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全喂入式自我清潔摘豆機.pdf

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全喂入式 自我 清潔 摘豆機
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摘要
申請專利號:

CN201611131637.X

申請日:

20161209

公開號:

CN106617214A

公開日:

20170510

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A23N15/10 主分類號: A23N15/10
申請人: 重慶速騰機械制造有限公司
發明人: 王全中
地址: 402761 重慶市璧山縣青杠街道辦事處青山工業有限公司內
優先權: CN201611131637A
專利代理機構: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 隋金艷
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201611131637.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種全喂入式自我清潔摘豆機,屬于農業機械技術領域。本發明主要解決的是目前摘豆機功能單一,結構復雜的問題。本發明包括機架、位于機架頂端的送料裝置、分離豆莢和秸稈的第一分離裝置、傳送分離物的傳送裝置、對豆莢進行分離的可轉動的烘焙筒、對分離的豆子和豆莢殘留物進行分離的第二分離裝置和起清潔作用的振動塊裝置。本發明實現了從摘豆到脫粒的機械化操作,大大提高了工作效率,同時本發明還減少了黃豆人工脫豆時對人身體的損害。

權利要求書

1.全喂入式自我清潔摘豆機,包括機架,其特征在于:機架上設置有依次連接的用來傳送黃豆植株的送料裝置、用來將豆莢分離出來的第一分離裝置、對豆莢進行烘干和破碎的烘焙筒、將黃豆和豆莢殼進行分離的第二分離裝置以及用來收集豆莢殼的收集裝置;所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒軸線上的轉動軸;所述筒壁上垂直設置有外分離爪,所述轉動軸上設置有與外分離爪接觸的內分離爪;所述烘焙筒傾斜設置,所述筒壁的下部均勻分布有用來排出黃豆和分離物的漏孔;所述烘焙筒的上部設置有導風孔;所述第二分離裝置包括鉸接在機架上且與烘焙筒傾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且與第二斜板傾斜方向相反的第三斜板以及與第二斜板傾斜方向相同的導向板;所述第三斜板和導向板之間形成供豆莢殼落入收集裝置的出料口;所述第三斜板靠近出料口的位置設置有篩網,所述篩網下方設置有可通過篩網向上吹風的風機;所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于篩網上端的位置處;所述第二斜板與導向板之間形成供風通過的風道,所述第二斜板上設置有通風孔;所述通風孔可與所述導風孔連通。2.根據權利要求1所述的全喂入式自我清潔摘豆機,其特征在于:所述烘焙筒與水平方向傾斜1-5°。3.根據權利要求1所述的全喂入式自我清潔摘豆機,其特征在于:所述外分離爪上開有供內分離爪穿過的凹槽,所述內分離爪和外分離爪彼此交叉。4.根據權利要求1所述的全喂入自我清潔式摘豆機,其特征在于:所述第一分離裝置包括用來摘取豆莢的摘豆器以及位于摘豆器下方用來傳輸豆莢至烘焙筒的第一斜板。5.根據權利要求1所述的全喂入自我清潔式摘豆機,其特征在于:所述導向板的下端連接有用來帶動機架進行振動的振動裝置。6.根據權利要求5所述的全喂入自我清潔式摘豆機,其特征在于:所述振動裝置為設置在導向板和收集裝置之間的振動塊。

說明書

技術領域

本發明涉及豆類加工機械領域,具體涉及一種用于黃豆的摘豆機。

背景技術

黃豆,又稱黃豆,屬一年生草本,黃豆植株高30-90厘米,莖粗壯,直立。

豆莢,是豆科植物特有的果實類型。其子房成肉質狀態進行生長,但成熟后則干燥,沿縫線分裂為二,種子排成一列,可由果皮開裂而散落于地上。豆莢包裹的種子就是也就是我們通常所說的黃豆。

在采摘黃豆的時候,需要將黃豆植株連根拔起,然后再將豆莢內的黃豆分離出來。這種豆莢與根莖連在一起收獲的黃豆植株,我們通常稱為毛豆。目前,毛豆的采摘還是采用人工作業,成熟的毛豆連同豆葉、豆莢被收割上來之后,經過一段時間的暴曬,然后人工進行拍打,使得黃豆與豆莢分離,這樣的方式費工費時,嚴重影響了黃豆的收獲和加工效率,增加了人們的勞動強度,而豆莢的采摘加工又是一個勞動量較大的工作,長期地勞作極易使人感到疲勞,嚴重者甚至會對人的身體產生不可逆的損害。

為了解決人工采摘加工毛豆勞動強度大的問題,已經研制出摘豆機。現有的摘豆機包括機架、送料裝置、第一分離裝置、傳送裝置、第二分離裝置和豆倉。現有的摘豆機雖然解決了黃豆豆莢的采摘的機械化問題,但是現有的機器沒有自動脫粒的功能,現在黃豆與豆莢殼分離大多采用手動剝離,費工費時,嚴重影響了黃豆的收獲和加工效率,增加了勞動強度。此外,因為在人工剝離黃豆和豆莢殼之前需要將豆莢曬干及拍打,會產生很多灰塵,十分不利于人的呼吸健康。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處,本發明提供一種全喂入式自我清潔摘豆機,以解決現有摘豆機無法自動剝離黃豆與豆莢殼的問題。

方案一:全喂入式自我清潔摘豆機,包括機架,以及設置在機架上設置有依次連接的用來傳送黃豆植株的送料裝置、用來將豆莢分離出來的第一分離裝置、對豆莢進行烘干和破碎的烘焙筒、將黃豆和豆莢殼進行分離的第二分離裝置以及用來收集豆莢殼的收集裝置;所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒軸線上的轉動軸;所述筒壁上垂直設置有外分離爪,所述轉動軸上設置有與外分離爪接觸的內分離爪;所述烘焙筒傾斜設置,所述筒壁的下部均勻分布有用來排出黃豆和分離物的漏孔;所述烘焙筒的上部設置有導風孔;所述第二分離裝置包括鉸接在機架上且與烘焙筒傾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且與第二斜板傾斜方向相反的第三斜板以及與第二斜板傾斜方向相同的導向板;所述第三斜板和導向板之間形成供豆莢殼落入收集裝置的出料口;所述第三斜板靠近出料口的位置設置有篩網,所述篩網下方設置有可通過篩網向上吹風的風機;所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于篩網上端的位置處;所述第二斜板與導向板之間形成供風通過的風道,所述第二斜板上設置有通風孔;所述通風孔可與所述導風孔連通。。

工作原理:

將黃豆植株放進摘豆機內,通過送料裝置將黃豆植株送到第一分離裝置。第一分離裝置將豆莢從黃豆植株中分離出來,并將豆莢送到烘焙筒中。烘焙筒在烘焙豆莢的同時,通過轉動軸帶動內分離爪轉動,使內分離爪和外分離爪之間的豆莢破碎,將黃豆與豆莢殼分開。

打開風機,風機透過篩網向上吹風,使第二斜板受到風向上的推力而繞著鉸接點向上運動。第二斜板向上移動,其底端不再與第三斜板抵接,露出供黃豆和豆莢殼通過的孔道。同時,因為第二斜板向上移動,使其通風孔的位置與烘焙筒導風孔的位置相接觸,使通風孔與烘焙筒上的導風孔連通。風機的風順著第二斜板和導向板形成的風道向上吹,通過通風孔和導風孔進入到烘焙筒內。將烘焙筒內的黃豆和豆莢殼都從漏孔中吹出去。黃豆和豆莢殼落到第三斜板上,并沿著第三斜板穿過由第三斜板和第二斜板構建出的孔道來到篩網的位置。因為豆莢殼很輕,被風機里吹出的風吹動后吹到了導向板上,而黃豆則因為較重直接從篩網處落下去。此時只需要在篩網下方放置用來裝黃豆的容器,就可以將黃豆收集起來。

關掉風機,導向板上的豆莢殼在自身重力的作用下沿著導向板通過導向板與第三斜板形成的出料口掉落到收集裝置中收集起來。

有益效果:

1.第二斜板原本是與第三斜板抵接的,擋住黃豆與豆莢殼流出去的孔道。當風機開始吹風,第二斜板被風向上的推力作用而向上運動,露出供黃豆和豆莢殼通過的孔道。

2.第二斜板在被風機吹得向上運動的過程中,第二斜板與烘焙筒相接觸,使通風孔和導向孔連通。風機中吹出的風進入到烘焙筒中,將黃豆和豆莢殼一起從漏孔中吹出去,不僅有清潔烘焙筒的作用,還形成了將黃豆和豆莢殼送到第三斜板的動力。

3.黃豆和豆莢殼在通過篩網時,風機吹出的風對黃豆進行風選,將豆莢殼吹開,使黃豆直接通過篩網分離出去。

4.被風機吹到導向板上的豆莢殼在風機停止吹風后,在自身重力的作用下沿著傾斜設置的導向板落到收集裝置中,有效將豆莢殼進行收集,不僅避免豆莢殼亂飛污染環境,還能夠將收集起來的豆莢殼進行再利用。

本發明通過內分離爪和外分離爪之間的相對運動,破碎豆莢,將黃豆和豆莢殼分開,又利用風機將黃豆和豆莢殼分離,實現了自動剝離黃豆和豆莢殼的目的。提高了黃豆脫粒的生產效率。同時,因為黃豆和豆莢殼是在封閉的烘焙筒中被分離爪攪拌分開的,在這過程中產生的灰塵封閉在密閉空間內,極大的減少了灰塵對人們身體造成的損害,同時提高了生產效率。

方案二:進一步,所述烘焙筒與水平方向傾斜1-5°。

傾斜設置的烘焙筒可以使黃豆在重力作用下直接滑動到漏孔處,有助于通過從上部的導風孔中進入的風將黃豆和豆莢殼快速吹到漏孔,通過漏孔快速排出黃豆。而且,在清潔烘焙筒時,也可以使豆莢殼等殘渣在重力作用下從漏孔中滑落,有助于清潔烘焙筒。

方案三:進一步,所述外分離爪上開有供內分離爪穿過的凹槽,所述內分離爪和外分離爪彼此交叉。

轉動軸上的內分離爪與筒壁的外分離爪相互作用更好更快的實現剝離黃豆的目的。內分離爪在隨著轉動軸轉動的過程中,會與外分離爪產生交叉,使夾在內分離爪和外分離爪之間的豆莢被兩個反方向的力作用而破碎。可以使烘焙筒在轉動的過程中,通過內分離爪和外分離爪將黃豆和豆莢殼分開。

方案四:進一步,所述第一分離裝置包括用來摘取豆莢的摘豆器以及位于摘豆器下方用來傳輸豆莢至烘焙筒的第一斜板。

通過摘豆器將豆莢從黃豆植株中摘下,然后通過第一斜板將豆莢傳送至烘焙筒。

方案五:所述導向板的下端連接有用來帶動機架進行振動的振動裝置。

通過振動裝置來帶動機架振動,使機架上設置的各個結構都跟著振動,加快黃豆和豆莢殼之間的運動,使其快速分離。

方案六:進一步,所述振動裝置為設置在導向板和收集裝置之間的振動塊。

將振動塊設置在導向板和收集裝置之間,可以直接將振動能量傳遞給導向板和收集裝置,可以直接將導向板上的豆莢殼抖落到收集裝置匯總,收集裝置抖動可以使里面的豆莢殼堆放均勻緊密以便裝更多的豆莢殼。另外收集裝置和導向板都連接在機架上,又是其他結構的終點連接結構,因此有助于通過收集裝置和導向板能夠將振動的能量傳送到機器的各個部分,有利于使各個部分上的黃豆和豆莢殼都能夠進行快速運動。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2是本發明實施例中烘培筒的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明進一步說明。

說明書附圖的附圖標記為:機架1、固定卡口2、滑塊3、摘豆器4、電機5、第一斜板6、烘焙筒7、漏孔7.2、轉動軸7.3、內分離爪7.4、外分離爪7.5、第二斜板8、通風孔8.1、開關9、風機10、篩網11、第三斜板12、導向板13、振動塊14、收集裝置16。

如圖1所示的全喂入式摘豆機,全喂入式自我清潔摘豆機,包括機架1,以及設置在機架1上設置有依次連接的用來傳送黃豆植株的送料裝置、用來將豆莢分離出來的第一分離裝置、對豆莢進行烘干和破碎的烘焙筒7、將黃豆和豆莢殼進行分離的第二分離裝置以及用來收集豆莢殼的收集裝置16。

烘焙筒7與水平方向傾斜1-5°。傾斜設置的烘焙筒7可以使黃豆在重力作用下直接滑動到漏孔7.2處,有助于通過從上部的導風孔中進入的風將黃豆和豆莢殼快速吹到漏孔7.2,通過漏孔7.2快速排出黃豆。而且,在清潔烘焙筒7時,也可以使豆莢殼等殘渣在重力作用下從漏孔7.2中滑落,有助于清潔烘焙筒7。

烘焙筒7包括筒壁以及位于烘焙筒7軸線上的轉動軸7.3;筒壁上垂直設置有外分離爪7.5,轉動軸7.3上設置有與外分離爪7.5接觸的內分離爪7.4;烘焙筒7傾斜設置,筒壁的下部均勻分布有用來排出黃豆和分離物的漏孔7.2;烘焙筒7的上部設置有導風孔。

如圖2所示,分離爪包括位于同一圓形截面上均勻分布的內分離爪7.4和外分離爪7.5;外分離爪7.5設置在筒壁上并徑向向內伸出,內分離爪7.4設置在轉動軸上并徑向向外伸出;內分離爪7.4和外分離爪7.5彼此交叉。外分離爪7.5上開有供內分離爪7.4穿過的凹槽,內分離爪7.4和外分離爪7.5彼此交叉。轉動軸7.3上的內分離爪7.4與筒壁的外分離爪7.5相互作用更好更快的實現剝離黃豆的目的。內分離爪7.4在隨著轉動軸7.3轉動的過程中,會與外分離爪7.5產生交叉,使夾在內分離爪7.4和外分離爪7.5之間的豆莢被兩個反方向的力作用而破碎。可以使烘焙筒7在轉動的過程中,通過內分離爪7.4和外分離爪7.5將黃豆和豆莢殼分開。

第一分離裝置包括用來摘取豆莢的摘豆器4以及位于摘豆器4下方用來傳輸豆莢至烘焙筒7的第一斜板6。通過摘豆器4將豆莢從黃豆植株中摘下,然后通過第一斜板6將豆莢傳送至烘焙筒7。

第二分離裝置包括鉸接在機架1上且與烘焙筒7傾斜方向相同的第二斜板8、位于漏孔7.2下方且與第二斜板8傾斜方向相反的第三斜板12以及與第二斜板8傾斜方向相同的導向板13;第三斜板12和導向板13之間形成供豆莢殼落入收集裝置16的出料口;第三斜板12靠近出料口的位置設置有篩網11,篩網11下方設置有可通過篩網11向上吹風的風機10;第二斜板8的底端抵接在第三斜板12位于篩網11上端的位置處;第二斜板8與導向板13之間形成供風通過的風道,第二斜板8上設置有通風孔8.1;通風孔8.1可與導風孔連通。

導向板13的下端連接有用來帶動機架1進行振動的振動裝置。通過振動裝置來帶動機架1振動,使機架1上設置的各個結構都跟著振動,加快黃豆和豆莢殼之間的運動,使其快速分離。

振動裝置為設置在導向板13和收集裝置16之間的振動塊14。將振動塊14設置在導向板13和收集裝置16之間,可以直接將振動能量傳遞給導向板13和收集裝置16,可以直接將導向板13上的豆莢殼抖落到收集裝置16匯總,收集裝置16抖動可以使里面的豆莢殼堆放均勻緊密以便裝更多的豆莢殼。另外收集裝置16和導向板13都連接在機架1上,又是其他結構的終點連接結構,因此有助于通過收集裝置16和導向板13能夠將振動的能量傳送到機器的各個部分,有利于使各個部分上的黃豆和豆莢殼都能夠進行快速運動。

送料裝置包括水平設置的橫桿和滑動連接在橫桿上的豎板,豎板的底端與機架1相抵。豎板的右側有一個滑動連接在橫桿上的滑塊3,豎板和滑塊3之間形成了供黃豆植株夾緊的固定卡口2。橫桿的右端連通至摘豆器4。摘豆器4就是兩個在橫桿兩側對稱設置的對輥齒輪。電機5帶動對輥齒輪和烘焙筒7中的轉動軸7.3轉動。在機架1的外側安裝有用來啟動或者關閉電機5和風機10的含有九個按鈕的開關9。

工作時,將黃豆植株放到固定卡口2上卡緊,推動豎板將黃豆植株推到兩個對輥齒輪之間。對輥齒輪攪動靠近的黃豆植株,將豆莢摘取下來。豆莢通過對輥齒輪下方的第一斜板6,從左往右傳遞到烘焙筒7。烘焙筒7對豆莢進行加熱的同時,通過轉動軸7.3帶動內分離爪7.4轉動,使內分離爪7.4和外分離爪7.5之間的豆莢破碎,將黃豆與豆莢殼分開。

打開風機10,風機10透過篩網11向上吹風,使第二斜板8受到風向上的推力而繞著鉸接點向上運動。第二斜板8向上移動,其左端不再與第三斜板12抵接,露出供黃豆和豆莢殼通過的通道。同時,因為第二斜板8向上移動,使其通風孔8.1的位置與烘焙筒7底端的導風孔的位置相接觸,使通風孔8.1與烘焙筒7上的導風孔連通。風機10的風順著第二斜板8和導向板13形成的傾斜向上的風道向上吹,通過通風孔8.1和導風孔進入到烘焙筒7內。將烘焙筒7內的黃豆和豆莢殼都從漏孔7.2中吹出去。黃豆和豆莢殼落到第三斜板12上,并沿著第三斜板12穿過由第三斜板12和第二斜板8構建出的通道來到篩網11的位置。因為豆莢殼很輕,被風機10里吹出的風吹動后吹到了導向板13上,而黃豆則因為較重直接從篩網11處落下去。此時只需要在篩網11下方放置用來裝黃豆的容器,就可以將黃豆收集起來。

關掉風機10,導向板13上的豆莢殼在自身重力和振動塊14振動的作用下沿著導向板13通過導向板13與第三斜板12形成的出料口掉落到收集裝置16中收集起來。

第二斜板8原本是與第三斜板12抵接的,擋住黃豆與豆莢殼流出去的孔道。當風機10開始吹風,第二斜板8被風向上的推力作用而向上運動,露出供黃豆和豆莢殼通過的孔道。

第二斜板8在被風機10吹得向上運動的過程中,第二斜板8與烘焙筒7相接觸,使通風孔8.1和導向孔連通。風機10中吹出的風進入到烘焙筒7中,將黃豆和豆莢殼一起從漏孔7.2中吹出去,不僅有清潔烘焙筒7的作用,還形成了將黃豆和豆莢殼送到第三斜板12的動力。

黃豆和豆莢殼在通過篩網11時,風機10吹出的風對黃豆進行風選,將豆莢殼吹開,使黃豆直接通過篩網11分離出去。

被風機10吹到導向板13上的豆莢殼在風機10停止吹風后,在自身重力的作用下沿著傾斜設置的導向板13落到收集裝置16中,有效將豆莢殼進行收集,不僅避免豆莢殼亂飛污染環境,還能夠將收集起來的豆莢殼進行再利用。

本發明通過內分離爪7.4和外分離爪7.5之間的相對運動,破碎豆莢,將黃豆和豆莢殼分開,又利用風機10將黃豆和豆莢殼分離,實現了自動剝離黃豆和豆莢殼的目的。提高了黃豆脫粒的生產效率。同時,因為黃豆和豆莢殼是在封閉的烘焙筒7中被分離爪攪拌分開的,在這過程中產生的灰塵封閉在密閉空間內,極大的減少了灰塵對人們身體造成的損害,同時提高了生產效率。

以上所述的僅是本發明的實施例,方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出,對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本發明的保護范圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準,說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。

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