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一種自移動清潔機器人及其清潔方法.pdf

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一種 移動 清潔 機器人 及其 方法
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摘要
申請專利號:

CN201510136573.1

申請日:

20150327

公開號:

CN106137049B

公開日:

20190215

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A47L11/28,A47L11/40 主分類號: A47L11/28,A47L11/40
申請人: 廣州市聯特電子科技有限公司
發明人: 賀勇鋒
地址: 511458 廣東省廣州市南沙區九王廟村興業路2號E棟三樓301號
優先權:
專利代理機構: 廣州市華創源專利事務所有限公司 代理人: 吳寶儀
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510136573.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種自移動清潔機器人及其清潔方法,具體的說是一種帶有拖洗裝置的自移動清潔機器人以及利用該機器人的清潔方法。一種自移動清潔機器人,由機器人本體與拖洗裝置組合而成,所述的拖洗裝置安裝于機器人本體的內部,其特征是,所述的拖洗裝置由卷軸系統、清潔液輸送輸送系統及刮件系統構造而成。可以自動地對一定面積的房間地面,在一個工作周期內同時實現二次拖擦保潔,無需中途換洗拖布,并設置有清潔液自動釋放裝置,更能對地面頑固污漬進行有效清潔。

權利要求書

1.一種自移動清潔機器人,由機器人本體與拖洗裝置組合而成,所述的拖洗裝置安裝于機器人本體的內部,所述的拖洗裝置由卷軸系統、清潔液輸送系統及刮件系統構造而成,所述的卷軸系統由第一布卷軸、第二布卷軸、彈簧壓軸、布卷組成,彈簧壓軸設置于第一布卷軸與第二布卷軸之間,布卷的兩端分別通過前桿軸與后桿軸連接第一布卷軸與第二布卷軸,第一布卷軸與第二布卷軸上設置有卡槽,所述的清潔液輸送系統由清潔液儲存瓶、導管、閥控開關組成,清潔液儲存瓶通過導管連接閥控開關,電機通過內部管道連接傳動裝置,所述的刮件系統由橡膠刮件主軸穿過橡膠刮件組合而成,且在所述自移動清潔機器人的前進方向上,所述刮件系統位于所述卷軸系統前方,所述導管與所述橡膠刮件主軸連通。2.根據權利要求1所述的一種自移動清潔機器人,其特征是,所述的布卷的寬度與彈簧壓軸的寬度相等。3.根據權利要求1所述的一種自移動清潔機器人,其特征是,所述的第一布卷軸、第二布卷軸及彈簧壓軸上的兩端均設置有小型軸承,能有效地減小轉動阻力。4.根據權利要求1所述的一種自移動清潔機器人,其特征是,所述的橡膠刮件主軸由第一刮件分軸與第二刮件分軸通過螺絲端口對接組合而成。5.根據權利要求1所述的一種自移動清潔機器人,其特征是,所述的橡膠刮件上設置有四個頁片,所述的頁片上設置有網格狀溝槽。6.一種如權利要求1所述自移動清潔機器人的清潔方法,其特征是:自移動清潔機器人啟動時,第一布卷軸與第二布卷軸在電機驅動下開始工作,在傳動裝置的變速聯動作用下,使第二布卷軸聯動第一布卷軸做低速同向轉動,布卷緊貼地面的部分則對地面進行壓貼擦拭,實現二次拖地效果。7.根據權利要求6所述的清潔方法,其特征是:當布卷全部被第二布卷軸收卷完畢時,即布卷使用完止,第一布卷軸上的卡槽的布卷桿軸被拉緊卡住第一布卷軸不能繼續轉動時,此時第二布卷軸的電機工作電流將發生改變,機體控制系統會發出指令使電機停止工作并轉入智能型自尋充電模式進行充電,同時機體發出當前工作結束須更換布卷的相關提示信息。8.根據權利要求6所述的清潔方法,其特征是:用于拖洗清潔的橡膠刮件主軸可通過清潔液輸送系統加入適量的清潔劑或清水,對地面進行加濕或釋放清潔劑,能更有效地對固凝污漬進行有效清潔。

說明書

技術領域

本發明涉及一種自移動清潔機器人及其清潔方法,具體的說是一種帶有拖洗裝置的自移動清潔機器人以及利用該裝置的清潔方法。

背景技術

目前,一般的大型商業中心都會使用到清潔機器人來對衛生進行保潔,清潔流程一般可分為清掃與拖洗兩個階段,而清潔機器人一般的清潔方式均為刷掃,揚塵,吸塵,而不具備拖洗功能,后續的拖洗工作一般都會由專門的清潔人員來實現,這樣既增加了商家的運營成本,同時,人力拖洗難以保證地面的干潔度。現有的商用保潔自移動機器人的清潔方式本質上是吸塵器,所以對地的粘附性較大,且通過加濕溶解的污漬清潔效果并不理想。盡管目前已有部分清潔機器人帶有拖洗裝置,但該拖洗裝置僅是一塊較小的清潔用布,抹布的面積太小,所以很快就臟污,幾乎無法真正實現拖洗清潔效果,對于地面粘附頑固污漬更是無能為力。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的不足,提供一種帶拖洗裝置的自移動清潔機器人。

本發明的目的在于避免現有技術的不足,提供一種通過使用帶有拖洗裝置的自移動清潔機器人來拖洗地面的清潔方法。

本發明的目的是通過以下措施來達到的,一種自移動清潔機器人由機器人本體與拖洗裝置組合而成,所述的拖洗裝置安裝于機器人本體的內部,所述的拖洗裝置由卷軸系統、清潔液輸送系統及刮件系統構造而成,所述的卷軸系統由第一布卷軸、第二布卷軸、彈簧壓軸、布卷組成,彈簧壓軸設置于第一布卷軸與第二布卷軸之間,布卷的兩端分別通過前桿軸與后桿軸連接第一布卷軸與第二布卷軸,第一布卷軸與第二布卷軸上設置有卡槽,所述的清潔液輸送系統由清潔液儲存瓶、導管、閥控開關組成,清潔液儲存瓶通過導管連接閥控開關,電機通過內部管道連接傳動裝置,所述的刮件系統由橡膠刮件主軸穿過橡膠刮件組合而成。

所述的布卷的寬度與彈簧壓軸的寬度相等。

所述的第一布卷軸、第二布卷軸及彈簧壓軸上的兩端均設置有小型軸承,能有效地減小轉動阻力。

所述的橡膠刮件主軸由第一刮件分軸與第二刮件分軸通過螺絲端口對接組合而成。

所述的橡膠刮件上設置有四個頁片,所述的頁片上設置有網格狀溝槽。

本發明還提供了一種通過使用帶有拖洗裝置的自移動清潔機器人來拖洗地面的清潔方法,該方法包括如下步驟:

1、自移動清潔機器人啟動時,第一布卷軸與第二布卷軸在電機驅動下開始工作,在傳動裝置的變速聯動作用下,使第二布卷軸聯動第一布卷軸做低速同向轉動,布卷緊貼地面的部分則對地面進行壓貼擦拭,實現二次拖地效果;

2、當布卷全部被第二布卷軸收卷完畢時,即布卷使用完止,第一布卷軸上的卡槽的布卷桿軸被拉緊卡住第一布卷軸不能繼續轉動時,此時第二布卷軸的電機工作電流將發生改變,機體控制系統會發出指令使電機停止工作并轉入智能型自尋充電模式進行充電,同時機體發出當前工作結束須更換布卷的相關提示信息;

3、用于拖洗清潔的橡膠刮件主軸可通過清潔液輸送系統加入適量的清潔劑或清水,對地面進行加濕或釋放清潔劑,能更有效地對固凝污漬進行有效清潔。

附圖說明

附圖1是本發明的拖洗裝置立體圖。

附圖2是本發明的拖洗裝置側面示意圖。

附圖3是本發明的刮件裝置示意圖。

附圖4是本發明的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖中:第一布卷軸1、第二布卷軸2、彈簧壓軸3、布卷4、小型軸承5、橡膠刮件主軸6、橡膠刮件7、清潔液儲存瓶8、電機9、導管10、內部管道11、傳動裝置12、閥控開關13、卡槽14、網格狀溝槽15、第一刮件分軸16、第二刮件分軸17、前桿軸18、后桿軸19。

實施例1:

如附圖1-附圖4所示,本發明一種自移動清潔機器人由機器人本體與拖洗裝置組合而成,所述的拖洗裝置安裝于機器人本體的內部,所述的拖洗裝置由卷軸系統、清潔液輸送系統及刮件系統構造而成,所述的卷軸系統由第一布卷軸1、第二布卷軸2、彈簧壓軸3、布卷4組成,彈簧壓軸3設置于第一布卷軸1與第二布卷軸2之間,布卷4的兩端分別通過前桿軸18與后桿軸19連接第一布卷軸1與第二布卷軸2,第一布卷軸1與第二布卷軸2上設置有卡槽14,所述的清潔液輸送系統由清潔液儲存瓶8、導管10、閥控開關13組成,清潔液儲存瓶8通過導管10連接閥控開關13,電機9通過內部管道11連接傳動裝置12,所述的刮件系統由橡膠刮件主軸6穿過橡膠刮件7組合而成。所述的布卷4的寬度與彈簧壓軸3的寬度相等。所述的第一布卷軸1、第二布卷軸2及彈簧壓軸3上的兩端均設置有小型軸承5,能有效地減小轉動阻力。所述的橡膠刮件主軸由第一刮件分軸16與第二刮件分軸17通過螺絲端口對接組合而成。所述的橡膠刮件上設置有四個頁片,所述的頁片上設置有網格狀溝槽15。

實施例2:

本發明還提供了一種通過使用帶有拖洗裝置的自移動清潔機器人來拖洗地面的清潔方法,該方法包括如下步驟:

1、自移動清潔機器人啟動時,第一布卷軸與第二布卷軸在電機9驅動下開始工作,在傳動裝置12的變速聯動作用下,使第二布卷軸聯動第一布卷軸做低速同向轉動,布卷緊貼地面的部分則對地面進行壓貼擦拭,實現二次拖地效果;

2、當布卷全部被第二布卷軸收卷完畢時,即布卷使用完止,第一布卷軸上的卡槽的布卷桿軸被拉緊卡住第一布卷軸不能繼續轉動時,此時第二布卷軸的電機工作電流將發生改變,機體控制系統會發出指令使電機停止工作并轉入智能型自尋充電模式進行充電,同時機體發出當前工作結束須更換布卷的相關提示信息。

3、用于拖洗清潔的橡膠刮件主軸可通過清潔液輸送系統加入適量的清潔劑或清水,對地面進行加濕或釋放清潔劑,能更有效地對固凝污漬進行有效清潔。

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