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一種水稻聯合收割機輪履復合式行走機構.pdf

關 鍵 詞:
一種 水稻 聯合 收割 機輪 復合 行走 機構
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摘要
申請專利號:

CN200610031367.5

申請日:

20060317

公開號:

CN101036433A

公開日:

20070919

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01D41/12,A01D67/00,A01D69/00 主分類號: A01D41/12,A01D67/00,A01D69/00
申請人: 李源湘
發明人: 李源湘
地址: 417700湖南省雙峰縣永豐鎮復興西路69號
優先權: CN200610031367A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200610031367.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,包括底盤2、動力10、變速箱7、主動行走輪3、303、從動行走輪4、404、履帶1、101,所述動力10固定安裝在底盤2后端,在動力10前方安裝有變速箱7,它的兩側有輸出半軸5,且其上相應安裝有隨軸轉動的主動行走輪3、303,所述底盤2另一端安裝有從動行走軸6、606,且其上安裝有從動行走輪4、404,兩輪的外周套裝有平板履帶1、101。本發明所述水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,具有結構簡單,體積小,質量輕,接地面積大,接地壓力小,不陷泥,性能穩定,可靠性強,行走阻力小,爬坡性能強,拆裝容易,移田方便,完全適宜配置在、中、小、微型收割機上,作為它完美的行走機構。

權利要求書

1、一種水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,包括底盤(2)、動力(10)、變速箱(7)、主動行走輪(3)、從動行走輪(4)、履帶(1),其特征是:所述底盤(2)后端安裝有動力(10),在動力(10)前方安裝有變速箱(7),變速箱(7)側有輸出半軸(5、505),且其上相應安裝有隨軸轉動的主動行走輪(3、303),所述底盤(2)另一端安裝有從動行走輪軸,且其上安裝有從動行走輪(4、404),主動行走輪和從動行走輪的外周套裝有平板履帶。2、根據權利要求書1所述的水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,其特征是:所述變速箱(7)安裝在底盤(2)后端中部位置,變速箱(7)兩側有輸出半軸(5、505)且其上相應安裝有隨軸轉動的主動行走輪(3、303),所述底盤(2)前端安裝有從動行走軸(6、606)且其上相應安裝有從動行走輪(4、404),主動行走輪(3、303)和從動行走輪(4、404)外周套裝有平板履帶(1、101)。3、根據權利要求書1所述的水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,其特征是:所述變速箱(7)安裝在底盤(2)后端一側位置,變速箱(7)一側有輸出半軸(5)且其上相應安裝有隨軸轉動的主動行走輪(3),所述底盤(2)前端安裝有從動行走軸(6)且其上相應安裝有從動行走輪(4),主動行走輪(3)和從動行走輪(4)外周套裝有平板履帶(1)。4、根據權利要求書1所述的水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,其特征是:所述主動行走輪(3、303)和從動行走輪(4、404)為浮式圓筒體結構,外周設有輪齒(11)。5、根據權利要求書1所述的水稻聯合收割機輪履復合式行走機構,其特征是:所述履帶為平板履帶(1),履帶上有齒孔(13)。

說明書

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技術領域:

本發明涉及水田作業農用機械,進一步是指用于水稻聯合收割機的行走機 構。

背景技術:

現有水稻聯合收割機的行走機構基本上有兩種形式:一種是輪式行走機 構,一種是履帶式行走機構。

輪式行走機構具有結構簡單,重量輕,堅固耐用,拆裝方便,機動性好等 優點,然而用于水稻收割行走機構,存在極嚴重的缺陷,主要是:對自然條件 適應性差,在濕田或水田中工作下陷嚴重,甚至不能運行,跨越水溝田埂能力 也差。

與輪式行走裝置相比較,履帶式行走機構具有如下優勢:接地面積大,接 地壓力小,下陷小,對水田,濕田適應性較好,但它也存在很多缺陷,主要是 它的裝置復雜,質量大,成本高,易磨損,行走平穩差,轉彎時嚴重破壞土壤 結構,影響耕整,尤其是體積龐大,自身偏重,深泥腳田作業仍有下陷現象, 極不適宜丘陵山區、梯田、小塊田、深泥腳田作業收割。

發明內容:

本發明要解決的技術問題是:針對水稻聯合收割機輪式和履帶行走機構各 自存在的缺陷,研制一種輪和履帶相結合的輪履復合式行走機構,克服了它們 各自的缺點,綜合利用了它們各自的優點,它具有結構簡單,體積小,質量輕, 接地面積大,接地壓力小,不陷泥,性能穩定,可靠性強,行走阻力小,爬坡 性能強,移田方便,完全適合配置到大、中、小、微型水稻聯合收割機上,作 為它的完美的行走機構。

本發明要解決的技術方案是:

所述輪履復合式水稻聯合收割機的行走機構,包括底盤、動力、變速箱、 主動行走輪、從動行走輪、履帶,其結構特點是:所述底盤后端安裝有動力, 在動力前方安裝有變速箱,該變速箱側有輸出半軸,且其上相應安裝有隨軸轉 動的圓筒形主動行走輪,所述底盤另一端安裝有從動行走軸,且其上相應安裝 圓筒形從動行走輪,所述主動行走輪和從動行走輪前后排列,兩輪外周套裝平 板履帶。

以下對本發明做出進一步的說明

參見圖1,本發明包括底盤2、動力10、變速箱7、主動行走輪3、303、 從動行走輪4、404、履帶1、101,其結構特點是:所述動力10固定安裝在底 盤2后端,動力10前方部安裝有變速箱7,該變速箱側有輸出半軸5、505,且 其上相應安裝有隨軸轉動的主動行走輪3、303,所述底盤2前端安裝有從動行 走軸6、606,且其上相應安裝從動行走輪4、404,所述從動行走輪4、404與 主動行走輪3、303外周設有輪齒11,并相應套裝平板履帶1、101。

所述輪履復合式行走機構的另一種實施例結構是:參照圖4,包括底盤2、 動力10、變速箱7、主動行走輪3、從動行走輪4、平板履帶1,其結構特點是: 所述動力10固定安裝在底盤2后端,動力10前方底盤一側安裝有變速箱7, 所述變速箱7的一側有輸出半軸5,且其上相應安裝有隨軸轉動的主動行走輪3, 所述底盤2前端安裝的從動行走軸6上相應安裝從動行走輪4,所述從動行走 輪4與主動行走輪3外周設有輪齒11,并相應套裝平板履帶1。

本發明的技術原理是:

所述輪履復合式行走機構主要是,由主動行走輪3、303和從動行走輪4、 404前后并列視為輪式行走結構,兩輪外周套裝平板履帶1、101視為履帶行走 結構,上述兩種結構組合成輪履復合式行走機構,所述主動行走輪3、303起驅 動履帶的作用,從動行走輪4、404起張緊履帶的作用,兩輪又起履帶支重和托 鏈的作用,省略了笨重的履帶懸架與履帶驅動輪、張緊輪、支重輪、托鏈輪, 改變了傳統的復雜的履帶行走結構,因此減少了對履帶質量的要求,節約了履 帶的制作成本,優化了傳統的輪式行走結構,輪履復合式行走機構是水稻聯合 收割機行走機構的一場革命。

綜上所述,本發明最適合大、中、小、微型聯合收割機的行走裝置,適應 性非常強,解決了長期以來水稻聯合收割機不能在惡劣的水田環境下收割作業 的難題,全方位的大幅底地降低了各種大小收割機的成本,收割機將會普及化, 早日實現農業機械化。

附圖說明

圖1是本發明一種實施例的示意圖

圖2是一種實施例的履帶機構示意圖;

圖3是圖2中俯視結構示意圖;

圖4是本發明又一種實施例示意圖

在圖中:

1、101-履帶????????????????????2-底盤

3、303、主動行走輪?????????????4、404-從動行走輪

5、505-輸出半軸????????????????6、606-從動行走軸

7-變速箱???????????????????????8-變速箱皮帶輪

9-主軸皮帶輪???????????????????10-動力

11-輪齒????????????????????????12-爬坡齒

13-履帶齒孔

具體實施方式

參照圖1及上述結構的水稻聯合收割機行走機構,包括底盤2、動力10、 主動行走輪3、303、從動行走輪4、404、變速箱7、履帶1、101,所述動力 10固定安裝在底盤2后端,它的主軸皮帶輪9通過三角皮帶帶動安裝在動力10 前方底盤中部的變速箱皮帶輪8轉動,經變速箱7變速后,變速箱7兩側的半 軸5、505及相應安裝在半軸上的主動行走輪3、303轉動,所述底盤2前端安 裝有從動行走軸6、606相應安裝有從動行走輪4、404,主動行走輪3、303和 從動行走輪4、404外周設有輪齒11,而且套裝有平板履帶1、101,平板履帶 1、101上的齒孔38與兩個行走輪的輪齒11嚙合連動,履帶外表設置的爬坡齒 12滾動,完成行進動作。

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