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移植
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摘要
申請專利號:

CN200710079164.8

申請日:

20070214

公開號:

CN101023720A

公開日:

20070829

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,B25J9/00 主分類號: A01C11/02,B25J9/00
申請人: 井關農機株式會社
發明人: 鳥津龍之,鈴木隆,佐伯正文
地址: 日本愛媛縣
優先權: 2006-044121
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司 代理人: 張敬強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200710079164.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明是苗移植機,設有:具有苗箱供給部和主運送部的苗箱運送通道,將位于上述苗箱供給部的苗箱向上述主運送部供給的苗箱供給裝置,從位于苗取出位置的苗箱的育苗槽中取出苗的苗取出裝置,將已取出的苗運送到下側的苗運送裝置,從該苗運送裝置拔出苗的拔苗裝置,橫向運送由該拔苗裝置拔出的苗的苗橫向送進裝置,抓住由該苗橫向運送裝置供給的苗并移植到田地中的苗移植裝置;其中,在上述主運送部中設有阻擋移送中的苗箱的隔斷爪,做成該隔斷爪位于比苗箱取出位置靠運送上游側的結構,設有根據接觸式苗箱檢測傳感器的檢測結果控制苗箱供給裝置的動作的控制器,將上述苗箱檢測傳感器的接觸作用部設置在從隔斷爪的作用位置的運送上游側到下游側。

權利要求書

1.一種苗移植機,設有:具有苗箱供給部(30)和主運送部(31)的苗箱運送通道(30、31),將位于上述苗箱供給部(30)的苗箱向上述主運送部(31)供給的苗箱供給裝置(29),從位于上述主運送部(31)的苗取出位置(P)的苗箱(C)的育苗槽中取出苗的苗取出裝置,將已取出的苗運送到下側的苗運送裝置(34),從該苗運送裝置(34)拔出苗的拔苗裝置(35),橫向運送由該拔苗裝置(35)拔出的苗的苗橫向送進裝置(36),抓住由該苗橫向運送裝置(36)供給的苗并移植到田地中的苗移植裝置(37);其特征在于:在上述主運送部(31)中設有阻擋移送中的苗箱的隔斷爪(63),做成該隔斷爪(63)位于比苗箱取出位置(P)靠運送上游側的結構,設有根據接觸式苗箱檢測傳感器(SW4)的檢測結果控制苗箱供給裝置(29)的動作的控制器,將上述苗箱檢測傳感器(SW4)的接觸作用部(t)設置在從隔斷爪(63)的作用位置的運送上游側到下游側。

說明書

?苗移植機

技術領域

本發明涉及從苗箱運送通道的預定的苗取出位置取出苗后移植到田地中 的苗移植機,屬于農業機械技術領域。

背景技術

專利文獻1(日本特開2003-23821號公報)記載的技術是通過暫時使沿 運送通道供給移送來的苗箱停止在比苗箱運送機構靠運送上游一側的位置, 只在設置在比支撐爪靠上游一側的苗箱隔斷爪處于阻擋狀態時,再次運送苗 箱,必須用苗箱隔斷爪阻擋苗箱,其后,向著用支撐爪支撐著的前邊的苗箱 運送受阻擋的苗箱,從而使苗箱不會受到大的沖擊。

發明內容

本發明的任務在于通過在暫時阻擋移送中的苗箱的隔斷爪的運送上游側 設置接觸式苗箱檢測傳感器,從而利用傳感器本身對苗箱的接觸阻力來緩和 苗箱碰到隔斷爪的沖擊,以防止苗箱的損壞。

為了實現上述任務,本發明采取了如下的技術手段。

即,本發明的第一方案是苗移植機,設有:具有苗箱供給部30和主運送 部31的苗箱運送通道30、31,將位于上述苗箱供給部30的苗箱向上述主運 送部31供給的苗箱供給裝置29,從位于上述主運送部31的苗取出位置P的 苗箱C的育苗槽中取出苗的苗取出裝置,將已取出的苗運送到下側的苗運送 裝置34,從該苗運送裝置34拔出苗的拔苗裝置35,橫向運送由該拔苗裝置 35拔出的苗的苗橫向送進裝置36,抓住由該苗橫向送進裝置36供給的苗并 移植到田地中的苗移植裝置37;其特征是,在上述主運送部31中設有阻擋 移送中的苗箱的隔斷爪63,做成該隔斷爪63位于比苗箱取出位置P靠運送 上游側的結構,設有根據接觸式苗箱檢測傳感器SW4的檢測結果控制苗箱供 給裝置29動作的控制器,將上述苗箱檢測傳感器SW4的接觸作用部t設置 在從隔斷爪63的作用位置的運送上游側到下游側。

將苗箱沿苗箱運送通道30、31運送到苗取出位置P,利用苗取出裝置在 苗取出位置P從苗箱的育苗槽中取出苗,由苗運送裝置34將已取出的苗運送 到下側,利用拔苗裝置35從上述苗運送裝置34拔出苗,利用苗橫向送進裝 置36將已拔出的苗橫向運送,再利用苗移植裝置37抓住由上述苗橫向送進 裝置36供給的苗并移植到田地中。當苗箱檢測傳感器SW4檢測到由苗取出 裝置在取出苗的過程中的苗箱的后端不在苗箱檢測傳感器SW4的位置時,根 據該檢測結果,控制器使苗箱供給裝置29動作,將下一個苗箱向主運送部 31供給。并且,該所供給的苗箱在被隔斷爪63阻擋前,由于受到與苗箱檢 測傳感器SW4的接觸作用部t的接觸阻力的制動作用,因而可以減緩被隔斷 爪63阻擋時的落下速度,可防止苗箱的破損。

總之,如上所述,根據本發明,由于苗箱在被隔斷爪63阻擋之前,因苗 箱檢測傳感器SW4而受到接觸阻力,因而可以減緩移動速度,可以防止苗箱 的損傷及苗箱內的苗的紊亂,可以提高移植精度。

附圖說明

圖1是苗移植機的側視圖。

圖2是苗移植機的俯視圖。

圖3是苗移植部的重要部分的側視圖。

圖4是苗箱運送部的后視圖。

圖5是苗移植部的局部側視圖。

圖6是空箱導軌部的局部側視圖。

圖7是隔斷爪的后視圖。

圖8是隔斷爪的側視圖。

圖9是隔斷爪的后視圖。

圖10是隔斷爪的上側視圖。

圖11是叩苗及送苗傳送帶的后視圖。

圖12是拔苗裝置的側視圖。

圖13是清洗裝置的后視圖。

圖14是移植部的傳動機構圖。

圖15是移植傳動機構部的局部后剖視圖。

圖16是驅動箱的后剖視圖。

圖17是圖16的S2-S2線剖視圖。

圖18是沿圖16的S1-S1線剖視圖,是苗移植部的重要部分的側視圖。

圖19是苗運送驅動箱的側剖視圖。

圖20是苗箱供給部及苗箱運送部的側視圖。

圖21是苗箱供給的控制框圖。

圖22是苗箱供給用流程圖。

圖23是各部件的動作表。

圖中:

1-苗移植機;29-苗箱供給裝置;30-苗箱供給部;31-苗箱主運送部;

34-苗運送裝置;35-拔苗裝置;36-苗橫向送進裝置;

37-苗移植裝置;63-隔斷爪;C-苗箱;P-苗取出裝置;

SW4-苗箱檢測傳感器;t-傳感器的接觸作用部

具體實施方式

下面,參照附圖說明本發明的實施例。

實施本發明的苗移植機1是八條播的施肥插秧機,在乘坐行走車身2的 后側,通過連桿裝置3可升降地裝有苗移植部4;在行走車身2的后部配設 有施肥裝置5的肥料料斗5a和對每一條播輸送肥料的肥料輸送裝置5b。

行走車身2具有驅動旋轉的左右一對可轉向的前輪6和驅動旋轉的左右 一對后輪7,在前后車架8上的前側裝有變速箱9,在其后側裝有發動機E, 發動機E的旋轉動力經第一帶傳動裝置10、第二帶傳動裝置11會傳遞到變 速箱9內。然后,用變速箱9內的變速裝置變速的動力傳遞給前輪6及后輪 7,并且經傳動軸9a、中間齒輪箱9b和傳動軸9c傳遞給苗移植部4。在車身 2的前側設有轉向操縱前輪6的轉向手輪12,并在該轉向手輪12的后側設有 操作人員乘座的操作座椅13。標號14表示階梯底板,15表示預備載苗臺, 16表示劃線標志。另外,L1是切換變速器的變速桿,L2是變速桿,L3是接 通·切斷移植部的傳動及使移植部升降的移植升降桿,L4是切換移植部的作 業狀態和非作業狀態的指控升降桿,L5是調節移植部升降控制的靈敏度的副 靈敏度調節桿,L6是限制移植部下降的下降閉鎖桿,D是調節對地升降控制 的靈敏度的靈敏度調節刻度盤。

苗移植部4是八條播的結構,是利用升降用油壓缸26,通過油壓閥27 上下升降的結構,左右并排設置了四組每相鄰的兩條播共用的向后下方傾斜 的上下兩層的苗箱供給部30,苗箱主運送部31連接在這些各組苗箱供給部 的后端部而構成了苗箱運送通道。各苗箱主運送部31做成從側面看為大致U 字形,即:在前半段為向下運送從上下兩層的苗箱供給部30依次一個個供給 的苗箱,在中間段逐漸改變運送方向,在后半段為向上運送。與苗箱運送部 31的終端部連接設有空箱容納框38,該空箱容納框38可以以多個上下重疊 的狀態容納在后述的苗取出位置P取出了苗之后的空苗箱。在與第一空箱導 軌39a和第二空箱導軌39b的接縫相對應的部位,設有從上側對空箱進行導 向的導向體40,從而使苗箱的回轉移動能順利地進行。這種導向體40可以 是如圖6所示由自由轉動的以軸支承的導向輥導向的結構。然而,取出了苗 之后的空苗箱,由于設計成空箱導軌39呈U字形向上方彎曲的形式,因而 當再次運送到上方時,從其上端部排出的空苗箱便容納在空箱容納框38內。

此外,作為這種移植機所使用的苗箱C,使用的是具有柔軟性的苗盤, 這種苗盤在縱橫排列了許多育苗槽中各容納了一株苗。

具有將位于苗箱供給部30的苗箱向主運送部31供給的苗箱供給裝置29。 在苗箱供給部30的底部設有空轉輥20,所裝載的苗箱由于自重而會滑落到 后方。作為向苗箱主運送部31的運送通道供給苗箱的供給裝置29,在各苗 箱供給部30的后端部設有左右各一對供給輥21、22和寬度較大的送進輥23。 該供給輥21、22用于把持苗箱的左右邊緣部并將苗箱輸送到主運送部一側; 該送進輥23位于該供給輥的前方,形成于外周部的突起從下側卡合在苗箱的 槽與槽之間的間隙中送進苗箱。上下苗箱供給部的下側供給輥22及送進輥 23分別由電機M1、M2驅動旋轉。

另外,還設有苗箱送進裝置32,苗取出裝置,苗運送裝置34,拔苗裝置 35,苗橫向送進裝置36及苗移植裝置37。苗箱送進裝置32用于與各苗箱主 運送部31相對應地沿苗箱運送通道運送苗箱;苗取出裝置用于在苗箱主運送 部31的苗取出位置P從運送中的苗箱中按橫向各-列槽地取出苗;苗運送裝 置34用于將已取出的苗以畫弧那樣的軌跡運送到下側前方;拔苗裝置35用 于從該苗運送裝置34中拔出苗;苗橫向送進裝置36用于將由該拔苗裝置35 拔出來的苗的橫向一列的各半量分別橫向送到左右兩側;苗移植裝置37用于 取出由該苗橫向送進裝置36供給的苗并移植到田地中。

移植傳動架45從與驅動箱41一體的機架42的下側左右水平部分延伸到 后方,在驅動箱41的上面固定有載苗臺支撐架46,并用該載苗臺支撐架46 支撐上下兩層苗箱供給部(供給座)30。旋轉支承軸24旋轉自如地以軸承支 承在安裝于固定在機架42的左右中央部分的移植部支撐托架48上的軸承殼 體50中,可旋轉自如地支撐移植部整體。

在各單元的下方,設有在移植作業時一邊平整田地一邊滑行的四個平整 器52、53,其上下旋轉自如地軸支承在支撐臂的后端部上。在這些平整器的 左右兩側安裝有對各條播的苗移植位置附近的田地面形成施肥用的溝的挖溝 器54和位于其后側的施肥導槽5c,在該施肥導槽5c上連接設置有移送來自 肥料輸送裝置5b的肥料的施肥軟管5d。

苗箱運送裝置32由左右一對送進爪60和卡固爪61構成,送進爪60沿 苗箱運送通道上下往復運動,并以如下方式動作,即:當向下運動時,其與 以苗箱槽的間距相同的間距在苗箱的左右端邊緣部開設苗箱送進用的方孔卡 合;當向上運動時,其脫離與方孔的卡合并越到下一個方孔。卡固爪61與送 進爪60的動作聯動,并以如下方式動作,即:在送進爪60向下運動時,其 與方孔脫開;在送進爪60向上運動時,其與方孔卡合以支撐苗箱。通過這些 送進爪60和卡固爪61的動作,可以沿苗箱運送通道31按苗箱槽排列的間距 一個間距一個間距地間斷送進苗箱。該苗箱送進裝置32的送進動作在后述的 苗取出裝置的苗推出銷72未被插入到苗箱的槽內時進行。另外,在送進爪 60和卡固爪61的運送上游側設有隔斷爪63,該隔斷爪63與卡固爪61從在 前的苗箱的方孔中拔出的動作聯動,并突出到苗箱運送通道,以暫時阻擋沿 苗箱運送通道31滑落下來的在后的苗箱。

隔斷爪63通過用緩沖用橡膠構成該隔斷爪的苗箱阻擋面一側,雖可以吸 收緩和阻擋苗箱時的沖擊,但如圖7及圖8所示,如果將該緩沖用橡膠的形 狀做成Z字形,則通過只用小螺釘連接固定就能構成橡膠爪,在因長期使用 而磨損劣化的情況下,通過反轉或旋轉其對面一側也可以使用,還可減少零 件的更換。另外,如圖9、圖10所示,若預先將緩沖用橡膠做成正方形,則 緩沖部分可以使用四處,可進一步減少零件的更換。苗箱送進裝置32的動作 機構為,在貫穿驅動箱41上部的第一傳動軸64上設有苗箱送進凸輪65,用 彈簧68對苗箱送進動作臂66加力,從而使旋轉自如地支撐在苗箱動作臂66 上的輥子67總是與凸輪65的外周面接觸。通過苗箱送進凸輪65的旋轉而使 苗箱送進動作臂66搖動,該苗箱送進動作臂66的搖動經苗箱送進驅動軸69 傳遞給苗箱送進驅動臂70,從而使送進爪60上下往復運動。當凸輪65推壓 輥子67時,送進爪60向下運動而送進苗箱。

在苗箱供給部30和苗箱主運送部31的運送通道上設有檢測有無苗箱的 苗箱檢測傳感器SW1-SW7。當苗箱裝載在上層(下層)苗箱供給部30上 時,則SW1(SW5)檢測為有苗箱;當上層(下層)的供給輥21、22把持 住苗箱時,則SW2(SW6)檢測為有苗箱。SW3設置在上層運送通道和下層 運送通道的匯合部,在上層或下層的供給輥21、22輸送苗箱直至將其打開之 前時,則SW3檢測為有苗箱。

SW4設置在SW3的位置和眼看到苗取出位置P的位置之間,在上層或 下層供給輥21、22剛放開了苗箱之后,則SW4檢測為有苗箱。另外,該苗 箱檢測傳感器SW4由接觸式傳感器構成,以位于從隔斷爪63作用位置的運 送上游側到下游側的方式配置該傳感器的接觸作用部t,并且,若用該傳感器 檢測到沒有苗箱時,則與之聯動通過苗箱供給裝置29的供給輥21、22的動 作而輸出供給下一個苗箱。這樣一來,直到所供給的苗箱剛受到隔斷爪的阻 擋之前,都受到由接觸式檢測傳感器自身的推壓彈簧力引起的接觸阻力,從 而賦予苗箱動作用而緩和了其落下速度。

SW7是檢測驅動苗箱送進驅動臂70的苗箱動作臂66位置的檢測傳感器, 即,是用于檢測送進爪60及卡固爪61的動作位置的傳感器,其結構為,在 苗箱動作臂66向上運動時被推壓而處于OFF狀態。

苗取出裝置設置成,相對于苗箱橫向的槽以相同數量相同間距并列的苗 推出銷72與前后方向滑動自如地支撐的左右一對滑動軸73一體動作。在滑 動軸73上形成齒軌73a,第一扇形齒輪74與該齒軌嚙合。另外,在安裝有第 一扇形齒輪74的齒輪軸75上安裝有其它的第二扇形齒輪76,第二扇形齒輪 76與旋轉自如地支撐在支撐軸78上的苗取出動作臂79的齒輪部79a嚙合。 在與苗取出動作臂79的齒輪部79a相反一側的端部上旋轉自如地支撐著輥子 80,該輥子80嵌入到苗取出凸輪81的導向槽81a中。通過苗取出凸輪81的 旋轉滑動軸73前后滑動,在該滑動軸向后方滑動時,苗推壓銷72相對處于 苗取出位置P的苗箱的橫向一列的槽,從槽底部的縫隙插入到槽內并將苗向 后方推出。

另外,在上述齒輪軸75上設有安全離合器75a,該安全離合器75a在對 齒輪軸75以后的傳動系統施加了超過預定值的載荷時,斷開從第一扇形齒輪 74向齒輪軸75的傳動。

再有,在齒輪軸75上設有調節苗推出銷72的前后滑動行程的機構75b 和調節左右滑動軸73位置的機構75c。苗箱送進凸輪65和苗取出凸輪81一 體形成在與第一傳動軸64旋轉自如配合的共用筒體64a上,通過外部操縱的 定位式停止離合器64b可以將該筒體和第一傳動軸64連接起來接通傳動或使 其斷開連接。

苗運送裝置34具有保持利用苗推出銷72從苗箱推出的苗的培土部的苗 架83。苗架83其左右兩端固定在與上下各兩條的擺動連桿84、85連接的支 撐部件86上,并通過上述擺動連桿的擺動作運動軌跡為圓弧的往復運動。

拔苗裝置35具有可前后穿過苗架83的苗保持部的梳狀叩苗器100。將 叩苗臂102安裝在旋轉自如地設置的左右方向的叩苗安裝軸101上,再有, 將叩苗器100一體安裝在可旋轉安裝在該叩苗器臂102上的轉動臂103上。 轉動臂103可通過螺栓102a在長孔103a的范圍內轉動。利用彈簧107對安 裝在叩苗臂102上的輥子104施加拉力,從而使其與安裝在凸輪軸103上的 叩苗器凸輪106的凸輪面抵接。當叩苗凸輪106轉動,輥子104嵌入到該凸 輪的凹部時,由于彈簧107的張力便使叩苗器100迅速地向下轉動,并立即 恢復到原來的位置般地動作。

在苗架83向移動軌跡下端移動下來時,叩苗器100阻擋住保持在苗架 83的各苗保持部上的苗而只讓苗架83通過并拔出苗的同時,叩苗器100向 下轉動,將已拔出的苗打落到后述的苗橫向送進裝置36的送苗帶113上。

苗橫向送進裝置36以向著各自的橫向送進作用部外側移動的方式左右 對稱地設有卷繞在架設于主機架上的苗橫向送進驅動軸110的驅動輥111和 從動輥112上的左右一對送苗帶113。在橫向送進部的下側設有防止因落下的 苗的重量而使帶撓曲的撓曲防止板114。由拔苗裝置35拔出來的橫向一列量 的苗N定向落在各送苗帶113上,承載這些苗的送苗帶113將左右各一半量 的苗分別運送到左右兩側。由送苗帶113運送的苗N落入到一對移植導軌115 之間。

在送苗帶113的上方設有將附著于該帶上的泥土沖洗干凈的清洗噴嘴 116。與清洗噴嘴116一體形成的流水管117通過用螺栓119將其兩端部一體 的安裝板118固定在移植部機架上予以支撐。

苗移植裝置37在與設置在移植傳動機架45的后端部的移植驅動軸120 一體旋轉的旋轉箱121上安裝有一對苗植入工具122,苗植入工具122以前 端軌跡為封閉環形的方式移動。各苗植入工具122交替地一株株地抓住落入 到移植導軌115之間的苗,并使其沿移植導軌115之間移動而移植到田地中。

下面,根據圖14和圖15對苗移植部的傳動機構進行說明。從主機側傳 遞動力的輸入軸130通過錐齒輪131、132與第二傳動軸133連接并聯動。并 且,從第二傳動軸133通過八組錐齒輪135、136傳遞到各條播的苗橫向送進 驅動軸110。鄰接的一對苗橫向送進驅動軸110相互反向旋轉。另外,在各移 植傳動機架45內設有架設在安裝在第二傳動軸133的鏈輪137a和安裝在移 植驅動軸120上的鏈輪137b上的傳動鏈137,通過該傳動鏈137從第二傳動 軸133向移植驅動軸120傳動。

再有,第二傳動軸133在其外端部通過錐齒輪140、141分別與左右兩條 上下傳動軸142的下端部連接并聯動。左側的上下傳動軸142,其上端部通 過錐齒輪143、144與第一單元或第二單元用的第一傳動軸64連接并聯動的 同時,其中間部通過錐齒輪147、148與第一單元或第二單元用的叩苗凸輪軸 105連接并聯動。同樣地,右側的上下傳動軸142與第三單元或第四單元用 的第一傳動軸64及叩苗凸輪軸105連接并聯動。

在圖20所示的結構例子中,苗箱檢測傳感器SW1-SW7如圖21所示與 控制器連接。并且,根據來自各傳感器的信息,控制器控制對電機M1、M2、 苗減少指示燈及苗減少報警器的輸出。圖22是控制器的控制流程圖,讀取來 自各檢測傳感器SW1~SW7的輸入,將其與圖23所示的工作表進行比較, 對應適合的輸入條件的圖形進行輸出。當沒有任何相符的輸入條件時則不進 行輸出。

在圖23所示的工作表中,對于SW1~SW6,“0”表示無苗箱,“1”表 示有苗箱,空白部分為無苗箱或有苗箱。對于SW7,“1”為OFF狀態,空白 部分為ON或OFF狀態。另外,“優先”是程序處理上的標記,其切換條件 為NO.8和NO.13。“優先”的空白部為“1”或“2”,電源接通時的“優先” 為“1”。

在進行移植作業之前,在上層運送通道中裝入一個苗箱的同時,在上下 兩個苗箱供給部各裝載兩個苗箱。在這種開始作業的狀態下,SW1~SW7均 為“1”,優先為“1”,由于沒有任何相符的輸入條件,因而電機M1、M2停 止。若從上述狀態開始移植作業,則送進爪60和卡固爪61動作,一個間距 一個間距地間斷送進苗箱。與此同步,苗移植部4的各部分動作,在苗取出 位置P并從苗箱的橫向槽中一列一列地取出苗,并將其移植到田地中。進行 作業直到處于苗取出過程中的苗箱(第一苗箱)的最尾部分到達苗取出位置 P的跟前位置,若SW3及SW4變為“0”,則符合NO.5的輸入條件,電機 M1起動。由此,上層苗箱供給部的下一個苗箱(第二苗箱)輸送到上層運送 部。若進行輸送直到即將放開該第二苗箱之前,則第二苗箱的前端部到達上 下運送通道的匯合部,SW3變為“1”。這種狀態,對于SW1~SW6,符合 NO.6-1的輸入條件。因此,送進爪60在送進動作時,即卡固爪61未支撐 苗箱時,電機M1暫時停止,其后,在卡固爪61支撐了苗箱的狀態下,并且 苗箱隔斷爪63突出到苗箱運送通道內而阻擋苗箱的下端的狀態下,即在SW7 變成“1”的時刻電機M1重新起動,放開第二苗箱。于是,第二苗箱暫時被 隔斷爪63阻擋。

并且,若放開第二苗箱SW2變成“0”,則切換為NO.4的輸入條件,電 機M1繼續動作,接下來的第三苗箱的前端部被供給輥把持。于是,SW2變 為“1”,由于不符合任何的輸入條件,電機M1停止。如此地進行作業,若 第三苗箱的最尾部通過苗取出位置P的跟前位置,SW3及SW4變為“0”, 則符合NO.13的輸入條件,“優先”從“1”切換為“2”。于是,這次是電機 M2起動,輸送下層苗箱供給部的苗箱(第四苗箱)。

以下,與將上層苗箱供給部的第二苗箱、第三苗箱供給到上層運送部的 情況相同,電機M2在適當的時候起動,將下層苗箱供給部的第四苗箱、第 五苗箱依次供給到下層運送部,并從各個苗箱中取出苗來。若最后的第五苗 箱從下層供給輥放開,則符合NO.1的輸入條件,輸出到苗減少指示燈。當苗 減少指示燈點亮時,便對上下苗供給部補充苗。另外,在即使苗減少指示燈 點亮也未補充苗,第五苗箱的最尾部通過苗取出位置P的跟前位置而使SW3 及SW4變為“0”時,由于NO.3的輸入條件會維持4秒鐘以上,因而在從條 件成立起4秒鐘之后便輸出到苗減少報警器。

在上述苗箱的自動供給裝置中,做成可以在上層運送通道和下層運送通 道切換送進苗箱的電機M1、M2的旋轉速度的結構。上層電機M1的旋轉速 度比下層電機M2的旋轉速度慢。即,如圖22所示,相對于電機M2的連續 輸出,通過電機M1的脈沖輸出來減慢旋轉速度。這是因為相對于下層運送 通道,上層運送通道中的苗箱落下的傾斜角度大,因而在碰到隔斷爪時苗箱 的兩端容易破損。在自動供給中送進上層的苗箱時,通過減慢電機M1的旋 轉速度,便可以使碰到隔斷爪時的速度達到上下層都相同,從而可防止苗箱 兩端的破損。

此外,如圖23所示,相對于電機M2的脈沖輸出,通過電機M1采用微 小的脈沖輸出,也可以減慢其旋轉速度。另外,通過將電機的旋轉速度和從 檢測傳感器SW1到SW2之間的苗箱的自由落下速度做成大致相同,便可以 減少苗箱猛撞到電機部的輥子上時的沖擊力,可防止苗箱的破損。

如圖20所示,在空箱容納框38的上部設有限位開關LS,當有超過規定 的箱進入時,便推壓開關而以報警器對操作人員報警。若有超過規定的箱進 入,由于已告知操作人員,因而可以防止送箱的堵塞,可以防患連續缺苗于 未然。

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