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一種瓜果自動削皮機.pdf

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一種 瓜果 自動 削皮
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摘要
申請專利號:

CN201310169800.1

申請日:

20130510

公開號:

CN103222667A

公開日:

20130731

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A23N7/02 主分類號: A23N7/02
申請人: 安徽省潁上縣蘊旺食品機械有限公司
發明人: 張蘊
地址: 236000 安徽省阜陽市潁上縣十八里鋪鎮十八鋪村交通路146號
優先權: CN201310169800A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310169800.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種瓜果自動削皮機,包括:機架、進料裝置、下料裝置、機械手臂、削皮裝置、動力裝置和控制裝置,削皮裝置設置在機架中部,機械手臂設置在機架端部,動力裝置通過皮帶與削皮裝置連接,進料裝置設置在機架端部,下料裝置位于削皮裝置下部,控制裝置與動力裝置、削皮裝置、機械手臂連接并控制動力裝置、削皮裝置和機械手臂。本發明的出現實現了不同大小的瓜果的自動切削;可以調節削皮的厚度;可以完全實現自動控制;加快了削皮效率;削皮后果肉的安全衛生。

權利要求書

1.一種瓜果自動削皮機,包括:機架、進料裝置、下料裝置、機械手臂、削皮裝置、動力裝置和控制裝置,其特征在于:削皮裝置設置在機架中部,機械手臂設置在機架端部,動力裝置通過皮帶與削皮裝置連接,進料裝置設置在機架端部,下料裝置位于削皮裝置下部,控制裝置與進料裝置、下料裝置、動力裝置、削皮裝置、機械手臂連接并控制動力裝置、削皮裝置和機械手臂。2.根據權利要求1所述的一種瓜果自動削皮機,其特征在于:所述削皮裝置包括刀架、刀臂和刀頭,刀架為環裝結構而且上面設置有皮帶輪,刀頭設置在刀臂上,刀臂通過軸和復位彈簧與刀架連接且等距地分布在刀架上,刀臂與傳動桿和氣缸連接,氣缸由控制裝置控制,可以控制刀臂的升起和下落。3.根據權利要求1所述的一種瓜果自動削皮機,其特征在于:所述機械手臂包括:機械手臂手部、傳動桿和氣缸,氣缸帶動傳動桿運動,傳動桿帶動機械手臂手部運動。4.根據權利要求1所述的一種瓜果自動削皮機,其特征在于:所述削皮裝置的刀頭的位置可以調節。5.根據權利要求1所述的一種瓜果自動削皮機,其特征在于:所述進料裝置為傳送帶裝置。6.根據權利要求1所述的一種瓜果自動削皮機,其特征在于:所述下料裝置為傳送帶裝置。7.根據權利要求1所述的一種瓜果自動削皮機,其特征在于:所述控制裝置包括:控制面板和PLC控制器。

說明書

技術領域

本發明涉及削皮機領域,具體涉及一種瓜果自動削皮機。

背景技術

在瓜果深加工領域中,需要先對瓜果進行削皮,由于瓜果大小和形狀各異,以往多人工削皮,不僅削皮速度較慢,衛生條件也經常達不到要求,容易對果肉造成污染;最近出現的一些瓜果削皮機多用來削體積較小的水果,如蘋果、梨等,對冬瓜這種體積較大的瓜果削皮效果較差,且上料時,不同形狀的瓜果也需要對瓜果固定裝置進行手工調節,不能完全實現自動化。

發明內容

為解決上述問題,本發明提供了一種瓜果自動削皮機,解決了上述問題。

本發明通過以下技術方案實現:

一種瓜果自動削皮機,包括:機架、進料裝置、下料裝置、機械手臂、削皮裝置、動力裝置和控制裝置,削皮裝置設置在機架中部,機械手臂設置在機架端部,動力裝置通過皮帶與削皮裝置連接,進料裝置設置在機架端部,下料裝置位于削皮裝置下部,控制裝置與動力裝置、削皮裝置、機械手臂連接并控制動力裝置、削皮裝置和機械手臂。

所述削皮裝置包括刀架、刀臂和刀頭,刀架為環裝結構而且上面設置有皮帶輪,刀頭設置在刀臂上,刀臂通過軸和復位彈簧與刀架連接且等距地分布在刀架上,刀臂與傳動桿和氣缸連接,氣缸由控制裝置控制,可以控制刀臂的升起和下落,刀臂上設有傳感器,可以感應進料瓜果的大小,傳感器與控制裝置相連,控制裝置根據傳感器感應到的瓜果的大小,控制氣缸帶動傳感器調節刀臂的移動,來適應不同大小瓜果的削皮。

所述機械手臂包括:機械手臂手部、傳動桿和氣缸,氣缸帶動傳動桿運動,傳動桿帶動機械手臂手部運動,機械手臂后部設有紅外感應器。

所述削皮裝置的刀頭的位置可以調節,來適應皮厚度不同的瓜果的削皮。

所述進料裝置為傳送帶裝置。

所述下料裝置為傳送帶裝置。

所述控制裝置包括:控制面板和PLC控制器。

本發明的有益效果是:本發明的出現實現了不同大小的瓜果的自動切削;可以調節削皮的厚度;可以完全實現自動控制;加快了削皮效率;削皮后果肉的安全衛生。

附圖說明

圖1為瓜果自動削皮機結構圖。

圖2為瓜果自動削皮機削皮裝置結構圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明做出說明,一種瓜果自動削皮機,包括:機架9、進料裝置5、下料裝置10、機械手臂6、削皮裝置8、動力裝置7和控制裝置3,削皮裝置8設置在機架9中部,機械手臂6設置在機架9端部,動力裝置7通過皮帶與削皮裝置8連接,進料裝置5設置在機架6端部,下料裝置10位于削皮裝置8下部,控制裝置3與進料裝置5、下料裝置10、動力裝置7、削皮裝置8、機械手臂6連接并控制進料裝置5、下料裝置10、動力裝置7、削皮裝置8和機械手臂6。?

所述削皮裝置8包括刀架11、刀臂17和刀頭20,刀架11為環裝結構而且上面設置有皮帶輪12,刀頭20設置在刀臂17上,刀臂17通過軸15和復位彈簧16與刀架11連接且等距地分布在刀架11上,刀臂17與傳動桿和氣缸18連接,氣缸18由控制裝置3控制,可以控制刀臂17的升起和下落,刀臂17上設有傳感器19,可以感應進料瓜果的大小,傳感器19與控制裝置3相連,控制裝置3根據傳感器19感應到的瓜果的大小,控制氣缸帶動傳動桿調節刀臂17的移動,來適應不同大小瓜果的削皮。

所述機械手臂6包括:機械手臂手部、傳動桿4和氣缸1,氣缸1帶動傳動桿4運動,傳動桿4帶動機械手臂手部運動。

機械手臂6后部設有紅外感應器,紅外感應器由紅外發射器2和紅外接收器13兩部分組成,紅外感應裝置與控制裝置3相連,紅外感應裝置正對上料裝置5的傳送帶裝置,而且紅外接收器13與紅外發射器2分別位于上料裝置5兩側,當正對著紅外感應器位置的傳送帶上有瓜果時,紅外接收器無法接收到紅外發射器的信號,控制裝置3控制上料裝置5停止運轉,當機械手拿走傳送帶上的瓜果時,正對著紅外感應器的傳輸帶上沒有瓜果,紅外接收器能接收到紅外發射器發出的信號,上料裝置5開始運轉,直至瓜果到達紅外感應器的位置。

所述削皮裝置8的刀頭20的位置可以調節,來適應皮厚度不同的瓜果的削皮。

所述進料裝置5為傳送帶裝置。

所述下料裝置10為傳送帶裝置。

所述控制裝置3包括:控制面板和PLC控制器。

工作時,將冬瓜放在上料裝置5的傳送帶上,當冬瓜運動到紅外傳感器間的位置時,上料裝置5停止運轉,控制裝置控制機械手臂6的氣缸1運動帶動傳動桿運動,使機械手抓住冬瓜,控制裝置3控制機械手臂6將冬瓜伸向削皮裝置8,同時上料裝置5將運轉將另一個冬瓜傳到紅外傳感器的位置,削皮裝置8刀臂17上的傳感器19感應冬瓜的大小,并將信息傳輸給控制裝置3,控制裝置3控制削皮裝置8上的氣缸18帶動刀臂17運動來適應冬瓜的直徑,冬瓜放入削皮裝置8后,刀臂18由復位彈簧16帶動使刀臂17上的刀頭20緊貼冬瓜表面,同時控制裝置3控制動力裝置7的電機帶動削皮裝置8的刀架11旋轉,達到削皮的目的。

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