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排式子葉方向可調式上苗裝置.pdf

關 鍵 詞:
式子 方向 調式 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201310012217.X

申請日:

20130111

公開號:

CN103053341A

公開日:

20130424

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G1/06 主分類號: A01G1/06
申請人: 浙江理工大學
發明人: 武傳宇,楊蒙愛,馬曉陽,薛明瑞,何國權
地址: 310018 浙江省杭州市下沙高教園區白楊街道2號大街5號
優先權: CN201310012217A
專利代理機構: 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人: 王洪新
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310012217.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及排式子葉方向可調式上苗裝置。目的是提供的上苗裝置應能自動對苗盤里的整排的嫁接苗進行定位、斷根、夾取、子葉調向操作,將無序的子葉方向自動調整到適于嫁接的方向,并將嫁接苗提供給砧木臺和穗木臺,為后續的全自動的嫁接作業提高效率。技術方案是:排式子葉方向可調式上苗裝置,其特征在于:所述上苗裝置包括定位機構、夾持機構以及切苗機構。所述定位機構包括設置在機架上的一組手抓連桿、約束擋板以及安裝在夾持機構上的至少一個弧形擋板;所述夾持機構包括一組機械爪以及氣缸;所述切苗機構包括一水平布置并由外部執行器驅動的切刀。

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本文標題:排式子葉方向可調式上苗裝置.pdf
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