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一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置.pdf

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一種 自動化 墻紙 系統 墻面 清潔 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201721229733.8

申請日:

20170925

公開號:

CN207821769U

公開日:

20180907

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A47L11/38,A47L11/40 主分類號: A47L11/38,A47L11/40
申請人: 浙江綠洲膠粘制品有限公司
發明人: 譚鑾章
地址: 313000 浙江省湖州市安吉天子湖現代工業園
優先權: CN201721229733U
專利代理機構: 杭州千克知識產權代理有限公司 代理人: 趙衛康
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721229733.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及膠粘制品安裝技術領域,具體為一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置。一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,包括清潔機身,設置在所述清潔機身上的清潔移動機構、清潔升降機構、墻面清潔機構和清潔控制器;所述清潔移動機構包括第一清潔移動輪和第二清潔移動輪,所述第一清潔移動輪設有第一支撐輪架,所述第二清潔移動輪設有第二支撐輪架,所述第一支撐輪架與第一移動輪方向軸連接,所述第一移動輪方向軸與第一移動輪方向軸驅動電機連接,所述第二支撐輪架與第二移動輪方向軸連接。本實用新型的墻面清潔裝置,能夠輔助墻紙貼裝系統自動將刮整后的墻面清潔干凈,節省了墻紙的貼裝時間和貼裝人力,并提高了墻紙貼裝的效果。

權利要求書

1.一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,其特征在于:包括清潔機身(2),設置在所述清潔機身(2)上的清潔移動機構(21)、清潔升降機構(22)、墻面清潔機構(23)和清潔控制器(24);所述清潔移動機構(21)包括第一清潔移動輪(111)和第二清潔移動輪(112),所述第一清潔移動輪(111)設有第一支撐輪架(113),所述第二清潔移動輪(112)設有第二支撐輪架(114),所述第一支撐輪架(113)與第一移動輪方向軸(115)連接,所述第一移動輪方向軸(115)與第一移動輪方向軸驅動電機連接,所述第二支撐輪架(114)與第二移動輪方向軸(116)連接,所述第二移動輪方向軸(116)與第二移動輪方向軸驅動電機連接,所述第一支撐輪架(113)與所述第二支撐輪架(114)之間設有彈性連接件(117)和固定連接件(118),所述固定連接件(118)包括連接桿體,所述連接桿體一端與所述第一支撐輪架(113)通過第一轉軸轉動連接、另一端與所述第二支撐輪架(114)通過卡接凸起卡接,所述第二支撐輪架(114)設有容置所述卡接凸起的卡槽,所述第一移動輪方向軸驅動電機、第二移動輪方向軸驅動電機、第一轉軸均與所述清潔控制器(24)電性連接;所述清潔升降機構(22)與所述墻面清潔機構(43)之間還設有與所述清潔移動機構(21)配合使用的調向轉動盤,所述調向轉動盤與所述清潔控制器(24)電性連接;所述墻面清潔機構(23)包括清潔臂(231),所述清潔臂(231)一端與清潔臂轉軸連接、另一端與清潔海綿頭(233)連接,所述清潔海綿頭(233)設有由與墻面接觸側向與所述清潔臂(231)連接側孔徑逐漸增大的吸附孔,所述清潔海綿頭(233)通過夾頭與所述清潔臂(231)連接,所述清潔臂(231)內部設有空腔,所述空腔設有清潔軟管(234),所述清潔軟管(234)一端通過所述夾頭與所述清潔海綿頭(233)連接、另一端穿過所述清潔臂轉軸的通孔,所述清潔臂轉軸與清潔臂轉軸電機連接,所述清潔臂轉軸及所述清潔臂轉軸電機設置在清潔箱(232)中,所述清潔箱(232)通過隔板(235)將所述清潔臂轉軸及所述清潔臂轉軸電機分隔在所述清潔箱(232)的上部箱體中,所述清潔軟管(234)的出口穿過所述隔板(235)并固定在所述清潔箱(232)的下部箱體中,所述下部箱體中設有抽風機(236);所述下部箱體中還設有吸附海綿(237)和噴淋水管(238),所述吸附海綿(237)設置在所述清潔箱(232)的底部,所述清潔箱(232)在與所述吸附海綿(237)接觸側設有排污口(239),所述清潔箱(232)在設置所述排污口(239)的相對側設有擠推板,所述噴淋水管(238)一端設有轉動式噴淋口、另一端延伸至與所述清潔箱(232)外部的水箱連接;所述墻面清潔機構(23)與所述清潔控制器(24)電性連接;所述清潔移動機構(21)還包括與所述清潔控制器(24)電性連接的墻紙貼裝區域地理信息采集裝置,GIS平臺和視頻監控頭,所述墻紙貼裝區域地理信息采集裝置分別與所述視頻監控頭和所述GIS平臺連接。2.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,其特征在于:所述清潔升降機構(22)包括清潔頂升氣缸(121),與所述清潔頂升氣缸(121)的頂升桿(122)連接的支撐板(123),與所述支撐板(123)底部連接的限位桿(124),以及與所述限位桿(124)活動連接的支撐柱(125),所述支撐柱(125)設有供所述限位桿(124)穿過的套口(126),所述清潔頂升氣缸(121)與所述清潔控制器(24)電性連接。3.根據權利要求2所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,其特征在于:所述支撐柱(125)內部設有空腔,所述空腔靠近所述限位桿(124)側設有吸附板(127),所述吸附板(127)連接有鐵芯(128),所述鐵芯(128)上纏繞有線圈(129),所述線圈(129)與所述清潔控制器(24)電性連接。4.根據權利要求3所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,其特征在于:所述支撐柱(125)靠近所述限位桿(124)側設有橫截面為半圓形的導向槽。5.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,其特征在于:所述墻面清潔裝置還包括與所述清潔控制器(24)無線連接的遙控器。6.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,其特征在于:所述清潔海綿頭(233)包括用于開設吸附孔的粗孔海綿體(25)和包覆在所述粗孔海綿體(25)外部位于所述吸附孔徑向側的細孔海綿體(26)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及膠粘制品安裝技術領域,具體為一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置。

背景技術

墻紙也稱為壁紙,是一種用于裱糊墻面的室內裝修材料,廣泛用于住宅、辦公室、賓館、酒店的室內裝修等,是膠粘制品的一種。而墻紙在貼裝過程中需要人工親力親為,不能借助相關的墻紙貼裝設備進行直接貼裝或輔助貼裝,因此,貼裝墻紙需要耗費大量的時間和人力,且得到的墻紙貼裝效果不是很理想,想要得到好的墻紙貼裝效果還需要請墻紙貼裝技術十分嫻熟的技工,從而使得墻紙貼裝的費用是非常昂貴。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題,提出了一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,能夠在墻面刮整之后輔助墻紙貼裝系統自動將墻面清潔干凈,節省了墻紙的貼裝時間和貼裝人力,并提高了墻紙貼裝的效果。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置,包括清潔機身,設置在所述清潔機身上的清潔移動機構、清潔升降機構、墻面清潔機構和清潔控制器;

所述清潔移動機構包括第一清潔移動輪和第二清潔移動輪,所述第一清潔移動輪設有第一支撐輪架,所述第二清潔移動輪設有第二支撐輪架,所述第一支撐輪架與第一移動輪方向軸連接,所述第一移動輪方向軸與第一移動輪方向軸驅動電機連接,所述第二支撐輪架與第二移動輪方向軸連接,所述第二移動輪方向軸與第二移動輪方向軸驅動電機連接,所述第一支撐輪架與所述第二支撐輪架之間設有彈性連接件和固定連接件,所述固定連接件包括連接桿體,所述連接桿體一端與所述第一支撐輪架通過第一轉軸轉動連接、另一端與所述第二支撐輪架通過卡接凸起卡接,所述第二支撐輪架設有容置所述卡接凸起的卡槽,所述第一移動輪方向軸驅動電機、第二移動輪方向軸驅動電機、第一轉軸均與所述清潔控制器電性連接;

所述墻面清潔機構包括清潔臂,所述清潔臂一端與清潔臂轉軸連接、另一端與清潔海綿頭連接,所述清潔海綿頭設有由與墻面接觸側向與所述清潔臂連接側孔徑逐漸增大的吸附孔,所述清潔海綿頭通過夾頭與所述清潔臂連接,所述清潔臂內部設有空腔,所述空腔設有清潔軟管,所述清潔軟管一端通過所述夾頭與所述清潔海綿頭連接、另一端穿過所述清潔臂轉軸的通孔,所述清潔臂轉軸與清潔臂轉軸電機連接,所述清潔臂轉軸及所述清潔臂轉軸電機設置在清潔箱中,所述清潔箱通過隔板將所述清潔臂轉軸及所述清潔臂轉軸電機分隔在所述清潔箱的上部箱體中,所述清潔軟管的出口穿過所述隔板并固定在所述清潔箱的下部箱體中,所述下部箱體中設有抽風機。

作為優選,所述下部箱體中還設有吸附海綿和噴淋水管,所述吸附海綿設置在所述清潔箱的底部,所述清潔箱在與所述吸附海綿接觸側設有排污口, 所述清潔箱在設置所述排污口的相對側設有擠推板,所述噴淋水管一端設有轉動式噴淋口、另一端延伸至與所述清潔箱外部的水箱連接;所述墻面清潔機構與所述清潔控制器電性連接。

作為優選,所述清潔移動機構還包括與所述清潔控制器電性連接的墻紙貼裝區域地理信息采集裝置,GIS平臺和視頻監控頭,所述墻紙貼裝區域地理信息采集裝置分別與所述視頻監控頭和所述GIS平臺連接。

作為優選,所述清潔升降機構包括清潔頂升氣缸,與所述清潔頂升氣缸的頂升桿連接的支撐板,與所述支撐板底部連接的限位桿,以及與所述限位桿活動連接的支撐柱,所述支撐柱設有供所述限位桿穿過的套口,所述清潔頂升氣缸與所述清潔控制器電性連接。

作為優選,所述支撐柱內部設有空腔,所述空腔靠近所述限位桿側設有吸附板,所述吸附板連接有鐵芯,所述鐵芯上纏繞有線圈,所述線圈與所述清潔控制器電性連接。

作為優選,所述支撐柱靠近所述限位桿側設有橫截面為半圓形的導向槽。

作為優選,所述墻面清潔裝置還包括與所述清潔控制器無線連接的遙控器。

作為優選,所述清潔海綿頭包括用于開設吸附孔的粗孔海綿體和包覆在所述粗孔海綿體外部位于所述吸附孔徑向側的細孔海綿體。

本實用新型的有益效果是,本實用新型的墻面清潔裝置,能夠輔助墻紙貼裝系統自動將刮整后的墻面清潔干凈,節省了墻紙的貼裝時間和貼裝人力,并提高了墻紙貼裝的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動化墻紙貼裝系統的墻面清潔裝置的結構示意圖;

圖2為圖1中墻面清潔裝置的墻面清潔機構的結構示意圖;

圖3為圖2中墻面清潔機構中清潔海綿頭的結構示意圖;

圖4為圖1中墻面清潔裝置的清潔移動機構的結構示意圖;

圖5為圖1中墻面清潔裝置的清潔升降機構的結構示意圖;

圖6為圖5中清潔升降機構的部分剖視圖;

其中,111、第一清潔移動輪,112、第二清潔移動輪,113、第一支撐輪架,114、第二支撐輪架,115、第一移動輪方向軸,116、第二移動輪方向軸,117、彈性連接件,118、固定連接件,121、清潔頂升氣缸,122、頂升桿,123、支撐板,124、限位桿,125、支撐柱,126、套口,127、吸附板,128、鐵芯,129、線圈,2、清潔機身,21、清潔移動機構,22、清潔升降機構,23、墻面清潔機構,231、清潔臂,232、清潔箱,233、清潔海綿頭,234、清潔軟管,235、隔板,236、抽風機,237、吸附海綿,238、噴淋水管,239、排污口,24、清潔控制器,25、粗孔海綿體,26、細孔海綿體。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

墻紙貼裝系統按墻紙貼裝先后順序依次包括墻面刮整裝置,墻面清潔裝置,墻面劃溝裝置,墻面清灰裝置,墻面風干裝置,墻面上膠裝置,墻面貼紙裝置,墻紙去泡裝置和墻紙修整裝置。墻紙貼裝過程,首先,需要通過墻面刮整裝置將墻壁上的凸起、污漬等東西去除,使得待貼墻紙的墻壁平整干凈。然后,需要通過墻面清潔裝置將墻面刮整后的墻灰清除。接著,需要通過墻面劃溝裝置在墻壁上劃上溝痕以便于更好地吸附膠水。再接著,需要通過墻面清灰裝置將墻面劃溝過程中產生的墻灰清除干凈。又接著,需要通過墻面風干裝置將墻壁中的水分去除,使墻壁干燥,便于上膠。隨后,需要通過墻面上膠裝置給墻壁涂墻紙膠。接著,通過墻面貼紙裝置對墻壁進行貼紙操作。再然后,需要通過墻紙去泡裝置將墻紙上的氣泡扎破并將氣泡處的墻紙壓平。最后,需要通過墻紙修整裝置將墻紙邊緣的多余墻紙去除并將墻紙表面的膠水擦除。

其中,如圖1至6所示,所述墻面清潔裝置包括清潔機身2,設置在所述清潔機身2上的清潔移動機構21、清潔升降機構22、墻面清潔機構23和清潔控制器24。

清潔移動機構21用于驅動墻面清潔裝置前后或者左右移動。所述清潔移動機構21包括第一清潔移動輪111和第二清潔移動輪112,所述第一清潔移動輪111設有第一支撐輪架113,所述第二清潔移動輪112設有第二支撐輪架114,所述第一支撐輪架113與第一移動輪方向軸115連接,所述第一移動輪方向軸115與第一移動輪方向軸驅動電機連接,所述第二支撐輪架115與第二移動輪方向軸116連接,所述第二移動輪方向軸116與第二移動輪方向軸驅動電機連接,所述第一支撐輪架113與所述第二支撐輪架114之間設有彈性連接件117和固定連接件118,所述固定連接件118包括連接桿體,所述連接桿體一端與所述第一支撐輪架11通過第一轉軸轉動連接、另一端與所述第二支撐輪架114通過卡接凸起卡接,所述第二支撐輪架114設有容置所述卡接凸起的卡槽,所述第一移動輪方向軸驅動電機、第二移動輪方向軸驅動電機、第一轉軸均與所述清潔控制器14電性連接。通過兩只輥狀的移動輪在地面上移動使得整個墻面清潔裝置更加平穩,從而使得墻面清潔機構13工作更加穩定。所述清潔升降機構22與所述墻面清潔機構23之間還設有與所述清潔移動機構21配合使用的調向轉動盤,所述調向轉動盤與所述清潔控制器24電性連接。

當墻面清潔裝置只需要左右移動,即墻面清潔機構23只需要左右移動操作時,只需要驅動第一清潔移動輪111和第二清潔移動輪112同步向左或向右轉動即可。此時,固定連接件118的連接桿體將第一支撐輪架113和第二支撐輪架114牢牢固定,使得整個墻面清潔裝置移動、操作穩定。

當墻面清潔裝置需要在某個位置前后移動,即墻面清潔機構23只需要前后移動操作時,清潔控制器24會先控制墻面清潔裝置移動到合適的位置,然后控制第一轉軸轉動,使得連接桿體的卡接凸起與第二支撐輪架114的卡槽分離,即使得第一支撐輪架113和第二支撐輪架114只通過彈性連接件117連接,彈性連接件117可以是彈簧。然后控制第一移動輪方向軸驅動電機驅動第一移動輪方向軸115轉動一定的角度,同時控制第二移動輪方向軸驅動電機驅動第二移動輪方向軸116同方向轉動相應的角度,第一移動輪方向軸115和第二移動輪方向軸116轉動時候會使得第一清潔移動輪111和第二清潔移動輪112發生相應的方向轉變,即使得墻面清潔裝置發生90度的變化,清潔控制器24同時控制調向轉動盤在相反的方向上轉動90度,即使得墻面清潔機構23的位置保持不變。接著,控制第一轉軸復位轉動,使得連接桿體的卡接凸起進入第二支撐輪架114的卡槽,即使得第一支撐輪架113和第二支撐輪架114通過固定連接件118牢牢連接。最后,在相應位置上只需要驅動第一清潔移動輪111和第二清潔移動輪112同步向前或向后轉動即可。

當墻面清潔裝置只需要單純的發生位置移動,即墻面清潔機構23不工作時,清潔控制器24只需要控制清潔移動機構21轉向和前進即可,不需要控制調向轉動盤發生相應的轉動。

所述清潔移動機構21還包括與所述清潔控制器24電性連接的墻紙貼裝區域地理信息采集裝置,GIS平臺和視頻監控頭,所述墻紙貼裝區域地理信息采集裝置分別與所述視頻監控頭和所述GIS平臺連接,通過墻紙貼裝區域地理信息采集裝置,GIS平臺和視頻監控頭可檢測計算墻面清潔裝置在墻紙貼裝區域中的具體位置,以便于清潔控制器24控制清潔移動機構21進行轉向和移動操作。

清潔升降機構22用于驅動墻面清潔機構23上下移動。所述清潔升降機構22包括清潔頂升氣缸121,與所述清潔頂升氣缸121的頂升桿122連接的支撐板123,與所述支撐板123底部連接的限位桿124,以及與所述限位桿124活動連接的支撐柱125,所述支撐柱125設有供所述限位桿124穿過的套口126,所述清潔頂升氣缸121與所述清潔控制器24電性連接。當墻面清潔機構23需要向上移動時,清潔控制器24控制清潔頂升氣缸121向內充氣,使得頂升桿122帶動支撐板123向上移動,從而使墻面清潔機構23向上移動,當墻面清潔機構23需要向下移動時,清潔控制器24控制清潔頂升氣缸121向外排氣,使得頂升桿122帶動支撐板123向下移動,從而使墻面清潔機構23向下移動。在支撐板123上下移動過程中,限位桿124均限制在套口126中同時移動,對支撐板123具有限位作用,防止支撐板123晃動。

所述支撐柱125內部設有空腔,所述空腔靠近所述限位桿124側設有吸附板127,所述吸附板127連接有鐵芯128,所述鐵芯128上纏繞有線圈129,所述線圈129與所述清潔控制器24電性連接。當支撐板123停止移動時,清潔控制器24會控制線圈129通電,帶電的線圈129與鐵芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力,吸附磁力將限位桿124與吸附板127牢牢固定,起到了穩固支撐板123的作用,使得墻面清潔機構23工作起來更加穩定。當支撐板123需要上下移動時,清潔控制器24會控制線圈129斷電,吸附板127的吸附磁力會消失,限位桿124可繼續在套口126中上下移動。

所述支撐柱125靠近所述限位桿124側設有橫截面為半圓形的導向槽,限位桿124在導向槽內上下移動,導向槽進一步給限位桿124起到了限位作用,使其上下移動時更加穩定。且導向槽增大了限位桿124與支撐柱125的接觸面積,增大了吸附板127給限位桿124的吸附磁力,使限位桿124靜止時更加穩定牢固。

所述墻面清潔機構23與所述清潔控制器24電性連接。所述墻面清潔機構23包括清潔臂231,所述清潔臂231一端與清潔臂轉軸連接、另一端與清潔海綿頭233連接,所述清潔海綿頭233設有由與墻面接觸側向與所述清潔臂231連接側孔徑逐漸增大的吸附孔,墻灰可通過吸附孔進入清潔海綿頭233內部,孔徑由小到大便于墻灰的吸附。所述清潔海綿頭233通過夾頭與所述清潔臂231連接,當清潔海綿頭233吸附的墻灰過多時可直接通過夾頭替換干凈的清潔海綿頭233。所述清潔海綿頭233包括用于開設吸附孔的粗孔海綿體25和包覆在所述粗孔海綿體25外部位于所述吸附孔徑向側的細孔海綿體26,粗孔海綿體25用于吸附墻灰,并允許墻灰沿吸附孔方向從粗孔海綿體25經過,細孔海綿體25用于防止墻灰從粗孔海綿體25邊側滲漏。

所述清潔臂231內部設有空腔,所述空腔設有清潔軟管234,所述清潔軟管234一端通過所述夾頭與所述清潔海綿頭233連接、另一端穿過所述清潔臂轉軸的通孔,夾頭上設有與清潔軟管234連通的夾頭孔,清潔海綿頭233吸附的墻灰可通過夾頭孔直接進入清潔軟管234中。所述清潔臂轉軸與清潔臂轉軸電機連接,清潔臂轉軸電機可驅動清潔臂轉軸逆時針或順時針轉動,以使清潔臂231帶動清潔海綿頭233向上或向下移動。所述清潔臂轉軸及所述清潔臂轉軸電機設置在清潔箱232中,所述清潔箱232通過隔板235將所述清潔臂轉軸及所述清潔臂轉軸電機分隔在所述清潔箱232的上部箱體中,所述清潔軟管234的出口穿過所述隔板235并固定在所述清潔箱232的下部箱體中,所述下部箱體中設有防水式抽風機236,通過抽風機236將清潔海綿頭233中的墻灰吸入清潔軟管234中,再將清潔軟管234中墻灰吸入清潔箱232的下部箱體中。

所述下部箱體中還設有吸附海綿237和噴淋水管238,所述吸附海綿237設置在所述清潔箱232的底部,所述清潔箱232在與所述吸附海綿237接觸側設有排污口239, 所述清潔箱232在設置所述排污口239的相對側設有擠推板,所述噴淋水管238一端設有轉動式噴淋口、另一端延伸至與所述清潔箱232外部的水箱連接。噴淋水管238可定時往清潔箱232中噴灑自來水,自來水可將清潔箱232中的墻灰帶入吸附海綿237,通過擠推板可將吸附海綿237中的墻灰及污水推入排污口239排出,以自動清除清潔箱232中的墻灰。

所述墻面清潔裝置還包括與所述清潔控制器24無線連接的遙控器,工作人員可通過控制器控制墻面清潔裝置的整體操作。

上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述,并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下,本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進,均應落入到本實用新型的保護范圍,本實用新型請求保護的技術內容,已經全部記載在權利要求書中。

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