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用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置.pdf

關 鍵 詞:
用于 使軸繞 自身 軸線 組合 轉動 裝置
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摘要
申請專利號:

CN200710084050.2

申請日:

20070213

公開號:

CN101023721A

公開日:

20070829

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01D34/00,A01D34/76 主分類號: A01D34/00,A01D34/76
申請人: 蓋斯塔爾迪克里斯蒂安及公司霍爾馬克有限合伙公司
發明人: F·拉扎林
地址: 意大利帕多瓦
優先權: PD2006A000059
專利代理機構: 上海專利商標事務所有限公司 代理人: 劉佳
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200710084050.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置,具有:相對于要轉動的軸的轉動軸線(26)沿直徑方向延伸的第一本體(11,111,211),它與用于致動其繞軸線單純轉動的裝置剛性連接;沿直徑方向延伸的第二本體(12,112,212),它相對于第一本體橫向設置,并與其同軸,第二本體與第一本體關聯并與用于產生繞單純轉動軸線的扭轉振動的裝置剛性連接,第二本體相對于第一本體因幅度有限擺動而進行角運動并支承要轉動的軸;以及插入在第一和第二沿直徑方向延伸的本體的相鄰連續部分(11a,111a,211a,12a,112a,212a)之間的彈性壓縮裝置,它用于緩沖小幅擺動并便于它們的返回,并由設置在第一本體的部分與第二本體的對應部分之間的至少一對彈性件所構成的。

權利要求書

1.一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置,所述裝置具有:第一本體(11,111,211),所述第一本體相對于要轉動的軸的轉動軸線(26)沿直徑方向延伸,所述第一本體(11,111,211)與用于致動所述第一本體(11,111,211)繞所述軸線(26)單純轉動的裝置剛性連接;沿直徑方向延伸的第二本體(12,112,212),所述第二本體相對于所述第一本體(11,111,211)橫向設置,并與所述第一本體同軸,所述第二本體(12,112,212)與所述第一本體(11,111,211)關聯并與用于產生繞所述單純轉動軸線(26)的扭轉振動的裝置剛性連接,所述第二本體(12,112,212)相對于所述第一本體(11,111,211)因幅度有限擺動而進行角運動并支承所述要轉動的軸;以及插入在所述第一和第二沿直徑方向延伸的本體(11,111,211,12,112,212)的相鄰連續部分(11a,111a,211a,12a,112a,212a)之間的彈性壓縮裝置,所述彈性壓縮裝置用于緩沖小幅擺動并便于它們的返回,其特征在于,所述彈性壓縮裝置是由設置在所述第一本體(11,111,211)的部分(11a,111a,211a)與所述第二本體(12,112,212)的所述對應部分(12a,112a,212a)之間的至少一對彈性件所構成的。2.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第一彈性件中的至少兩個串聯設置,而至少一個第二彈性件與所述第一彈性件并列設置,所述第一和第二彈性件大致位于所述裝置(10)的大致圓形結構的切線方向上。3.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述彈性件串聯設置,且大致位于所述裝置(10)的大致圓形結構的切線方向上。4.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述彈性件并列設置,且大致位于所述裝置(10)的大致圓形結構的切線方向上。5.如上述權利要求中的一項或多項權利要求所述的裝置,其特征在于,所述彈性件分別由一圓柱形螺旋彈簧(13,14,15,113,114,214,215)所構成。6.如權利要求1、2和5中的一項或多項權利要求所述的裝置,其特征在于,所述至少兩個串聯的第一彈性件由第一彈簧(13)和第二彈簧(14)構成,其中,所述第一彈簧(13)是在相對低的扭矩致動下工作的,所述第二彈簧(14)比所述第一彈簧硬且在相對大的扭矩致動下工作。7.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,與所述兩個第一彈性件并列設置的所述至少一個第二彈性件由第三彈簧(15)構成,所述第三彈簧在常態下不加載,其一端固定在所述第一或第二本體(11,12)之一上,而其另一端是自由的并用于鄰接一相面對的毗鄰表面(16)以與所述兩個第一彈簧(13,14)協作。8.如權利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述第一彈簧(13)和所述第二彈簧(14)藉由插入的圓頂狀元件(20)與相應的第一或第二本體(11,12)剛性連接,并推壓在所述本體上,所述圓頂狀元件可在形成于所述相應的本體(11,12)內的形狀相匹配的底座(21)中滑動。9.如權利要求6-8之一所述的裝置,其特征在于,所述第一和第二彈簧(13,14)藉由鄰接且居中的元件(22)彼此連接。10.如權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述鄰接且居中的元件(22)由圓盤(22a)和兩個圓柱形居中部分(22b,22c)構成,其中,所述面對的第一和第二彈簧(13,14)的端部抵靠于其邊緣上,而分別對應于所述彈簧(13,14)之一的所述圓柱形居中部分從所述圓盤軸向伸出。11.如權利要求6-10之一所述的裝置,其特征在于,所述第三彈簧(15)藉由襯套(17)固定到所述第一本體(11)上或者固定到所述第二本體(12)上,所述襯套是無間隙地同軸插入所述彈簧線圈內部空間,所述襯套(17)被螺紋件(18)穿過,所述螺紋件被擰入到所述第一本體(11)或所述第二本體(12)上的對應的配合螺孔(19)中。12.如權利要求1、3和5之一所述的裝置,其特征在于,所述至少兩個串聯的第一彈性件由第一彈簧(113)和第二彈簧(114)構成,其中,所述第一彈簧(113)在相對低的扭矩致動下工作,而所述第二彈簧(114)比所述第一彈簧硬且在相對大的扭矩致動下工作,所述第一和第二彈簧(113,114)藉由插入的圓頂狀元件(120)與相應的第一或第二本體(111,112)剛性連接并推壓在所述本體上,所述圓頂狀元件可在形成于所述本體(111,112)內的形狀相匹配的底座(121)中滑動,所述第一和第二彈簧(113,114)藉由鄰接且居中的元件(122)彼此連接。13.如權利要求1、4和5之一所述的裝置,其特征在于,所述彈性件為設置在所述第一本體(211)的部分(211a)與所述第二本體(212)的毗鄰部分(212a)之間的并列設置的兩個彈簧(214,215),其中,第一外部彈簧(214)其端部藉由插入的圓頂狀元件(220)連接到所述第一和第二本體(211,212)上并推壓在所述本體上,所述圓頂狀元件可在形成于所述本體(211,212)內的形狀相匹配的底座(221)中滑動,所述第二內部彈簧(215)具有常態下的自由端,并且其另一端藉由襯套(217)固定在所述第一或第二本體(211,212)上,所述襯套(217)無間隙地同軸插入所述彈簧線圈內部空間,所述襯套(217)被螺紋件(218)穿過,所述螺紋件(218)被擰入到所述第一或第二本體(211,212)上的配合的螺孔(219)中。

說明書

?用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置

技術領域

本發明涉及一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置。

術語“組合轉動”是指一種沿在一個方向的單純的轉動運動,同時伴隨幅 度有限的往復的同軸角度運動。

背景技術

特別地,在割草(turfing)設備的領域中,使其上連接有例如弧形挖掘刀片 的電動機軸在所述割草操作中作繞其自身軸線的作組合轉動的裝置是已知且 被廣泛使用的。

這些已知的組合轉動裝置通常包括相對于從動軸的轉動軸線沿直徑方向 延伸的第一本體。

所述第一本體與用于致動所述第一本體繞該軸的軸線作單純轉動的裝置 剛性連接。

已知的裝置還具有沿直徑方向延伸的第二本體,所述第二本體相對于第一 本體橫向設置,并與第一本體同軸。

所述第二本體與第一本體關聯,并與用于繞要轉動的軸的同一軸線產生扭 轉振動的裝置剛性連接。

因此,第二本體用于相對于第一本體往復小幅擺動地進行轉動,并使該軸 移動以用于將扭矩傳遞至例如上述的弧形刀片的軸移動。

沿直徑方向相對的彈性壓縮裝置設置在沿直徑方向延伸的第一和第二本 體的相鄰的連續部分之間,并且用于減緩擺動的沖擊,和便于它們的返回。

所述彈性裝置通常由位于各對連續部分之間的一可選用的預加載的螺旋 彈簧所構成,該螺旋彈簧藉由其兩端部通過插入一擺動圓頂而與第一和第二本 體的相應部分連接,該圓頂可避免使彈簧彎曲,從而在耐久性方面提供更大的 好處。

上述已知的裝置較適用于低功率割草機以及具有直徑在25-50厘米之間 的、小直徑的弧形刀片的低功率割草機中。

而對于致動直徑高達80厘米或更大的弧形刀片而言,必須具有更大的功 率,而這對于已知裝置而言,將會引起使彈簧的效率快速退化的應力,結果使 割草設備發生故障。

發明內容

本發明的宗旨在于提供一種能夠克服在已知類型的裝置中所存在的缺陷 的、用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置。

為此,本發明的目的在于提供一種更耐用且更高效的裝置。

本發明的另一個目的在于提供一種裝置,該裝置甚至可簡便地安裝在已處 于可操作中的已知類型的割草機中的裝置。

本發明的又一個目的在于提供一種裝置,該裝置可安裝在低和高功率機器 中、以驅動直徑從20厘米到80厘米或以上的弧形刀片移動的裝置。

本發明還有一個目的在于提供一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的 裝置,該裝置可用已知的系統和技術低成本地制造的。

為了實現可從下文更清楚地了解上述宗旨和這些及其它目的,本發明提供 了一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置,該裝置具有:第一本體,所 述第一本體相對于要轉動的軸的轉動軸線沿直徑方向延伸,所述第一本體與用 于致動所述第一本體繞所述軸線的單純轉動的裝置剛性連接;沿直徑方向延伸 的第二本體,所述第二本體相對于所述第一本體橫向設置,并與所述第一本體 同軸,所述第二本體與所述第一本體相連,并與用于在所述單純轉動的同時繞 所述軸線產生扭轉振動的裝置剛性連接,所述第二本體用于相對于所述第一本 體進行帶有小幅振動的角度移動,并用于支承所述要轉動的軸;以及插入在所 述第一和第二沿直徑方向延伸的本體的相鄰連續部分之間的彈性壓縮裝置,所 述彈性壓縮裝置用于減少小幅振動的沖擊,并便于它們的返回,其特點在于, 所述彈性壓縮裝置是由設置在所述第一本體的部分與所述第二本體的所述對 應部分之間的至少一對彈性件所構成的。

附圖說明

本發明更深入的特性和優點將從以下對本發明的三個較佳實施例(但不僅 限于此)的具體描述體現得一目了然,這三個實施例只是作為非限制性的舉例 示出在附圖中,其中:

圖1是本發明裝置的第一實施例的立體圖;

圖2是本發明裝置的垂直剖切的截面前視圖;

圖3是圖2所示的截面圖的局部視圖,其中該裝置處于操作位置;

圖4是本發明裝置的第二實施例的垂直剖切的截面前視圖;

圖5是本發明裝置的第三實施例的垂直剖切的截面前視圖。

具體實施方式

請參閱附圖,圖1-3示出了本發明用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的 裝置,該裝置在其第一實施例總地由標號10表示。

裝置10包括第一本體11,該第一本體相對于要轉動的軸的轉動軸線26 在直徑方向上伸出(沿直徑方向延伸),為簡單起見未示出該軸。

第一本體11與用于致動單純轉動的致動裝置剛性連接,該致動裝置藉由 第一本體11影響要轉動的軸。

在直徑方向上的細長的第二本體12(相對于轉動軸線26沿另一個直徑方 向延伸)與第一本體11關聯,該第二本體相對于第一本體11橫向設置,且與 第一本體同軸。

第二本體12支承要轉動的軸,并與用于在單純轉動的同時產生繞同一軸 線發生扭轉振動的振動裝置相連接。

由此,第二本體12以及帶有該第二本體的軸藉由第一本體11的連續轉動 而沿一個方向轉動并相對于與其關聯的第一本體11的連續轉動往復地小幅振 動地進行旋轉。

沿直徑方向相對的彈性壓縮裝置置于第一和第二直徑方向伸出的本體11 和12各自的相鄰的連續部分11a與12a之間,該彈性壓縮裝置用于減緩小幅 沖擊擺動,并便于它們的返回。

彈性壓縮裝置由至少一對彈性件構成,該彈性件位于第一本體11的各個 部分11a與第二本體12的相鄰部分12a之間。

在圖1-3所示的第一實施例中,這些彈性件是兩個(一對)彈性件串聯 設置,而其余的第三彈性件與這第一兩個彈性件并列設置。

所述兩個串聯設置的彈性件大致處于裝置10的大致圓形結構的切線方向 。

在本文結合無限制作用的本發明例子所描述的實施例中,各個彈性件都分 別由一圓柱形螺旋彈簧構成。

兩個串聯設置的彈性件由第一彈簧13和第二彈簧14構成,其中,第一彈 簧13是在相對低的扭矩致動下工作的,第二彈簧14比第一彈簧13硬且長, 因而是在第一彈簧13已被完全壓縮時,在較大的扭矩致動下工作。

與上述兩個彈性件并列設置的第三彈性件由第三彈簧15構成。

該第三彈簧15在常態下不加載,其一端固定在第一或第二本體11或12 的其中之一上,而相對端則是自由的,并緊靠第一或第二本體的其中之一的一 相面對的毗鄰表面16(在圖3所示的具體實施例中,該表面屬于第二本體12 ),以便與第一和第二彈簧13和14相協作。

在本文所描述的實施例中,第三彈簧15借助襯套17固定在第一本體11 上,該襯套17是同軸且無間隙地插入在彈簧內。

襯套17被一螺紋件18穿過,該螺紋件18擰入第一本體11上的對應的配 合螺孔19中。

第一彈簧13與第二本體12相連接,同時第二彈簧14與第一本體11剛性 連接。

第一和第二彈簧13和14經由插入的圓頂狀元件20分別與相應的本體相 連接,該圓頂狀元件20可在形成于對應的本體內的形狀相匹配的底座21中滑 動。

圓頂狀元件20通過在其底座21中滑動可延長彈簧的使用壽命,并可在彈 簧的壓縮和拉伸過程中限制它們的彎曲。

在已知類型的裝置中,為了防止彈簧13和14從裝置10中脫出,固定到 第二彈簧14上的圓頂狀元件20借助一銷固定在第一本體11上,為簡單起見, 圖中未示出該銷,但供其插入的通孔23是可見的。

第一和第二彈簧13和14借助一鄰接且居中的元件22彼此連接。

該鄰接且居中的元件22由一圓盤22a和兩個圓柱形居中部分22b和22c 構成,其中,該圓盤22a面對的第一和第二彈簧13和14的端部依靠在圓盤22a 的邊緣上,而分別對應于第一和第二彈簧13和14的圓柱形居中部分22b和22c 從圓盤軸向伸出。

相對于已知裝置,本裝置10確保了高通用性、耐久性和高效性。

第一彈簧13事實上可使裝置10應用到一割草機上,該割草機必須以有限 的功率水平工作,以便操控直徑有限的弧形刀片。

倘若將裝置10應用到高功率的割草機上,、即該割草機能夠使直徑達80 厘米的弧形刀片移動,當被致動時,第一彈簧13被迅速壓縮,而較硬的第二 彈簧14開始工作。

通過設置成與彈簧13和14并列工作的第三彈簧15可防止第二彈簧14的 快速磨損。

當裝置10停止時,常態下不加載的第三彈簧15的自由端15a與毗鄰表面 16隔開,以便僅在第二彈簧14已被局部壓縮時才開始進行壓縮。

以這種方式,如圖3所示,第三彈簧15與第二彈簧14相協作,而延長了 第二彈簧的壽命。

彈簧13、14和15關于第一和第二本體11和12各自的直徑方向軸線24 和25對稱設置。

在總的由圖4中標號110所示的本發明裝置的第二實施例中,兩個串聯的 彈性件被設置在沿直徑方向延伸的本體111和112的兩個相鄰的連續部分111a 與112a之間,并大致位于裝置110的大致圓形結構的切線方向上。

所述兩個串聯的彈性件與如同裝置10的第一實施例所述的那樣,是兩個 圓柱形螺旋壓縮彈簧。

因此,存在第一彈簧113和第二彈簧114,其中,第一彈簧113在相對低 的扭矩致動下工作,第二彈簧114要比第一彈簧13硬,并在很強大的扭矩或 比致動第一彈簧所需的扭矩大的扭矩致動下工作。

第一彈簧113和第二彈簧114經由插入的圓頂狀元件120與相應的第二本 體112和第一本體111相連接,并推壓在這兩個本體上,該圓頂狀元件120可 在形成于各個本體111或112中的對應的形狀配合的底座121中滑動。

在該實施例中,彈簧113和114借助鄰接且居中的元件122彼此連接,該 元件如前所述。

圖4示出了位于通孔123中、用于固定擺動元件120的鎖定銷124(在此 處是一套筒形凹口型六角形螺釘)。

本發明的第二實施例110尤其適用于中-低功率的割草機。

在圖5中總的由標號210示出的在本發明裝置的第三實施例中,在沿直徑 方向的延伸的本體211和212的兩個彼此最近的部分211a與212a之間設有兩 個平行設置的彈性件,這兩個彈性件大致位于裝置210的大致圓形結構的切線 方向上。

所述彈性件由兩個平行設置的彈簧214和215構成,位于第一本體211的 各部分211a與第二本體212的相鄰部分212a之間。

第一外部彈簧214藉由其各端插入的圓頂狀元件220而與第一本體211和 第二本體212連接,并推壓在這兩個本體上,該圓頂狀元件220可在形成于各 個本體211或212中的對應的形狀配合的底座221中滑動。

第二內部彈簧215具有常態下的自由端215a,并且其相對端215b借助襯 套217固定在第一本體211上,該襯套217是同軸且無間隙地地插入在彈簧內 。

襯套217被一螺紋件218穿過,該螺紋件218擰入第一本體211上的對應 的配合的螺孔219中。

本發明裝置的第三實施例210尤其適用于中-高功率的割草機。

實踐中已發現,本發明可解決在已知類型的、用于使軸繞其自身軸線作組 合轉動的裝置中所存在的問題。

尤其,本發明提供了一種更耐用且更高效的、用于使軸繞其自身軸線作組 合轉動的裝置。

另外,本發明提供了一種裝置,該裝置甚至可簡便地安裝在已可操作中的 已知類型的割草機上。

此外,本發明提供了一種可安裝在低功率和高功率機器中、用于驅動直徑 從20厘米到80厘米或以上的弧形刀片移動的裝置。

再者,本發明提供了一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉動的裝置,該裝 置可用已知的工藝科技、技術和系統低成本地制造的。

如此構思的本發明還具有多種變型和變化,所有的變化形式均屬于所附權 利要求的范圍;所有細節可以進一步用其它技術上等同的元件代替。

在實踐中,只要與具體的用途相一致一致,所采用的材料以及和尺寸等均 可根據需要以及本領域的情況技術狀態來選取。

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