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種植掘坑機.pdf

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種植 掘坑機
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摘要
申請專利號:

CN200610053021.5

申請日:

20060818

公開號:

CN101124867A

公開日:

20080220

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C5/04,A01C11/02 主分類號: A01C5/04,A01C11/02
申請人: 浙江工業大學
發明人: 歐長勁
地址: 310014浙江省杭州市下城區朝暉六區
優先權: CN200610053021A
專利代理機構: 杭州天正專利事務所有限公司 代理人: 王兵;袁木棋
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200610053021.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種種植掘坑機,包括龍門形的機架、安裝于機架上車輪軸、安裝于述車輪軸兩端的車輪、可上下往復運動以實現掘坑的掘坑組件、用于驅動掘坑組件上下往復運動和車輪軸轉動的傳動輪系、用于驅動傳動輪系的傳動軸轉動的動力輸入裝置,所述的掘坑組件及傳動軸系均位于所述機架的兩側壁之間。本發明實現了農作物種植掘坑的機械化,可以大大緩解收獲季節的勞動力緊張局面,確保農作物及時種植,減少勞務費用,節約作業成本,提高種植質量,促進特有經濟作物發展和地方農機工業的發展。

權利要求書

1.一種種植掘坑機,其特征在于:包括龍門形的機架、安裝于機架上車輪軸、安裝于述車輪軸兩端的車輪、可上下往復運動以實現掘坑的掘坑組件、用于驅動掘坑組件上下往復運動和車輪軸轉動的傳動輪系、用于驅動傳動輪系的傳動軸轉動的動力輸入裝置,所述的掘坑掘坑組件及傳動軸系均位于所述機架的兩側壁之間;所述的掘坑組件包括橫向的刀架,所述的刀架上穿設有豎向的刀桿,所述刀架的上方有穿設在所述機架上的橫向的曲柄軸,所述的曲柄軸與所述的刀架通過搖桿連接;所述的傳動輪系包括橫向的掘坑主動軸、掘坑從動軸、行走主動軸、行走從動軸,所述的掘坑主動軸和所述的掘坑從動軸通過第一摩擦式離合器連接,所述的行走主動軸和行走從動軸通過第二摩擦式離合器連接,所述動力裝置的動力輸出軸分別與所述的掘坑主動軸和行走主動軸連接;所述第一摩擦式離合器的動片安裝在掘坑主動軸上,所述第一摩擦式離合器的靜片安裝在掘坑從動軸上,所述第二摩擦式離合器的動片安裝在行走主動軸上,所述第二摩擦式離合器的靜片安裝在行走從動軸上;所述的掘坑從動軸與所述的曲柄軸通過第一傳動機構連接,所述的行走從動軸與所述的車輪軸通過第二傳動機構連接;所述第一摩擦式離合器的動片連接控制第一摩擦式離合器是否閉合的第一撥動機構,所述第二摩擦式離合器的動片連接控制第二摩擦式離合器是否閉合的第二撥動機構。2.如權利要求1所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的第一撥動機構包括橫向的凸輪安裝軸,所述的凸輪安裝軸上安裝有端面凸輪及滑移齒輪,所述的機架上鉸接有豎向的撥棒,所述撥棒的一端與所述的第一摩擦式離合器的動片固接,所述撥棒的另一端所述的端面凸輪配合;所述的機架上鉸接有與所述的滑移齒輪配合的撥桿,所述的車輪軸上設有與所述的滑移齒輪配合的固定齒輪。3.如權利要求1所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的第一撥動機構為鉸接于所述機架上的第一撥叉,所述第一撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動片固接,機架上設有用于固定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個檔位。4.如權利要求1~3之一所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的第二撥動機構包括鉸接于所述機架上的第一杠桿和第二杠桿,所述第一杠桿的頭部通過扭簧壓緊在所述的刀架上,所述第一杠桿的尾部壓在所述第二杠桿的頭部,所述第二杠桿的尾部與所述第二摩擦式離合器的動片固接。5.如權利要求1~3之一所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的第二撥動機構為鉸接于所述機架上的第二撥叉,所述第二撥叉的尾部與所述第二摩擦式離合器的動片固接,機架上設有用于固定所述第二撥叉的閉合和斷開兩個檔位。6.如權利要求1所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的刀桿通過推力軸承安裝于所述的刀架內;所述的刀桿上開設有曲線槽,所述的機架上還安裝有橫梁,所述的橫梁上設有滾輪軸,所述滾輪軸的末端安裝有滾輪,所述的滾輪與所述刀桿上的曲線槽配合構成槽型凸輪副。7.如權利要求6所述的種植掘坑機,其特征在于:所述機架兩側壁的內側均設有豎向的導軌,所述的刀架的兩端設有與所述的導軌配合的導輪。8.如權利要求7所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的動力裝置包括小型柴油機、減速機及動力輸入軸,所述的小型柴油機和減速機通過第三離合器連接,所述減速機的動力輸出軸上安裝有輸出軸齒輪,所述的動力輸入軸上安裝有輸入軸齒輪,所述的輸出軸齒輪與所述的輸入軸齒輪嚙合。9.如權利要求8所述的種植掘坑機,其特征在于:所述的第一傳動機構、第二傳動機構均為鏈傳動機構。

說明書

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(一)技術領域

本發明涉及一種農業耕作的種植掘坑機。

(二)背景技術

目前許多農作物的種植過程主要采用秧苗移栽的方式,種植時首 先需在田間壟上按一定的間距用前部帶錐形的農具插掘出一系列的種 植坑,對應每一個種植坑,放入秧苗到坑中,培上土即完成一棵秧苗 的種植。對于整片種植而言,需插掘出成千上萬個種植坑。目前種植 坑的插掘全部靠人工完成,尚未實現機械化作業,勞動強度很大,在 目前勞力緊張狀況下,迫切需要進行機械化作業。同時,由于人工掘 坑本身難以保證各種植坑之間的間距要求,不但影響農藝上種植密度 的較高要求,也給后續的機械化收獲作業帶來了較大的困難。

通過大量的文獻查閱和檢索,發現在農作物種植掘坑的機械化方面, 國內、國際上迄今仍然處于空白狀態,未曾見有關科學報道。所以,研 制種植掘坑機具有重大意義,不但可以大大緩解收獲季節的勞動力緊張 局面,確保農作物及時種植;減少勞務費用,節約作業成本,提高種植 質量;同時能填補國內外農作物種植機械方面的空白,促進特有經濟作 物發展和地方農機工業的發展。

(三)發明內容

為了克服已有技術中只能人工挖掘農作物種植坑,不能實現機械化 挖掘的不足,本發明提供一種能機械化挖掘種植坑的種植掘坑機,實現了 機械化。

本發明解決其技術問題的技術方案是:一種種植掘坑機,包括龍 門形的機架、安裝于機架上車輪軸、安裝于述車輪軸兩端的車輪、可 上下往復運動以實現掘坑的掘坑組件、用于驅動掘坑組件上下往復運 動和車輪軸轉動的傳動輪系、用于驅動傳動輪系的傳動軸轉動的動力 輸入裝置,所述的掘坑掘坑組件及傳動軸系均位于所述機架的兩側壁 之間;

所述的掘坑組件包括橫向的刀架,所述的刀架上穿設有豎向的刀 桿,所述刀架的上方有穿設在所述機架上的橫向的曲柄軸,所述的曲 柄軸與所述的刀架通過搖桿連接;

所述的傳動輪系包括橫向的掘坑主動軸、掘坑從動軸、行走主動 軸、行走從動軸,所述的掘坑主動軸和所述的掘坑從動軸通過第一摩 擦式離合器連接,所述的行走主動軸和行走從動軸通過第二摩擦式離 合器連接,所述動力裝置的動力輸出軸分別與所述的掘坑主動軸和行 走主動軸連接;所述第一摩擦式離合器的動片安裝在掘坑主動軸上, 所述第一摩擦式離合器的靜片安裝在掘坑從動軸上,所述第二摩擦式 離合器的動片安裝在行走主動軸上,所述第二摩擦式離合器的靜片安 裝在行走從動軸上;

所述的掘坑從動軸與所述的曲柄軸通過第一傳動機構連接,所述 的行走從動軸與所述的車輪軸通過第二傳動機構連接;

所述第一摩擦式離合器的動片連接控制第一摩擦式離合器是否閉 合的第一撥動機構,所述第二摩擦式離合器的動片連接控制第二摩擦 式離合器是否閉合的第二撥動機構。

進一步,所述的第一撥動機構包括橫向的凸輪安裝軸,所述的凸 輪安裝軸上安裝有端面凸輪及滑移齒輪,所述的機架上鉸接有豎向的 撥棒,所述撥棒的一端與所述的第一摩擦式離合器的動片固接,所述 撥棒的另一端所述的端面凸輪配合;所述的機架上鉸接有與所述的滑 移齒輪配合的撥桿,所述的車輪軸上設有與所述的滑移齒輪配合的固 定齒輪。或者:所述的第一撥動機構為鉸接于所述機架上的第一撥叉, 所述第一撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動片固接,機架上設 有用于固定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個檔位。

進一步,所述的第二撥動機構包括鉸接于所述機架上的第一杠桿 和第二杠桿,所述第一杠桿的頭部通過扭簧壓緊在所述的刀架上,所 述第一杠桿的尾部壓在所述第二杠桿的頭部,所述第二杠桿的尾部與 所述第二摩擦式離合器的動片固接。或者:所述的第二撥動機構為鉸 接于所述機架上的第二撥叉,所述第二撥叉的尾部與所述第二摩擦式 離合器的動片固接,機架上設有用于固定所述第二撥叉的閉合和斷開 兩個檔位。

進一步,所述的刀桿通過推力軸承安裝于所述的刀架內;所述的 刀桿上開設有曲線槽,所述的機架上還安裝有橫梁,所述的橫梁上設 有滾輪軸,所述滾輪軸的末端安裝有滾輪,所述的滾輪與所述刀桿上 的曲線槽配合構成槽型凸輪副。

進一步,所述機架兩側壁的內側均設有豎向的導軌,所述的刀架 的兩端設有與所述的導軌配合的導輪。

進一步,所述的動力裝置包括小型柴油機、減速機及動力輸入軸, 所述的小型柴油機和減速機通過第三離合器連接,所述減速機的動力 輸出軸上安裝有輸出軸齒輪,所述的動力輸入軸上安裝有輸入軸齒輪, 所述的輸出軸齒輪與所述的輸入軸齒輪嚙合。

進一步,所述的第一傳動機構、第二傳動機構均為鏈傳動機構。

使用時,首先需將機器開至掘坑位置,在機器行走過程中第一摩 擦式離合器由第一撥動機構控制呈斷開狀態,第二擦式離合器由第二 撥動機構控制呈閉合狀態。掘坑主動軸及行走主動軸由動力輸入裝置 驅動,由于第一摩擦式離合器呈斷開狀態,第二擦式離合器呈閉合狀 態,因此,行走從動軸轉動而掘坑從動軸不轉動,行走從動軸通過第 二傳動機構帶動車輪軸轉動,從而驅動機器前行。當機器達到需掘坑 位置時,通過第一撥動機構控制第一摩擦式離合器使之呈閉合狀態, 通過第二撥動機構控制地二摩擦式離合器使之呈斷開狀態,因此,掘 坑從動軸轉動而行走從動軸不轉動,掘坑從動軸通過第一傳動機構帶 曲柄軸轉動,刀架在搖桿的帶動下離開頂端位置向下運動。刀架運行 至最低點后又在搖桿的帶動下向上運動,當刀架再次運行至頂端位置 時,通過第一撥動機構控制第一摩擦式離合器使之呈斷開狀態,通過 第二撥動機構控制地二摩擦式離合器使之呈閉合狀態,此時機器再次 行走,再次到達需掘坑位置時再次變換第一、第二摩擦式離合器的狀 態,從而實現步進式的掘坑。

本發明的有益效果在于:實現了農作物種植掘坑的機械化,可以大 大緩解收獲季節的勞動力緊張局面,確保農作物及時種植,減少勞務費 用,節約作業成本,提高種植質量,促進特有經濟作物發展和地方農機 工業的發展。

(四)附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明的整體結構示意圖。

圖3是本發明的整體結構示意圖。

圖4是本發明的整體結構示意圖。

圖5是圖4的D-D向局部剖視圖。

圖6是圖4的A-A向局部剖視圖。

圖7是圖4的B-B向局部剖視圖。

圖8是圖4的C-C向局部剖視圖。

圖9是圖1中點劃線線范圍內的局部放大圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

實施例一

參照圖1、2、3、4、5、6、9,一種種植掘坑機,包括龍門形的 機架1、安裝于機架上車輪軸2、安裝于述車輪軸兩端的車輪3、可上 下往復運動以實現掘坑的掘坑組件、用于驅動掘坑組件上下往復運動 和車輪軸轉動的傳動輪系、用于驅動傳動輪系的傳動軸轉動的動力輸 入裝置,所述的掘坑掘坑組件及傳動軸系均位于所述機架1的兩側壁 之間。

掘坑組件包括橫向的刀架4,所述的刀架4上穿設有豎向的刀桿5, 所述刀架4的上方有穿設在所述機架1上的橫向的曲柄軸6,所述的 曲柄軸6與所述的刀架4通過搖桿7連接。

傳動輪系包括橫向的掘坑主動軸8、掘坑從動軸9、行走主動軸 10、行走從動軸11,所述的掘坑主動軸8和所述的掘坑從動軸9通過 第一摩擦式離合器12連接,所述的行走主動軸10和行走從動軸11 通過第二摩擦式離合器13連接。

所述第一摩擦式離合器12的動片安裝在掘坑主動軸8上,所述第 一摩擦式離合器12的靜片安裝在掘坑從動軸9上,所述第二摩擦式離 合器13的動片安裝在行走主動軸10上,所述第二摩擦式離合器13 的靜片安裝在行走從動軸11上。

動力裝置包括小型柴油機14、減速機15及動力輸入軸16,所述 的小型柴油機14和減速機15通過第三離合器17連接,所述減速機 15的動力輸出軸上安裝有輸出軸齒輪,所述的動力輸入軸16上安裝 有輸入軸齒輪,所述的輸出軸齒輪與所述的輸入軸齒輪嚙合。動力輸 入軸16上還安裝有第一傳動齒輪18,行走主動軸10上還安裝有第二 傳動齒輪19,掘坑主動軸8上還安裝有第三傳動齒輪20,第二傳動齒 輪19分別與第一傳動齒輪18、第三傳動齒輪20嚙合。

掘坑從動軸9與曲柄軸6通過第一鏈條傳動機構連接,行走從動 軸11與車輪軸2通過第二鏈傳動機構連接。

所述第一摩擦式離合器12的動片連接控制第一摩擦式離合器是 否閉合的第一撥動機構,該第一撥動機構包括橫向的凸輪安裝軸21, 所述的凸輪安裝軸21上安裝有端面凸輪22及滑移齒輪23,所述的機 架1上鉸接有豎向的撥棒24,所述撥棒24的一端與所述的第一摩擦 式離合器12的動片固接,所述撥棒24的另一端所述的端面凸輪22 配合。機架1上還鉸接有與所述的滑移齒輪23配合的撥桿25,所述 的車輪軸2上設有與所述的滑移齒輪23配合的固定齒輪26。

所述第二摩擦式離合器13的動片連接控制第二摩擦式離合器是 否閉合的第二撥動機構,所述的第二撥動機構包括鉸接于機架上的第 一杠桿27和第二杠桿28,所述第一杠桿27的頭部通過扭簧壓緊在所 述的刀架4上,所述第一杠桿27的尾部壓在所述第二杠桿28的頭部, 所述第二杠桿28的尾部與所述第二摩擦式離合器13的動片固接。

機架上安裝有把手29供作業時人握住進行方向引導。使用時, 首先需將機器開至掘坑位置,撥動滑移齒輪23,使它和車輪軸2上的 固定齒輪26處于非嚙合狀態。刀架4位于頂端位置,此時通過第一杠 桿27、第二杠桿28的作用,第二摩擦式離合器13處于閉合位置。轉 動端面凸輪22,使它和撥棒24的接觸為非凸起部位,此時第一摩擦 式離合器12處于斷開狀態。來自小型柴油機14的動力從動力輸入軸 16通過第一傳動齒輪18、第二傳動齒輪19、第三傳動齒輪20分別傳 遞給行走主動軸10、掘坑主動軸8。由于第二式摩擦式離合器13處于 閉合狀態,行走主動軸10帶動行走從動軸11轉動,再通過鏈傳動帶 動車輪軸2轉動,機器向前行進。此時滑移齒輪23不和固定齒輪26 嚙合,凸輪安裝軸21不轉動,使得由撥棒24控制的第一摩擦式離合 器12始終處于斷開狀態,因此掘坑從動軸9不轉動,曲柄軸6和刀架 4處于靜止的非工作狀態。

當機器到達指定作業的地點后,斷開小型柴油機14和減速機15 之間的第三離合器17,使機器停止不動,撥動撥桿25,使滑移齒輪 23和固定齒輪26處于嚙合狀態,再閉合第三離合器17,將動力輸送 到行走主動軸10、掘坑主動軸8。由于此時滑移齒輪23和固定齒輪 26處于嚙合狀態,凸輪安裝軸21隨車輪軸2轉動,端面凸輪22上的 凸起部位開始和撥棒24的端部接觸,撥棒24在端面凸輪22的作用下 產生一定角度的偏轉,撥棒21的另一端使第一摩擦式離合器12閉合, 掘坑主動軸8帶動掘坑從動軸9開始轉動,通過鏈傳動使曲柄軸6轉 動,刀架4在搖桿7的帶動下向下運動。在刀架4離開頂端位置往下 運動時,第一杠桿27跟著偏轉,第二杠桿28在第一杠桿27的壓迫也 發生偏轉,第二杠桿28的尾部使第二摩擦式離合器13斷開,行走從 動軸11停止轉動,車輪軸2即停止行走。

當刀架4向下作業完畢回到頂端,第一杠桿27在刀架4的作用 下再次發生偏轉,第二杠桿28不再受第一杠桿27的緊壓,其尾部使 第二摩擦式離合器13閉合,行走從動軸10再次轉動,帶動車輪軸2 的轉動,機器開始行走。同時端面凸輪22的轉動,使撥棒24的端部 脫離端面凸輪22的凸起部位,撥棒24再次發生偏轉,第一摩擦式離 合器12在撥棒的作用下斷開,掘坑從動軸9停止轉動,曲柄軸6停止 運動,刀架4停留在頂端位置。

實施例二

所述的第二撥動機構為鉸接于所述機架上的第二撥叉,所述第二 撥叉的尾部與所述第二摩擦式離合器的動片固接,機架上設有用于固 定所述第二撥叉的閉合和斷開兩個檔位。其余結構與實施方式與實施 例一相同。本實施例與實施例一的不同之處在于第二撥動機構的不同: 本實施例中的第二撥動機構為一手動操作的撥叉,在需要第二摩擦式 離合器斷開或閉合時手動操作第二撥叉到對應的兩個檔位即可。

實施例三

所述的第一撥動機構為鉸接于所述機架上的第一撥叉,所述第一 撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動片固接,機架上設有用于固 定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個檔位。其余結構與實施方式與實施 例一相同。本實施例與實施例一的不同之處在于第一撥動機構的不同: 本實施例中的第一撥動機構為一手動操作的撥叉,在需要第一摩擦式 離合器斷開或閉合時手動操作第一撥叉到對應的兩個檔位即可。

實施例四

所述的第一撥動機構為鉸接于所述機架上的第一撥叉,所述第一 撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動片固接,機架上設有用于固 定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個檔位。其余結構與實施方式與實施 例一相同。本實施例與實施例二的不同之處在于第一撥動機構的不同: 本實施例中的第一撥動機構為一手動操作的撥叉,在需要第一摩擦式 離合器斷開或閉合時手動操作第一撥叉到對應的兩個檔位即可。

實施例五

參照圖1~9,所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4 內。所述的刀桿5上開設有曲線槽31,所述的機架1上還安裝有橫梁 32,所述的橫梁32上設有滾輪軸33,所述滾輪軸32的末端安裝有滾 輪,所述的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構成槽型凸輪副。當 刀架4相對機架1作上下往復運動時,刀桿5可繞其軸線相對刀架4 產生一定角度的圓周轉動,使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做 圓周的回轉,提高坑洞的質量,減少刀頭拔出時的帶土量。其余結構 和實施方式與實施例一相同。

實施例六

參照圖1~9,所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4內。 所述的刀桿5上開設有曲線槽31,所述的機架1上還安裝有橫梁32,所 述的橫梁32上設有滾輪軸33,所述滾輪軸32的末端安裝有滾輪,所述 的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構成槽型凸輪副。當刀架4相對 機架1作上下往復運動時,刀桿5可繞其軸線相對刀架4產生一定角度 的圓周轉動,使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做圓周的回轉,提 高坑洞的質量,減少刀頭拔出時的帶土量。其余結構和實施方式與實施 例二相同。

實施例七

參照圖1~9,所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4內。 所述的刀桿5上開設有曲線槽31,所述的機架1上還安裝有橫梁32,所 述的橫梁32上設有滾輪軸33,所述滾輪軸32的末端安裝有滾輪,所述 的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構成槽型凸輪副。當刀架4相對 機架1作上下往復運動時,刀桿5可繞其軸線相對刀架4產生一定角度 的圓周轉動,使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做圓周的回轉,提 高坑洞的質量,減少刀頭拔出時的帶土量。其余結構和實施方式與實施 例三相同。

實施例八

參照圖1~9,所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4內。 所述的刀桿5上開設有曲線槽31,所述的機架1上還安裝有橫梁32,所 述的橫梁32上設有滾輪軸33,所述滾輪軸32的末端安裝有滾輪,所述 的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構成槽型凸輪副。當刀架4相對 機架1作上下往復運動時,刀桿5可繞其軸線相對刀架4產生一定角度 的圓周轉動,使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做圓周的回轉,提 高坑洞的質量,減少刀頭拔出時的帶土量。其余結構和實施方式與實施 例四相同。

實施例九

參照圖1~9,所述機架兩側壁的內側均設有豎向的導軌34,所述 刀架4的兩端設有與所述的導軌34配合的導輪35。導軌34與導輪35 相互配合使刀架4在上下往復運動時更順暢。其余結構和實施方式與 實施例五相同。

實施例十

參照圖1~9,所述機架兩側壁的內側均設有豎向的導軌34,所述刀架4 的兩端設有與所述的導軌34配合的導輪35。導軌34與導輪35相互配 合使刀架4在上下往復運動時更順暢。其余結構和實施方式與實施例六 相同。

實施例十一

參照圖1~9,所述機架兩側壁的內側均設有豎向的導軌34,所述刀 架4的兩端設有與所述的導軌34配合的導輪35。導軌34與導輪35相 互配合使刀架4在上下往復運動時更順暢。其余結構和實施方式與實施 例七相同。

實施例十二

參照圖1~9,所述機架兩側壁的內側均設有豎向的導軌34,所述刀 架4的兩端設有與所述的導軌34配合的導輪35。導軌34與導輪35相 互配合使刀架4在上下往復運動時更順暢。其余結構和實施方式與實施 例八相同。

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