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一種欠驅動自適應果實采摘機械手.pdf

關 鍵 詞:
一種 驅動 自適應 果實 采摘 機械手
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摘要
申請專利號:

CN201620233636.5

申請日:

20160324

公開號:

CN205389520U

公開日:

20160727

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/247 主分類號: A01D46/247
申請人: 三峽大學
發明人: 張發軍,張烽
地址: 443002 湖北省宜昌市大學路8號
優先權: CN201620233636U
專利代理機構: 宜昌市三峽專利事務所 代理人: 成鋼
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201620233636.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種欠驅動自適應果實采摘機械手,它包括三幅均布的機械手結構,所述機械手結構它包括第一指節,第一指節通過一號銷軸與第二指節鉸接,所述一號銷軸上套裝有一號扭簧,所述第二指節的末端通過二號銷軸鉸接有第三指節,所述二號銷軸上套裝有二號扭簧,所述第三指節的尾端固定在操作桿的頂端,所述操作桿的尾部安裝有操作機構,所述操作機構通過牽引鋼絲與第一指節上的連接柱相連。能對一些不便手摘的果實以及大小不一,形狀不定的果實進行采摘,提高采摘器對果實的包絡程度。

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本文標題:一種欠驅動自適應果實采摘機械手.pdf
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