼電器、小電壓電源,與其傾角開關殼體(29)構成閉合回路;控制電動機甲(16)正轉的小電壓繼電器的常開觸點與正轉的電動機甲(16)和鋰電池(17)構成閉合回路;另一個組成機構的導電接線端(52)串聯控制電動機甲(16)反轉的小電壓繼電器,小電壓電源,與其傾角開關殼體(29)構成閉合回路,控制電動機甲(16)反轉的小電壓繼電器的常開觸點與反轉的電動機甲(16)和鋰電池(17)構成閉合回路;鋰電池(17)串聯速度調節把手(1)、前進后退開關(2)、電動機乙(23)和兩個小電壓繼電器的常閉觸點,構成閉合回路。6.根據權利要求2或3所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:所述的后車輪機構部分即為行星輪星輪自由轉換式爬樓輪,它是由左右兩個輪架固定在后輪架軸桿(46)的兩端,左右輪架的各個轉臂以及左右輪架的各個轉臂端箱體外側安裝的后車輪(10)互相成鏡像對稱,使其左右兩個輪架與后輪架軸桿(46)固定成為一體,其中輪架乙(28)及右側后車輪(10)具有行星齒輪傳動系統并通過鏈條(27)與蝸輪機構乙(25)電動機乙(23)連接構成驅動機構,因此作為主動輪,輪架甲直接安裝左側后車輪(10),所以作為從動輪;后車輪機構包括輪架甲(9)、輪架甲端蓋(44)、輪架乙(28)、輪架乙端蓋(43)、后輪架軸桿(46)、后車輪(10)、中心齒輪(41)、惰輪外齒輪(40)、惰輪內齒輪(42)和行星齒輪(39),輪架乙(28)和輪架乙端蓋(43)組合成為容納行星輪系的輪架箱體,輪架甲(9)和輪架甲端蓋(44)固定組合成為從動輪輪架箱體;輪架甲(9)和輪架乙(28)都成放射狀形成各個轉臂,輪架乙(28)內安裝的輪系中惰輪外齒輪(40)與惰輪內齒輪(42)同軸心固定為一體,惰輪外齒輪(40)齒數大于中心齒輪(41)齒數,行星齒輪(39)齒數大于惰輪內齒輪(42)齒數,中心齒輪(41)作為輸入齒輪;中心齒輪(41)一端與惰輪外齒輪(40)嚙合,另一端與輪架乙(28)箱體外的鏈條(27)嚙合;惰輪內齒輪(42)與行星齒輪(39)嚙合;各個行星齒輪(39)通過軸桿與輪架乙(28)箱體外部的各個后車輪(10)同軸心固定;輪架甲(9)和輪架乙(28)分別成同軸心鏡像對稱固定在后輪架軸桿(46)的左右兩端;輪架甲(9)和輪架乙(28)都有各自的數量相等并互相對稱的后車輪(10),通過每個后車輪(10)各自的軸分別安裝在各自與其對應的轉臂端中心位置的箱體外部。7.根據權利要求6所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:后車輪機構中行星輪星輪自由轉換式爬樓輪的輪架轉臂和輪子為2-9個中任一種,后車輪(10)為與行星輪星輪對應的2-9個中任一種。8.根據權利要求2或3所述的輪椅式爬樓車,其特征在于:離合器開關包括安裝在離合器開關座(31)上并且依次連接的離合器閘把(18)、彈簧(33)、卡頭(34),還包括安裝在離合器開關座(31)上的離合器拉線套管(32)和離合器拉線(20),離合器開關座(31)安裝在車前架(22)上,用離合器拉線套管(32)和離合器拉線(20)與安裝在車后架尾端一側的離合器(26)連接,離合器(26)內部的剎車部件環繞在與后輪架軸桿(46)固定為一體的凸輪(45)上。9.一種傾角控制機構的傾角開關,其特征在于:傾角開關是由兩個相同的組成機構部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成,分別控制前后兩個不同方向的角度傾斜與平衡調整,其中每個組成機構部分都包括傾角開關殼體(29)、導電珠(51)、導電接線端(52)和絕緣層(53),傾角開關殼體(29)為導電殼體,在傾角開關殼體(29)的內部有個成折角形狀的滑道槽,導電珠(51)位于滑道槽內,滑道槽的一端通過絕緣層(53)安裝導電接線端(52),滑道槽另一端封閉;兩個組成機構的導電珠(51)分別在兩個相反方向的滑道槽內,兩個組成機構的導電接線端(52)分別設置在兩個相反方向的滑道槽內各自的頂端;在傾角開關處于水平狀態時,其傾角開關殼體(29)內的滑道槽從D點到K點是向下方傾斜的,與水平線的夾角Q成銳角,角度可以根據實際情況在銳角范圍內設定需要的度數,從D點到E點是向上方傾斜的,與水平線的夾角R成小于夾角Q的銳角,角度可以根據實際情況在小于夾角Q的銳角范圍內設定需要的度數;一個組成機構的導電接線端(52)串聯控制電動機甲(16)正轉的小電壓繼電器、小電壓電源,與其傾角開關殼體(29)構成閉合回路;控制電動機甲(16)正轉的小電壓繼電器的常開觸點與正轉的電動機甲(16)和電動機電源(17)構成閉合回路;另一個組成機構的導電接線端(52)串聯控制電動機甲(16)反轉的小電壓繼電器,小電壓電源,與其傾角開關殼體(29)構成閉合回路,控制電動機甲(16)反轉的小電壓繼電器的常開觸點與反轉的電動機甲(16)和電動機電源(17)構成閉合回路。

說明書

?

技術領域

本實用新型涉及殘疾人用具,特別涉及一種輪椅式爬樓車。

背景技術

世界上有很多頭腦和上肢正常,卻因下肢的殘缺而完全不能行走的人,他們的行動一般都是需要有別人的幫助才可以,因此而造成這部分人有很多長期待在家中無法象正常的人一樣生活和工作,這就需要有一種能夠幫助他們行走的工具。隨著社會的進步和發展,城市建設步伐的加快,人們居住環境的改善,樓房已逐步代替了原來的平房,再加上街道、廣場、以及各種場所地面的硬化和綠化,使我們的身邊和周圍已到處都是樓梯和臺階,而普通的輪椅是無法上下樓梯和臺階的,所以在現代社會中已顯的很不適用了。

目前市場上也出現了一些能夠幫助殘疾人爬樓梯的工具,但是也只限于在有別人的幫助下才能夠進行。美國制造的IBOT爬樓輪椅其性能已經很不錯,但在上下樓梯時,因其擺動的幅度過大,也是需要在有別人的幫助下才能夠保證其上下樓梯的安全性,而且因其使用的高科技等復雜技術,使該爬樓輪椅的價格竟然高達兩萬美圓以上,普通人只能望塵莫及,因此也限制了它市場的推廣和普及。

現有的一些自動上下樓梯的爬樓車專利技術中(如:履帶式的也有車輪式的),爬樓車在下第一個樓梯臺階時,當車的重心行駛超過臺階平面后,都會出現向前猛的傾覆一下,這樣就可能會對坐在車上的乘坐者會造成很大的危險性。

中國專利CN200960945Y公開的“一種星輪行星輪可轉換式登樓輪”采用了“當遇到階梯等障礙時,利用拔動離合器鎖死中心軸和輪架,使輪架接受中心軸傳遞來的驅動力矩轉動,使整個輪架和齒輪系向階梯等障礙翻轉”。中國專利CN201132553Y公開的“一種星輪行星輪式登樓輪”則采用“輪架,中心齒輪由兩個傳動裝置分別驅動,轉臂不和中心齒輪鎖死”。以上兩種方法在機體結構和操作上都變的復雜化了,再說不同的樓梯有著不同的臺階高度和寬窄度,象上述兩種技術方法都是在特定的樓梯臺階高度和寬窄度情況下翻轉行駛才比較合適,遇到臺階高度和寬窄度不同的樓梯時,翻轉的行星輪就不能夠很準確的落入到需要落入的臺階平面,從而影響到下一個行進動作的順利進行,所以它們都缺乏對各種高度和寬窄度不同的樓梯臺階的適應性。

以上提到的兩個所述專利的另一種缺點原因是中心輪齒數大于惰輪齒數,惰輪齒數大于行星輪齒數,或中心輪齒數與惰輪和行星輪齒數相等,這樣的齒輪傳動結果是,不但會使整個齒輪系對電動機功率的要求加大,并且在車輪遇到非臺階等阻力時(如陡坡等),輪架也會在中心輪處造成不必要的自動翻轉,給車身和乘座者帶來一定的麻煩和危險性。

另外現有的一些自動上下樓梯的爬樓車專利技術中,對解決爬耬車在上下樓梯運行的過程中所出現的前后角度傾斜的問題而設計的傾角開關,和目前市場上已有的一些傾角開關和傾角傳感器等,在設計上都存在著一定的缺陷與不足,乃至目前還沒有發現一個能夠很好的解決爬耬車在上下樓梯運行的過程中所出現的前后角度傾斜問題的傾角開關或傾角傳感器等。其原因是目前這些傾角開關和傾角傳感器等技術,都只能在其載體是在靜止的狀態下,才能夠進行前后或左右傾斜角度的調整,當在運動行駛的車輛上使用時就會出現由于其內部的不穩定而產生前后相互的干擾,造成導致車輛無法正常工作運行的問題。

實用新型內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足,提供了一種輪椅式爬樓車,可以在無人幫助的情況下自如的上下樓梯、臺階、陡坡以及在平地上的行走,其結構簡單、造價低廉僅相當于普通電動車的造價,并具有安全性能好等特點,非常適合普通消費者的購買和使用,易于市場的推廣和普及。

本實用新型是通過如下技術方案實現的:

本實用新型的輪椅式爬樓車,其特殊之處在于:由座椅部分、車前部分和車后部分連接構成;坐椅部分包括相互連接的坐椅、減震器、速度調節把手和前進后退開關;車前部分包括相互連接的前車輪、車前架、方向盤轉向機構、腳踏板、電動機甲、電動機乙、蝸輪機構甲、蝸輪機構乙、鋰電池、滑道機構、橡膠緩沖保護輪、傾角控制機構和離合器開關;車后部分包括相互連接的車后架、后車輪機構、鏈條、后輪防護罩、防護罩連桿和離合器。

本實用新型的輪椅式爬樓車,

坐椅部分中,坐椅的坐板底部前端通過減震器鉸接在車前架上端,座椅的兩個前腳鉸接在兩個前車輪之間的車前架的軸桿上,座椅位于車前架上部,腳踏板安裝在兩個前車輪內側車前架的前下部位置;速度調節把手和前進后退開關安裝在座椅扶手外側;

車前部分中,兩個前車輪安裝在車前架前下端處,兩個前車輪分別位于兩個腳踏板的外側,方向盤轉向機構的下端固定安裝在一個前車輪內側的輪軸鉸接點位置上,再由連接桿將其鉸接點旁邊與輪軸一體并且成直角狀態的連接點與另一個同樣與其鏡像對稱的前車輪的連接點鉸接;所述電動機甲連接蝸輪機構甲,電動機乙連接蝸輪機構乙,此四者安裝在車前架的內下部,電動機乙連接前進后退開關、速度調節把手和鋰電池,電動機甲連接傾角控制機構和鋰電池;所述鋰電池安裝在甲乙兩個電動機的上部與車前架固定;所述滑道機構共有左右兩組,分別安裝在車前架的左右兩端,在每個滑道機構的上下兩端內側的車前架上都有一個能夠轉動的橡膠緩沖保護輪;離合器開關和傾角控制機構安裝在車前架上。

車后部分中,車后架與車前架在其兩端各自相應的中部位置左右兩側的c點鉸接在一起;后車輪機構為外形對稱的左右兩組,右側的那一組內部設有行星輪機構,左右兩組后車輪之間有后輪架軸桿將其左右兩組后車輪的輪架甲和輪架乙連接固定,后車輪機構通過后輪架軸桿與車后架的兩個尾端鉸接;位于后車輪機構上方的防護罩為扇形的左右兩個,兩個各自的上部通過防護罩連桿與車前架上端左右兩側的a點鉸接,后輪防護罩下部扇形中心d點與車后架的左右兩個尾端后輪架軸桿穿過孔的外邊緣及后輪架軸桿端頭鉸接;控制后輪架軸桿的離合器固定安裝在車后架尾端一側;

蝸輪機構甲通過蝸輪機構甲轉動軸兩端的齒輪與車后架兩端的扇形內齒牙嚙合,帶動車前架繞c點轉動的蝸輪機構甲轉動軸鉸接在車前架上;蝸輪機構乙通過蝸輪機構乙轉動軸外端的小鏈輪與鏈條嚙合,鏈條的另一端與后輪機構中的中心齒輪嚙合,轉動軸為半軸,從車后架與車前架的一側鉸接處c點鉸軸的中心孔穿過。

本實用新型的輪椅式爬樓車,:對于能夠繞扇形中心變換角度的防護罩,a點和扇形上b點與c點和d點距離相等,a點和c點與b點和d點距離相等,四個連接點的距離和形狀正好呈能夠變換內角角度的平行四邊行。

本實用新型的輪椅式爬樓車,每組滑道機構的各自上端都安裝在車前架與車后架的鉸接軸處內側,下端安裝在車前架底部位置,滑道機構外緣和前車輪外緣對齊;滑道機構包括滑道架板、滑輪組和橡膠覆帶,每組滑道架板上都有兩排滑輪組,通過每個滑輪的活動軸平行錯開安裝到滑道架板之間,在每排滑輪組上都環繞著一圈橡膠覆帶。

本實用新型的輪椅式爬樓車,所述的傾角控制機構包括傾角開關和傾角開關控制旋扭,傾角開關嵌于傾角開關控制旋扭內部,用外部的旋扭端蓋固定,在傾角開關控制旋扭的上部邊緣和外部邊緣設有指針和0度、5度、15度三個刻度;傾角控制機構由傾角開關控制旋扭通過其中心位置的活動軸安裝在離合器開關座中心位置的外側;傾角開關是由兩個相同的組成機構部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成,分別控制前后兩個不同方向的角度傾斜與平衡調整,其中每個組成機構部分都包括傾角開關殼體、導電珠、導電接線端和絕緣層,傾角開關殼體為導電殼體,在傾角開關殼體的內部有個成折角形狀的滑道槽,導電珠位于滑道槽內,滑道槽的一端通過絕緣層安裝導電接線端,滑道槽另一端封閉;兩個組成機構的導電珠分別在兩個相反方向的滑道槽內,兩個組成機構的導電接線端分別設置在兩個相反方向的滑道槽內各自的頂端;在傾角開關處于水平狀態時,其傾角開關殼體內的滑道槽從D點到K點是向下方傾斜的,與水平線的夾角Q成銳角,角度可以根據實際情況在銳角范圍內設定需要的度數,從D點到E點是向上方傾斜的,與水平線的夾角R成小于夾角Q的銳角,角度可以根據實際情況在小于夾角Q的銳角范圍內設定需要的度數;一個組成機構的導電接線端串聯控制電動機甲正轉的小電壓繼電器、小電壓電源,與其傾角開關殼體構成閉合回路;控制電動機甲正轉的小電壓繼電器的常開觸點與正轉的電動機甲和鋰電池構成閉合回路;另一個組成機構的導電接線端串聯控制電動機甲反轉的小電壓繼電器,小電壓電源,與其傾角開關殼體構成閉合回路,控制電動機甲反轉的小電壓繼電器的常開觸點與反轉的電動機甲和鋰電池構成閉合回路;鋰電池串聯速度調節把手、前進后退開關、電動機乙和兩個小電壓繼電器的常閉觸點,構成閉合回路。

本實用新型的輪椅式爬樓車,所述的后車輪機構部分即為行星輪星輪自由轉換式爬樓輪,它是由左右兩個輪架固定在后輪架軸桿的兩端,左右輪架的各個轉臂以及左右輪架的各個轉臂端箱體外側安裝的后車輪互相成鏡像對稱,使其左右兩個輪架與后輪架軸桿固定成為一體,其中輪架乙及右側后車輪具有行星齒輪傳動系統并通過鏈條與蝸輪機構乙電動機乙連接構成驅動機構,因此作為主動輪,輪架甲直接安裝左側后車輪,所以作為從動輪;后車輪機構包括輪架甲、輪架甲端蓋、輪架乙、輪架乙端蓋、后輪架軸桿、后車輪、中心齒輪、惰輪外齒輪、惰輪內齒輪和行星齒輪,輪架乙和輪架乙端蓋組合成為容納行星輪系的輪架箱體,輪架甲和輪架甲端蓋固定組合成為從動輪輪架箱體;輪架甲和輪架乙都成放射狀形成各個轉臂,輪架乙內安裝的輪系中惰輪外齒輪與惰輪內齒輪同軸心固定為一體,惰輪外齒輪齒數大于中心齒輪齒數,行星齒輪齒數大于惰輪內齒輪齒數,中心齒輪作為輸入齒輪;中心齒輪一端與惰輪外齒輪嚙合,另一端與輪架乙箱體外的鏈條嚙合;惰輪內齒輪與行星齒輪嚙合;各個行星齒輪通過軸桿與輪架乙箱體外部的各個后車輪同軸心固定;輪架甲和輪架乙分別成同軸心鏡像對稱固定在后輪架軸桿的左右兩端;輪架甲和輪架乙都有各自的數量相等并互相對稱的后車輪,通過每個后車輪各自的軸分別安裝在各自與其對應的轉臂端中心位置的箱體外部。

本實用新型的輪椅式爬樓車,后車輪機構中行星輪星輪自由轉換式爬樓輪的輪架轉臂和輪子為2-9個中任一種,后車輪為與行星輪星輪對應的2-9個中任一種。

本實用新型的輪椅式爬樓車,離合器開關包括安裝在離合器開關座上并且依次連接的離合器閘把、彈簧、卡頭,還包括安裝在離合器開關座上的離合器拉線套管和離合器拉線,離合器開關座安裝在車前架上,用離合器拉線套管和離合器拉線與安裝在車后架尾端一側的離合器連接,離合器內部的剎車部件環繞在與后輪架軸桿固定為一體的凸輪上。

本實用新型的傾角控制機構,包括傾角開關和傾角開關控制旋扭(19),傾角開關嵌于傾角開關控制旋扭(19)內部,用外部的旋扭端蓋(30)固定,在傾角開關控制旋扭(19)的上部邊緣和外部邊緣設有指針(35)和0度(38)、5度(37)、15度(36)三個刻度;傾角控制機構由傾角開關控制旋扭(19)通過其中心位置的活動軸安裝在離合器開關座(31)中心位置的外側;傾角開關是由兩個相同的組成機構部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成,分別控制前后兩個不同方向的角度傾斜與平衡調整,其中每個組成機構部分都包括傾角開關殼體、導電珠、導電接線端和絕緣層,傾角開關殼體為導電殼體,在傾角開關殼體的內部有個成折角形狀的滑道槽,導電珠位于滑道槽內,滑道槽的一端通過絕緣層安裝導電接線端,滑道槽另一端封閉;兩個組成機構的導電珠分別在兩個相反方向的滑道槽內,兩個組成機構的導電接線端分別設置在兩個相反方向的滑道槽內各自的頂端;在傾角開關處于水平狀態時,其傾角開關殼體內的滑道槽從D點到K點是向下方傾斜的,與水平線的夾角Q成銳角,角度可以根據實際情況在銳角范圍內設定需要的度數,從D點到E點是向上方傾斜的,與水平線的夾角R成小于夾角Q的銳角,角度可以根據實際情況在小于夾角Q的銳角范圍內設定需要的度數;一個組成機構的導電接線端串聯控制電動機甲正轉的小電壓繼電器、小電壓電源,與其傾角開關殼體構成閉合回路;控制電動機甲正轉的小電壓繼電器的常開觸點與正轉的電動機甲和電動機電源構成閉合回路;另一個組成機構的導電接線端串聯控制電動機甲反轉的小電壓繼電器,小電壓電源,與其傾角開關殼體構成閉合回路,控制電動機甲反轉的小電壓繼電器的常開觸點與反轉的電動機甲和電動機電源構成閉合回路;電動機電源串聯速度調節把手、前進后退開關、電動機乙和兩個小電壓繼電器的常閉觸點,構成閉合回路。

當傾角開關向前或向后方向傾斜超過設定角度后,導電珠便會從滑道槽的K點經過D點滾落到E點或K’點經過D’點滾落到E’點,與導電接線端接觸將傾角開關殼體和導電接線端之間導通,使被其控制的電動機甲的正轉或反轉電源接通,并開始運轉,帶動蝸輪機構甲和被蝸輪機構甲同時帶動的兩端齒輪在車后架兩端的扇形部分齒牙內向前或向后轉動來調整被傾斜后的車體角度,使其向原來的平衡狀態返回;當其傾斜角度向原來狀態返回超過設定角度后,導電珠便會從滑道槽的E點經過D點滾落回到K點或E’點經過D’點滾落回到K’點,與導電接線端離開,使傾角開關殼體與導電接線端之間斷通,被其控制的電動機甲和蝸輪機構甲及兩端的齒輪同時停止轉動,此時車體和傾角開關又回到原來的平衡狀態;所述傾角開關的兩個組成部分A和B分別各自連接控制一個小電壓繼電器,與小電壓電源組成閉合回路,由每個小電壓繼電器再分別各自控制電動機甲的正轉電路和反轉電路,其中每個小電壓繼電器上都有常開和常閉觸點,常開觸點是在小電壓繼電器不工作時狀態下始終將電動機甲的主電路斷開,在小電壓繼電器工作時則將電動機甲的主電路接通,在小電壓繼電器停止工作時又自動將電動機甲的主電路斷開;常閉觸點是在小電壓繼電器不工作時狀態下始終將電動機乙的主電路接通,在小電壓繼電器工作時則將電動機乙的主電路斷開,在小電壓繼電器停止工作時又自動將電動機乙的主電路接通,其作用是在車上下樓梯時當電動機甲開始工作調整角度平衡時,同時電動機乙停止運轉,使車體暫停向前或向后的行駛,等電動機甲調整好角度平衡停止工作后電動機乙又自動開始進行運轉,使車體繼續向前或向后的行駛。

在本輪椅式爬樓車的后車輪機構部分,則設計了與上述不同和相反的行星輪星輪自由轉換式爬樓輪。該行星輪星輪自由轉換式爬樓輪是由左右兩個輪架固定在后輪架軸桿的兩端(左右輪架的各個轉臂以及左右輪架的各個轉臂端箱體外側安裝的后車輪互相成鏡像對稱),使其左右兩個輪架與后輪架軸桿固定成為一體,其中一個輪架箱體內裝有用于驅動的行星輪星輪齒輪系統,作為主動輪。另一個輪架箱體內不安裝行星輪星輪齒輪系統,而作為從動輪。

在本行星輪星輪自由轉換式爬樓輪輪系中其惰輪齒數大于中心輪齒數,行星輪齒數大于惰輪齒數,中心輪作為輸入齒輪(參照圖12),按照齒輪傳動比的原理,輸出齒輪的齒數大于輸入齒輪的齒數,輸出齒輪的轉速則小于輸入齒輪的轉速,而輸出齒輪的扭矩便會大于輸入齒輪的扭矩。通過中心輪與惰輪和行星輪之間的傳動使后車輪轉速降低,而將其扭矩增大,加強了爬樓的力量,同時也降低了對電動機功率的需求。

因行星輪的扭矩大于中心輪扭矩,這樣后輪架就不會在遇到如樓梯臺階或陡坡等阻力時先在中心輪處翻轉,而是先在首先接觸到樓梯臺階受到阻力被卡住的行星輪的輪軸處翻轉,避免了在遇到上非臺階(如陡坡)等阻力時后輪架會在中心輪處發生不必要的翻轉。

該行星輪星輪自由轉換式爬樓輪在下樓梯時,當第一個行星輪落入到下一個臺階平面時,由于重量向前下方的下壓帶動整個輪架向前下方自然翻轉,當第一個行星輪翻轉到下一個臺階平面時被臺階擋住,輪架便會停止翻轉,行星輪繼續開始轉動向前行駛,當行星輪行駛到超過臺階平面時,繼續落入到下一個臺階平面,帶動輪架向下重復翻轉動作,如此反復做上述動作就會完成下樓梯的任務。

上樓梯時,當行星輪轉動行駛到臺階處被臺階卡住停止轉動時,因為該輪系中行星輪轉動的力矩與輪架翻轉的力矩在遇到阻力時或阻力消失后都會發生相互之間的自由轉換,所以輪架便會以行星輪輪軸向上翻轉來翻越臺階,同時帶動整個車體向上移動。翻越臺階后,由于阻力消失輪架便停止翻轉,行星輪又開始繼續轉動,行駛到下一個臺階時行星輪再次被臺階卡住停止轉動,輪架便再次向上重復翻轉動作,依此反復,各個行星輪在上樓梯時輪替重復上述動作來完成上樓梯的任務。

通過以上對行星輪星輪自由轉換式爬樓輪下樓梯和上樓梯的介紹,可以看出本實用新型中的行星輪星輪自由轉換式爬樓輪對各種不同高度和寬窄度的樓梯都具有很好的適應性,完全可以自如的上下各種不同高度和寬窄度的樓梯和臺階等,并且在上下樓梯時能夠使整個車身和乘座者始終保持平穩和舒適的狀態。

本輪椅式爬樓車使用的傾角開關是一種專門為其單獨設計的傾角開關,它不但能夠很好的解決爬樓車在上下樓梯運行的過程中所出現的前后角度傾斜的問題,而且還極具造價低廉,結構簡單等特點,它并且也可以適合于其它方面等領域的應用,在本文后面會對其做詳細的介紹。

本實用新型的有益效果是,其結構簡單、使用方便,可以在無人幫助的情況下一個人單獨輕松的駕駛,自如的上下樓梯、臺階、陡坡以及在平地上的行走,而且造價低廉,僅相當于普通電動車的造價,并具有安全性能好等特點,非常適合普通消費者的購買和使用,易于市場的推廣和普及。在上下樓梯時以兩個前車輪與兩個滑道機構相互配合,以具有行星輪星輪自由轉換式爬樓輪的后輪機構作為驅動力,在傾角開關的控制下,其車前架與車后架可以根據車身的傾斜狀況及時自動的在其c點鉸接軸處來或回轉動來調整車身的平衡角度和車身的狀態,使車身能夠對各種樓梯臺階產生良好的適應性,可以在各種樓梯臺階上安全順利的上下行走,同時也避免了在下樓梯或上樓梯時會發生向前或向后猛然間的傾覆,保證了乘坐者的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型中的輪椅式爬樓車的主視圖。

圖2是本實用新型中的輪椅式爬樓車的背面圖。

圖3是本實用新型中的輪椅式爬樓車的頂面俯視圖。

圖4是本實用新型中的輪椅式爬樓車的側位俯視圖。

圖5是本實用新型中的輪椅式爬樓車在上樓(或下樓)時分步形態的分解圖。

圖6是本實用新型中的傾角開關的外觀圖。

圖7是本實用新型中的傾角開關的單個剖切圖。

圖8是本實用新型中的傾角開關的結構原理圖。

圖9是本實用新型中的傾角開關旋扭和離合器開關部分以及傾角開關的安裝位置。

圖10是本實用新型中的傾角開關在工作過程中分步形態的分解圖。

圖11是本實用新型中的輪椅式爬樓車在不工作時的電路圖。

圖12是本實用新型中的行星輪星輪自由轉換式爬樓輪的齒輪系統和輪架及端蓋。

圖13是本實用新型中的后車輪機構中輪架甲與輪架乙的不同之處。

圖14是本實用新型中的后車輪機構與防護罩的安裝圖。

圖15是本實用新型中的大部分構件的爆炸分解示意圖。

圖16是本實用新型中的大部分構件的安裝組合示意圖。

圖17是本實用新型中的左右滑道機構和滑道輪以及橡膠覆帶的詳解圖

圖18是本實用新型中的座椅部分和防護罩部分。

圖19是本實用新型中的防護罩通過連桿與車架連接成的活動機構成等邊平行四邊形示意圖。

圖20是本實用新型中的輪椅式爬樓車在工作時的電路圖。

圖中:1.速度調節把手,2.前進后退開關,3.減震器,4.防護罩連桿,5.蝸輪機構甲,6.座椅,7.車后架,8.后輪防護罩,9.輪架甲,10.后車輪,11.滑輪組,12.滑道架板,13.橡膠覆帶,14.前車輪,15.腳踏板,16.電動機甲,17.鋰電池,18.離合器閘把,19.傾角開關控制旋扭,20.離合器拉線,21.方向盤轉向機構,22.車前架,23.電動機乙,24.橡膠緩沖保護輪,25.蝸輪機構乙,26.離合器,27.鏈條,28.輪架乙,29.傾角開關殼體,30.旋扭端蓋,31.離合器開關座,32.離合器拉線套管,33.彈簧,34.卡頭,35.指針,36.刻度15度,37.刻度5度,38.刻度0度,39.行星齒輪,40.惰輪外齒輪,41.中心齒輪,42.惰輪內齒輪,43.輪架乙端蓋,44.輪架甲端蓋,45.凸輪,46.后輪架軸桿,47.蝸輪機構甲轉動軸,48.蝸輪機構乙轉動軸,49.小鏈輪,50.齒輪,51.導電珠,52.導電接線端,53.絕緣層。

具體實施方式

本輪椅式爬樓車是由座椅部分,車前部分和車后部分連接構成。

坐椅部分包括:坐椅6,減震器3,速度調節把手1,和前進后退開關2。

車前部分包括:前車輪14,車前架22,方向盤轉向機構21,腳踏板15,電動機甲16,電動機乙23,蝸輪機構甲5,蝸輪機構乙25,鋰電池17,滑道機構,緩沖保護輪24,傾角控制機構,離合器開關。

車后部分包括:車后架7,后車輪機構,鏈條27,后輪防護罩8,防護罩連桿4,離合器26。

其中兩個前車輪14與方向盤轉向機構21連接(參照圖15)分別安裝在車前架前端處兩個腳踏板15位置的左右兩個外側(參照圖4)。

車后架7與車前架22在其兩端各自相應的中部位置左右兩側的c點鉸接在一起(參照圖16)。

電動機甲16連接蝸輪機構甲5,電動機乙23連接蝸輪機構乙25,并排安裝在車前架22的上面(參照圖4.圖16)。

蝸輪機構甲5通過轉動軸47兩端的齒輪50與車后架7兩端的扇形部分內的齒牙嚙合(參照圖16)。上下樓梯時,在傾角開關的自動控制下,使電動機甲16發生正轉或反轉并帶動蝸輪機構甲5中的轉動軸47轉動,再通過轉動軸47兩端的齒輪50在車后架7兩端的扇形齒牙內來或回轉動來帶動與其固定連接為一體的車前架22)在與車后架7的c點鉸接處來或回轉動,使其發生車前架22)與車后架7之間的角度變化,進行控制全車和座椅6的形狀及角度的傾斜與平衡。

蝸輪機構乙25通過轉動軸48外端的小鏈輪49與鏈條27嚙合,鏈條27的另一端與后輪機構中的中心齒輪41嚙合(參照圖16)。在前進后退開關2的控制下使電動機乙23發生正轉或反轉來帶動蝸輪機構乙25轉動,然后再通過蝸輪機構乙25)轉動軸48外端的小鏈輪49上的鏈條27帶動后車輪機構中的中心齒輪41進行正轉或反轉,由中心齒輪41再帶動后輪架箱體內部的齒輪系統和后輪架箱體外部的后車輪10轉動,使車體前進行駛或后退行駛。

后車輪機構在車后架7的兩個尾端通過后輪架軸稈46與車后架7成鉸接形式連接(參照圖1.圖13.圖14)。

坐椅部分中,坐椅的坐板底部前端通過減震器3鉸接在車前架7上端,座椅6的兩個前腳鉸接在兩個前車輪之間的車前架的軸桿上(參照圖1)。

速度調節把手1和前進后退開關2安裝在座椅6扶手外側的相應位置(參照圖1.圖2.圖3)。

位于后車輪機構上方的后輪防護罩8為扇形的左右兩個(參照圖14),兩個各自的上部通過防護罩連桿4與車前架22上端左右兩側的a點鉸接,后輪防護罩8下部扇形中心d點與車后架7的左右兩個尾端后輪架軸桿46穿過孔的外邊緣及后輪架軸桿46端頭鉸接;其連接部位的a點和b點與c點和d點距離相等,a點和c點與b點和d點距離相等,四個連接點的距離和形狀正好呈等邊平行四邊行(參照圖19)。在車的行駛和上下樓過程中,無論車前架22與車后架7如何變化其相互之間的角度,后輪防護罩8都會與車前架22始終保持一致的角度。

離合器26固定安裝在車后架7尾端后輪架軸桿46穿過位置的一側的外側(參照圖16)。離合器26內部的剎車部件環繞在與后輪架軸桿46固定為一體的凸輪45上。在陡坡或平地上的行駛中為了防止遇到一些障礙情況后會使后輪架發生不必要的翻轉時,使用離合器開關控制離合器26內部的剎車部件將其凸輪45鎖死,使和凸輪45固定為一體的后輪架軸桿46和后輪架不能翻轉。

離合器開關由離合器開關座31,離合器閘把18,彈簧33,卡頭34,離合器拉線套管32以及離合器拉線20等組成(參照圖9)。離合器開關由離合器開關座31固定在車前架22上與前車輪14對齊的正上方相應位置。用離合器拉線套管32和離合器拉線20與安裝在車后架7尾端后輪架軸桿46穿過位置的一側的外側的離合器26連接。

傾角控制機構由傾角開關控制旋扭19通過其中心位置的活動軸安裝在離合器開關座31中心位置的外側(參照圖9)。

滑道機構共有兩組,分別安裝在車前架22的左右兩端,其中每組的各自上端都固定在車前架22與車后架7的c點鉸接處內側,下端固定在車前架22底部位置(參照圖16),其外緣和與其相對應的前車輪14外緣對齊(參照圖1)。在每個滑道機構的上下兩端內側的車前架22上都有一個可以轉動的橡膠緩沖保護輪24(參照圖15.圖16)。

鋰電池17安裝在兩個電動機16、23的上部與車前架22固定(參照圖1.圖4.圖15.圖16)。

以上所述滑道機構包括:架板12,滑輪組11,橡膠覆帶13。全車共有左右兩組滑道,在每組滑道架板上都有兩排滑輪組11,通過每個滑輪的活動軸平行錯開安裝到架板12與架板12之間。在每排滑輪組上都環繞著一圈橡膠覆帶(參照圖17)。

以上所述傾角控制機構包括:傾角開關,傾角開關控制旋扭19。傾角開關嵌于傾角開關控制旋扭19內部,用外部端蓋30固定。在傾角開關控制旋扭19的上部邊緣和外部邊緣設有指針35和0度38,5度37,15度36三個刻度(參照圖9)。傾角開關在水平狀態時其傾角開關殼體內部的滑道槽從D點向下方傾斜到K點,與水平線的夾角Q設為8度,從D點向上方傾斜到E點,與水平線的夾角R設為2度。

以上所述后車輪機構部分即為行星輪星輪自由轉換式爬樓輪,其中包括:輪架甲9,輪架甲端蓋44,輪架乙28,輪架乙端蓋43,后輪架軸桿46,后車輪10,中心齒輪41,惰輪外齒輪40,惰輪內齒輪42,行星齒輪39。輪架甲9為箱體成放射狀形成各個轉臂。輪架乙28為箱體成放射狀形成各個轉臂,其箱體內安裝的輪系中惰輪外齒輪40與惰輪內齒輪42同軸心固定為一體,惰輪外齒輪40齒數大于中心齒輪41齒數,行星齒輪39齒數大于惰輪內齒輪42齒數,中心齒輪41作為輸入齒輪。中心齒輪41一端與惰輪外齒輪40嚙合,另一端與輪架乙28箱體外的鏈條27嚙合。惰輪內齒輪42與行星齒輪39嚙合。行星齒輪39通過軸與輪架乙28箱體外部的后車輪10同軸心固定。輪架甲9和輪架乙28成鏡像對稱分別固定在后輪架軸桿46的左右兩端。輪架甲9和輪架甲端蓋44固定。輪架乙28和輪架乙端蓋43固定。輪架甲9和輪架乙28都有各自數量相等的后車輪10,通過每個后車輪10各自的軸分別安裝在各自的各個轉臂端中心位置的箱體外部(參照圖12.圖13.圖14)。該輪系中從中心齒輪41輸入的轉動力矩通過齒輪傳動后所產生的行星齒輪轉動的力矩和輪架翻轉的力矩在遇到阻力時或阻力消失后都會發生其相互之間的自由轉換。

傾角開關是由兩個相同的組成機構部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成(參照圖6),分別控制前后兩個不同方向的角度傾斜與平衡調整。其中每個組成機構部分都包括:傾角開關殼體29,導電珠51,導電接線端52,絕緣層53。傾角開關殼體29為導電殼體,在傾角開關殼體29的內部有個成折角形狀的滑道槽(參照圖7)。在傾角開關處于水平狀態時,其傾角開關殼體29內的滑道槽從D點到K點是向下方傾斜的,與水平線的夾角Q成銳角,從D點到E點是向上方傾斜的,與水平線的夾角R成小于夾角Q的銳角(參照圖8)。在本實用新型輪椅式爬樓車的傾角開關中,傾角開關在水平狀態時其傾角開關殼體29內部的滑道槽從D點向下方傾斜到K點,與水平線的夾角Q設為8度,從D點向上方傾斜到E點,與水平線的夾角R設為2度(參照圖10)。當傾角開關向前或向后方向傾斜超過8度后,導電珠51便會從滑道槽的K點經過D點滾落到E點或K’點經過D’點滾落到E’點,與導電接線端52接觸將傾角開關殼體29和導電接線端52之間導通,使被其控制的電動機甲16的正轉或反轉電源接通,并開始運轉,帶動蝸輪機構甲5和被蝸輪機構甲5同時帶動的兩端齒輪(50)在車后架7兩端的扇形部分齒牙內向前或向后轉動來調整被傾斜后的車體角度,使其向原來的平衡狀態返回。當其傾斜角度向原來狀態返回超過8度后,導電珠51便會從滑道槽的E點經過D點滾落回到K點或E’點經過D’點滾落回到K’點,與導電接線端52離開,使傾角開關殼體29與導電接線端52之間斷通,被其控制的電動機甲16和蝸輪機構甲5及兩端的齒輪50同時停止轉動,此時車體和傾角開關又回到原來的平衡狀態。

因傾角開關是由兩個相同的組成機構部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成的,所以在其中一個組成機構部分的滑道槽與水平線發生角度傾斜變化的同時,另一個組成機構部分的滑道槽與水平線則同時發生成反方向的角度傾斜變化(參照圖10),并且其中由兩個導電珠分別在兩個不同方向的滑道槽內,兩個相反方向的導電接線端52分別設置在兩個不同方向的滑道槽內各自的頂端,所以這樣就徹底的避免了如果只使用一個導電珠51在兩個相反方向的導電接線端52處在同一個滑道槽兩端的滑道槽內滾動時由于慣性的作用,而從一個導電接線端52位置滾落到另一個導電接線端52位置,從而造成兩端的相互干擾而出現不穩定的狀況。因此本實用新型解決了目前已有傾角開關技術中所存在的在前進或后退運行的過程中由于傾角開關內部的不穩定而出現的前后互相干擾或根本就無法在運動行駛的車輛中解決前后傾斜的問題。

其中各組成部分中滑道槽內折角的作用是限定傾角開關從傾斜狀態向平衡狀態返回時,導電珠51必須在傾角開關旋轉到與傾角開關傾斜時所發生的角度相等時,才向與自己相對的方向滾落與導電接線端52斷開回到原點位置。因傾角開關在工作狀態中傾斜時所發生的角度和返回時所發生的角度相等,所以也可稱作為記憶型傾角開關。

傾角開關的兩個組成部分A和B分別各自控制一個小電壓繼電器,由每個小電壓繼電器再分別各自控制電動機甲16的正轉電路和反轉電路,其作用是防止導電珠51將傾角開關殼體29與導電接線端52連接時由于電流大而發生電火花和氧化,對傾角開關造成損害而影響到整個車體的正常工作。其中每個小電壓繼電器上都有常開和常閉觸點,常開觸點是在小電壓繼電器不工作時狀態下始終將電動機甲16的主電路斷開,在小電壓繼電器工作時則將電動機甲16的主電路接通,在小電壓繼電器停止工作時又自動將電動機甲16的主電路斷開。常閉觸點是在小電壓繼電器不工作時狀態下始終將電動機乙23的主電路接通,在小電壓繼電器工作時則將電動機乙23的主電路斷開,在小電壓繼電器停止工作時又自動將電動機乙23的主電路接通,其作用是在車上下樓梯時當電動機甲16開始工作調整角度平衡時,同時電動機乙23停止運轉,使車體暫停向前或向后的行駛,等電動機甲16調整好角度平衡停止工作后電動機乙23又自動開始進行運轉,使車體繼續向前或向后的行駛,目的是為了更好的保證車體和乘座者的穩定性和安全性(參照圖20.圖11)。

行星輪星輪自由轉換式爬樓輪的輪架轉臂和輪子可設為2-9個中任一種,后車輪10為與行星輪星輪對應的2-9個中任一種。

在本實用新型輪椅式爬樓車中所述的小鏈輪49和鏈條27以及中心齒輪41一端與鏈條27嚙合的部位,也可以用皮帶輪和三角帶的方式或多個齒輪并排嚙合連接的方式來代替。

在本實用新型輪椅式爬樓車中所述的蝸輪機構甲5的轉動軸47兩端的齒輪50與車后架7兩端的扇形部分內的齒牙嚙合,通過轉動軸47兩端的齒輪50在車后架7兩端的扇形齒牙內來或回轉動來帶動與其固定連接為一體的車前架22在與車后架7的c點鉸接軸處來或回轉動,使其發生車前架22與車后架7之間的角度變化,進行控制全車和座椅6的形狀及角度的傾斜與平衡,這部分機構也可以用液壓機構或氣壓機構來代替。

本實用新型輪椅式爬樓車中的電動機甲和電動機乙交替工作,一個工作時另一個不工作,一個調整時另一個也不工作,以保證乘坐者的安全。

本輪椅式爬樓車在靜止或平地行駛狀態時可將車身和座椅6向后傾斜的角度通過調節傾角開關控制旋扭19使其任意變成0度,5度,15度三個不同的角度狀態(參照圖5中的1.2.3)。其操作使用的方法是首先將傾角開關控制旋扭19向前旋轉,等旋轉的角度超過8度后,就會使傾角開關A內部滑道槽中的導電珠51從K點向其相對的方向經過D點滾落到E點位置,使其與導電接線端52接觸并將其所控制的小電壓繼電器的控制電源接通,然后迅速再將傾角開關控制旋扭19向后返回旋轉,讓其指針35停留在所需角度的刻度位置。這時被其所控制的小電壓繼電器便開始工作,將與蝸輪機構甲5連接的電動機甲16的主電路接通,電動機甲16開始帶動蝸輪機構甲5中的轉動軸47轉動,再通過轉動軸47兩端的齒輪50在扇形齒牙內轉動來帶動與之固定連接為一體的車前架22在與車后架7的c點鉸接軸處轉動,使車前架22與車后架7之間的角度發生變化,當蝸輪機構甲5中的轉動軸47兩端的齒輪50在車后架7兩端的扇形齒牙內轉動使車身和座椅6的角度位置達到指針35設定停留位置的角度后,傾角開關A內部滑道槽中的導電珠51便從E點經過D點又滾落回到K點與導電接線端52斷開,這時被其控制的小電壓繼電器和被小電壓繼電器控制的電動機甲16以及蝸輪機構甲5中的轉動軸47和兩端的齒輪50等立刻停止工作,此時便完成了乘坐者對車身和座椅6所需要的形狀和傾斜角度的調整。

本輪椅式爬樓車在上樓梯的時候是采用倒著行走的方式來進行的,首先利用方向盤轉向機構21將車體與樓梯橫面保持垂直方向,再調節傾角開關控制旋扭19將車的形狀和座椅6調整成向后傾斜15度的狀態,利用前進后退開關2的后退擋,使車開始向后行駛,當車的后車輪10遇到樓梯臺階被卡住后,后車輪機構輪系中與后車輪10通過軸桿固定為一體的行星齒輪39轉動的力矩與輪架翻轉的力矩便開始發生相互之間的自由轉換,輪架便以行星齒輪39的輪軸向上翻轉來翻越臺階,同時帶動整個車體向上移動。翻越臺階后,輪架便停止翻轉,后車輪10后又開始繼續轉動。行駛到下一個臺階時后車輪10再次被臺階卡住停止轉動,輪架便再次向上重復翻轉動作,依此反復,各個分別與各行星齒輪39通過軸桿固定為一體的后車輪10在上樓梯時輪替重復上述動作來完成上樓梯的任務。在上樓梯的過程中前車輪14配合滑道機構始終是隨著車體在樓梯牙和樓梯平面上滑動跟進。在車體開始向樓梯上方行駛的過程中,車體會發生向前逐步的傾斜,當車體中的車前架22和座椅6向前傾斜超過8度后,傾角控制機構便會自動將車體向后調整8度,使車前架22和座椅6繼續保持原來向后傾斜15度的狀態,在調整向后傾斜角度的同時,車的后輪機構將會自動暫停工作,等調整好后又自動開始進行向樓梯上方的翻轉或行駛。等車體向前的傾斜角度再次超過8度后,傾角控制機構便會繼續自動重復以上調整過程,直到車體的形狀和和座椅6的傾斜角度完全適應樓梯臺階不再發生超過8度的變化后,才不再重復以上調整的動作過程(參照圖5中的3.4.5.6)。當車快上完樓梯臺階開始駛入平地時(參照圖5中的7.8.9),車體和座椅6又會朝著向后方向發生逐步的傾斜,當車體和座椅6向后傾斜的角度超過8度后,傾角控制機構便會自動將車體向前調整8度,使車前架22和座椅6繼續保持原來向后傾斜15度的狀態。在調整向前傾斜角度的同時,車的后輪機構也將會自動暫停工作,等調整好后又自動開始行駛,等車體向后的傾斜角度再次超過8度后,便繼續重復以上調整的動作過程,直到車體的形狀和傾斜角度完全適應平地上的行駛繼續保持原來向后傾斜15度的狀態后,便不再重復以上調整的動作過程。

本輪椅式爬樓車在下樓梯時是采用前進行走的方式來進行的,首先利用方向盤轉向機構21將車體與樓梯橫面保持垂直方向,再調節傾角開關控制旋扭19將車的形狀和座椅6調整成向后傾斜15度的狀態,利用前進后退開關2的前進擋,使車開始向前行駛(參照圖5中的9.8.7)。當車的前車輪14行駛到超過樓梯臺階平面時,便會沿著與前車輪14外緣對齊的滑道機構的外緣向樓梯下方滑行,直到前車輪14落到下一個樓梯臺階的平面上,再繼續前車輪14的向前行駛。按照此下樓梯方式利用前車輪14與滑道機構的配合使前車輪14平穩的走過每一個樓梯的臺階,直到行駛到平地上為止。在下樓梯時后車輪機構的第一個后車輪10行駛到超過樓梯臺階平面后,落入到下一個樓梯臺階平面上時,由于重量向前下方的下壓帶動整個輪架向前下方自然翻轉,當第一個后車輪10翻轉到下一個臺階平面時被臺階擋住,輪架便會停止翻轉,后車輪10繼續開始轉動向前行駛,當行星輪行駛到超過臺階平面時,繼續落入到下一個臺階平面,帶動輪架向下重復翻轉動作,如此反復做上述動作就會完成下樓梯的任務。

在車體向樓梯下方行駛的過程中,車體會發生向前逐步的傾斜,當車體的車前架22和座椅6向前傾斜超過8度后,傾角控制機構便會自動將車體向后調整8度,使車前架22和座椅6繼續保持原來向后傾斜15度的狀態。在調整向后傾斜角度的同時,車的后車輪機構將會自動暫停工作,等調整好后又自動開始進行向樓梯下方的翻轉或行駛。等車體向前的傾斜角度再次超過8度后,傾角控制機構便會繼續控制其自動重復以上調整過程,直到車體的形狀和座椅6的傾斜角度完全適應樓梯臺階而不再發生超過8度的變化后,才不再重復以上調整的動作過程(參照圖5中的6)。當車快下完樓梯臺階開始駛入平地上時(參照圖5中的5.4.3),這時車體和座椅6又會朝著向后方向發生逐步的傾斜,當車體和座椅6向后傾斜的角度超過8度后,傾角控制機構便會自動將車體向前調整8度,使前車架和座椅繼續保持原來向后傾斜15度的狀態。在調整向前傾斜角度的同時,車的后車輪機構也將會自動暫停工作,等調整好后又自動開始行駛。等車體向后的傾斜角度再次超過8度后,傾角控制機構便會繼續控制其自動重復以上調整的動作過程,直到車體的形狀和傾斜角度完全適應平地上的行駛繼續保持原來向后傾斜15度的狀態后,便不再重復以上調整的動作過程。

本輪椅式爬樓車在上下陡坡時,其方向盤轉向機構21和傾角控制機構的使用和工作過程同上下樓梯時是一樣的,只是在上下陡坡的行駛過程中,為了防止在遇到一些障礙情況時可能會使后輪架在被障礙阻擋的后車輪10處發生不必要的翻轉,因此可以隨時利用離合器開關控制其離合器26內部的剎車部件將凸輪45鎖死,使和凸輪45固定為一體的后輪架軸桿46和后輪架不能翻轉,此操作方法在平地上行駛的過程中也可以同樣適用。

速度調節把手和前進后退開關為現有公知技術,不再詳述。本實用新型未詳述的部分均為現有公知技術。

關于本文
本文標題:輪椅式爬樓車及其傾角控制機構的傾角開關.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6987486.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大