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一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置.pdf

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一種 移栽 快速 自動 取苗投苗 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201620101579.5

申請日:

20160131

公開號:

CN205378533U

公開日:

20160713

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 山東農業大學
發明人: 宋占華,李法德,高天浩,閆銀發,宋華魯,張豐登,荊慧榮
地址: 271018 山東省泰安市岱宗大街61號
優先權: CN201620101579U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201620101579.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置,包括苗夾、旋轉機構和軌道;苗夾分為上下平行設置的上苗夾和下苗夾;旋轉機構為雙搖桿機構,包括雙搖桿及連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、連桿六、軸一、軸二、軸三和軸四;軌道分為直線導軌和旋轉控制導軌,直線導軌包括直線導軌一和直線導軌二;旋轉控制導軌包括旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二;本實用新型一個取苗投苗周期分為四個工作階段,即拔苗階段、運苗階段、落苗階段及回程階段,可快速連續地將缽苗投入到移栽機構中,完成缽苗快速移栽;實現連續快速取苗、投苗,有效保證不缼苗,不損傷苗的目的,有效減輕勞動強度。

權利要求書

1.一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置,其特征在于包括苗夾、旋轉機構和軌道;所述苗夾分為上下平行設置的上苗夾和下苗夾;上苗夾兩端分別通過連桿三和連桿五夾持;下苗夾兩端分別通過連桿四和連桿六夾持;上苗夾和下苗夾均可左右運動,以適應不同規格的缽苗盤,實現整排缽苗的取苗和投苗動作;所述的旋轉機構為雙搖桿機構,包括雙搖桿及連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、連桿六、軸一、軸二、軸三和軸四;連桿三、連桿五、上苗夾、軸三與軸四組成平行四邊形結構;連桿四、連桿六、上苗夾、軸一與軸二組成平行四邊形結構;連桿二連接連桿三與雙搖桿,連桿一連接連桿四與雙搖桿;連桿三可繞軸四旋轉,連桿四可繞軸一旋轉,連桿五可繞軸三旋轉,連桿六可繞軸二旋轉;雙搖桿、軸四和軸一的下端可活動的連接在支撐板一上;軸二和軸三下端可活動的連接在支撐板二上;軸一、軸二、周三、軸四均可自由旋轉;推桿一和推桿二并列可活動的穿過支撐板一和支撐板二下部;推桿一和推桿二的兩端均通過軸承分別可活動的安裝在直線導軌一和直線導軌二內,推桿一和推桿二可同時沿直線導軌一和直線導軌二做前后直線運動;動力輸入軸連接推桿二,為推桿一和推桿二提供動力;所述的軌道分為直線導軌和旋轉控制導軌,直線導軌包括直線導軌一和直線導軌二;旋轉控制導軌包括旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二;直線導軌安裝在機架上;旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二與直線導軌一平行固定在支撐板一下面;其中旋轉控制導軌一為主要控制軌道,旋轉控制導軌二為輔助控制軌道,旋轉控制導軌一中部呈直線狀、兩端呈對稱的包絡線狀;旋轉控制導軌二中部略窄、兩端呈對稱的矩形;雙搖桿下端兩側設有兩個阻擋軸,兩個阻擋軸分別安裝在旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二內;阻擋軸在旋轉控制導軌內運動,旋轉控制導軌控制雙搖桿機構旋轉,以控制苗夾不提前松開或閉合。

說明書

技術領域

本發明涉及一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置,屬于農業機械與裝備領域。

背景技術

在飼料桑、蔬菜、棉花、煙草等需要育苗的作物生產中,進行幼苗移栽是必不可少的工序,目前我國使用的移栽機大都能一次性的完成開溝、施肥、移栽、培土、澆水等多道工序,并且能夠使得移栽株距均勻、缽苗栽植深度基本一致、幼苗直立、漏栽率低但成活率提高,因此移栽機的使用在很大程度上降低了農民的勞動強度,提高了移栽效率并改善了幼苗生產條件。但是目前來看我國采用的移栽機幾乎都是半機械化作業,即移栽過程中需要特定投苗員從育苗盤中不間斷的取出幼苗然后投入移栽機水平轉動的喂入器中,由于田間工作環境相對比較惡劣,比如地面凹凸不平、田間風速風向不確定、移栽機工作速度不均勻等因素,這都在很大程度上加大了投苗員向喂入器中不間斷投苗的難度,工作條件非常惡劣,勞動強度大,移栽效率低,明顯與農藝要求相悖。另外,由于投苗員的投苗速度不高,據統計,一般農民的喂入速度不超過60株/min,這也就在很大程度上限制了移栽機的移栽速度,不能實現快速高效的缽苗移栽,導致缽苗移栽工序費工費時,移栽效率低,不能滿足農藝要求。否則,則會因為投苗員喂入缽苗的速度較慢跟不上移栽機械的作業速度而容易產生缺苗、漏苗的現象,不能很好地保證煙苗移栽質量。

因此實現移栽機的自動取苗投苗功能,即全自動移栽機,具有很高的實用價值,在很大程度上能夠滿足農藝要求,市場前景較好,并可以有效的解放人力,減輕農民的勞動量,提高移栽效率并保證移栽質量,降低苗木種植的成本,能夠實現增產、增收的目的,并在一定程度上能夠推動農業生產的發展。

發明內容

為解決上述問題,本發明創造提供了一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置,本發明一個取苗投苗周期分為四個工作階段,即拔苗階段、運苗階段、落苗階段及回程階段,可快速連續地將缽苗投入到移栽機構中,完成缽苗快速移栽;實現連續快速取苗、投苗,有效保證不缼苗,不損傷苗的目的,有效減輕勞動強度。

為達到上述目的,本發明創造采用以下技術方案:

一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置,包括苗夾、旋轉機構和軌道;所述苗夾分為上下平行設置的上苗夾和下苗夾;上苗夾兩端分別通過連桿三和連桿五夾持;下苗夾兩端分別通過連桿四和連桿六夾持;上苗夾和下苗夾可左右運動,以適應不同規格的缽苗盤,實現整排缽苗的取苗和投苗動作。

所述的旋轉機構為雙搖桿機構,包括雙搖桿及連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、連桿六、軸一、軸二、軸三和軸四;連桿三、連桿五、上苗夾、軸三與軸四組成平行四邊形結構;連桿四、連桿六、上苗夾、軸一與軸二組成平行四邊形結構;連桿二連接連桿三與雙搖桿,連桿一連接連桿四與雙搖桿;連桿三可繞軸四旋轉,連桿四可繞軸一旋轉,連桿五可繞軸三旋轉,連桿六可繞軸二旋轉。雙搖桿、軸四和軸一的下端可活動的連接在支撐板一上;軸二和軸三下端可活動的連接在支撐板二上;軸一、軸二、周三、軸四均可自由旋轉;推桿一和推桿二并列可活動的穿過支撐板一和支撐板二下部;推桿一和推桿二的兩端均通過軸承分別可活動的安裝在直線導軌一和直線導軌二內,推桿一和推桿二可同時沿直線導軌一和直線導軌二做前后直線運動;動力輸入軸連接推桿二,為推桿一和推桿二提供動力。

所述的軌道分為直線導軌和旋轉控制導軌,直線導軌包括直線導軌一和直線導軌二;旋轉控制導軌包括旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二;直線導軌安裝在機架上;旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二與直線導軌一平行固定在支撐板一下面;其中旋轉控制導軌一為主要控制軌道,旋轉控制導軌二為輔助控制軌道,旋轉控制導軌一中部呈直線狀、兩端呈對稱的包絡線狀;旋轉控制導軌二中部略窄、兩端呈對稱的矩形;雙搖桿下端兩側設有兩個阻擋軸,所述阻擋軸分別安裝在旋轉控制導軌一和旋轉控制導軌二內;阻擋軸在旋轉控制導軌內運動,旋轉控制導軌控制雙搖桿機構旋轉,以控制苗夾不提前松開或閉合,實現拔苗、運苗、落苗以及回程。

使用時,動力輸入軸17向前運動,當阻擋軸25運動到旋轉控制導軌一前端23時,動力輸入軸17繼續向前運動,由于受到阻擋,所以雙搖桿5逆時針旋轉,連桿二6帶動連桿三7順時針旋轉,同時上苗夾9向右運動;連桿一4帶動連桿四8逆時針旋轉,同時下苗夾10向左運動,從而實現加緊動作。

動力輸入軸17向后運動,當阻擋軸25運動到旋轉控制導軌一后端24時,動力輸入軸17繼續向后運動,由于受到阻擋,所以雙搖桿5順時針旋轉,連桿二6帶動連桿三7逆時針旋轉,同時上苗夾9向左運動;連桿一4帶動連桿四8順時針旋轉,同時下苗夾10向右運動,從而實現松開動作。

附圖說明

圖1為本發明三維結構圖;

圖2為本發明加緊動作示意圖;

圖3為本發明松開動作示意圖;

圖4為本發明雙搖桿結構圖;

圖5為本發明旋轉控制軌道一結構圖

圖6為本發明旋轉控制軌道二結構圖

圖中:1.旋轉控制導軌一2.直線導軌一3.支撐板一4.連桿一5.雙搖桿6.連桿二7.連桿三8.連桿四9.上苗夾10.下苗夾11.連桿五12.連桿六13.支撐板二14.推桿一15.直線導軌二16.推桿二17.動力輸入軸18.旋轉控制導軌二19.軸一20.軸二21.軸三22.軸四23.旋轉控制導軌一前端24.旋轉控制導軌一后端25.阻擋軸26.包絡線狀27.直線狀

具體實施方式

下面未述及的相關技術內容均可采用或借鑒現有技術。

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案,下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本申請保護的范圍。

一種缽苗移栽機快速自動取苗投苗裝置,由苗夾、旋轉機構、軌道等組成,所述苗夾分為上苗夾9與下苗夾10,上苗夾9由連桿三7與連桿五11加持,并可以自由運動;下苗夾10由連桿四8與連桿六12加持,并可以自由運動;連桿三7、連桿五11、上苗夾9、軸三21與軸四22組成平行四邊形結構;連桿四8、連桿六12、上苗夾10、軸一19與軸二20組成平行四邊形結構;連桿二6連接連桿三7與雙搖桿5,連桿一4連接連桿四8與雙搖桿5;連桿三7可繞軸四22旋轉,連桿四8可繞軸一19旋轉,連桿五11可繞軸三21旋轉,連桿六12可繞軸二20旋轉。

雙搖桿5、軸一19、軸二20、軸三21、軸四22分別由支撐板一3與支撐板二13支撐,并且可自由旋轉;支撐板一3、支撐板二13由推桿一14與推桿二16同時支撐并推動;推桿一14、推桿二16兩端通過軸承固定在直線導軌一2與直線導軌二15內,在直線導軌內做前后直線運動。

動力由動力輸入軸17提供,動力輸入軸17連接推桿二16。

動力輸入軸17向前運動,當阻擋軸25運動到旋轉控制導軌一前端23時,動力輸入軸17繼續向前運動,由于受到阻擋,所以雙搖桿5逆時針旋轉,連桿二6帶動連桿三7順時針旋轉,同時上苗夾9向右運動;連桿一4帶動連桿四8逆時針旋轉,同時下苗夾10向左運動,從而實現加緊動作。

動力輸入軸17向后運動,當阻擋軸25運動到旋轉控制導軌一后端24時,動力輸入軸17繼續向后運動,由于受到阻擋,所以雙搖桿5順時針旋轉,連桿二6帶動連桿三7逆時針旋轉,同時上苗夾9向左運動;連桿一4帶動連桿四8順時針旋轉,同時下苗夾10向右運動,從而實現松開動作。

具體使用時,苗夾對數由托盤大小(即每行苗數)確定,本發明中設計的苗夾對數為8對,可一次拔出8棵幼苗的移栽動作,也可適用于少于一行8棵的托盤,苗夾大小根據幼苗大小確定。

動力輸入軸17向前運動,苗夾完成加緊動作,然后,動力輸入軸17向后動作,從而在夾緊力的作用下拔出幼苗,即拔苗階段;動力輸入軸17繼續向后運動完成運苗,即運苗階段;動力輸入軸17繼續向后運動,苗夾完成松開動作,即落苗階段;然后,動力輸入軸17向前運動,從而完成回程階段。如此往復運動,實現該發明的連續取苗、運苗、落苗、回程。

本發明結構緊湊,能夠滿足連續取苗、投苗的功能要求,符合缽苗取苗和投苗農藝的標準,具有結構簡單、易于安裝和維修、安全可靠等特點,具有較好的實用性和推廣前景。

以上所述僅是本申請的優選實施方式,使本領域技術人員能夠理解或實現本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

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